淮阴工学院《机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某轴承受纯径向载荷，工作转速较高，要求运转平稳，无噪声。以下哪种类型的轴承较为合适？（）A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.滚针轴承D.调心球轴承2、某机械零件需要进行渗碳处理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知零件的材料为20CrMnTi，渗碳层深度要求为0.8-1.2mm，应选择哪种渗碳方法？（）A.气体渗碳B.液体渗碳C.固体渗碳D.离子渗碳3、对于一个需要进行调质处理的零件，以下哪种工艺顺序是正确的？（）A.淬火+高温回火B.淬火+低温回火C.正火+淬火D.退火+淬火4、在机械设计中，以下哪种滑动轴承的结构简单、成本低？（）A.整体式滑动轴承B.剖分式滑动轴承C.自动调心滑动轴承D.多油楔滑动轴承5、机械原理中，机械效率是衡量机械性能的重要指标之一。以下关于机械效率的说法中，错误的是？（）A.机械效率是输出功与输入功之比。B.机械效率总是小于1，因为机械在工作过程中会有能量损失。C.提高机械效率可以通过减小摩擦、降低运动副的质量等方法实现。D.机械效率与机械的结构、工作条件和负载大小等因素无关。6、在机械加工中，为了提高生产效率，应采用哪种加工方法来加工平面？A.铣削B.磨削C.拉削D.刨削7、在机械系统的精度测量中，以下哪种测量仪器常用于测量平面度误差？（）A.水平仪B.千分表C.投影仪D.三坐标测量机8、某机械结构中需要使用一个联轴器来连接两根轴，要求能够补偿两轴之间的较大位移，以下哪种联轴器最合适？（）A.刚性联轴器B.弹性套柱销联轴器C.齿式联轴器D.万向联轴器9、在机械加工工艺中，以下哪种夹具定位精度较高？（）A.通用夹具B.专用夹具C.组合夹具D.可调夹具10、对于一个闭式软齿面齿轮传动，设计时通常先按什么强度进行计算？A.齿面接触疲劳强度B.齿根弯曲疲劳强度C.齿面胶合强度D.齿面磨损强度11、在一个机械系统中，要实现精确的直线运动，以下哪种机构最为合适？A.曲柄滑块机构B.凸轮机构C.丝杠螺母机构D.棘轮机构12、在机械制造中，刀具的磨损是影响加工质量和效率的重要因素。以下关于刀具磨损的说法中，错误的是？（）A.刀具磨损分为初期磨损、正常磨损和急剧磨损三个阶段。B.提高切削速度可以减小刀具的磨损。C.刀具的磨损主要是由于切削力和切削热的作用引起的。D.刀具磨损后，应及时更换刀具，以保证加工质量和效率。13、在机械制造工艺中，对于一个复杂形状的零件，以下哪种毛坯制造方法较为合适？（）A.砂型铸造B.金属型铸造C.熔模铸造D.离心铸造14、在设计一个齿轮传动系统时，已知输入功率为10kW，转速为1440r/min，传动比为4，工作环境有冲击，应选择哪种类型的齿轮？A.直齿圆柱齿轮B.斜齿圆柱齿轮C.人字齿圆柱齿轮D.锥齿轮15、在机械系统的精度设计中，以下哪种方法可以有效地分配各组成部分的精度？（）A.等精度法B.等公差法C.随机分配法D.按经济精度分配法16、在机械系统的润滑方式选择中，以下哪种情况适合采用油雾润滑？（）A.高速重载B.低速轻载C.高温环境D.清洁要求高17、在自动化生产线中，以下哪种传感器不常用于检测零件的位置？（）A.光电传感器B.压力传感器C.接近传感器D.电感式传感器18、某机械系统采用液压马达驱动，已知马达的排量为100ml/r，工作压力为10MPa，转速为500r/min，机械效率为0.9，容积效率为0.95，请问马达的输出功率是多少？A.45kWB.47.5kWC.50kWD.52.5kW19、在机械工程中，滚动轴承是常用的零部件。以下关于滚动轴承类型选择的说法中，错误的是？（）A.当载荷较大且有冲击时，宜选用滚子轴承。B.当轴的转速较高时，宜选用球轴承。C.当轴的径向尺寸受到限制时，宜选用滚针轴承。D.当要求轴承具有调心性能时，可选用圆锥滚子轴承。20、在机械设计中，为了防止螺纹连接松动，常采用多种防松措施。弹簧垫圈防松属于：A.摩擦防松B.机械防松C.永久防松D.以上都不是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）对于一个需要进行钻削加工的多孔零件，阐述钻削工艺的安排和注意事项。2、（本题10分）详细阐述在机械系统的可靠性设计中，如何进行可靠性分析和评估？包括故障模式及影响分析（FMEA）、故障树分析（FTA）等方法的应用。3、（本题10分）在机械设计中，为保证齿轮传动的平稳性和准确性，在选择齿轮参数时需要考虑哪些因素？请详细阐述这些因素对齿轮传动性能的影响。4、（本题10分）深入分析在机械制造中，模具的制造精度和表面质量对产品质量的影响，提高模具制造精度