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a∥b

a＝λb

a⊥u

a·u＝0

a1a2＋b1b2＋c1c2

0

u∥v

u＝kv

a⊥b

a·b＝0

a1b1＋a2b2＋a3b3＝0

u∥v

u＝λv

a1a2＋b1b2＋c1c2＝0

u·v＝0

u⊥v

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