《循迹避障小车设计》开题报告（有提纲）2100字

《循迹避障小车设计》开题报告一、研究背景随着IT领域的崛起，智能汽车成为了热点。智能汽车，即智能化地根据人工所要求或者结合轻人工而不花费过多的人力而做出对应的标准动作。它可以应用于运输业和生产业中，实现智能化管理和生产。智能汽车的成为了世界各国的热点，促使世界各国不断地对它进行积极研究和开发。各地的研究者旨在能设计和开发出更高的人工智能技术，形成一个稳定的人工智能系统，从而可以将人工智能运用在更加复杂的应用环境。在不久的将来，人工智能机器人的数量将会快速膨胀。智能车辆，将会受到越来越多的人关注，同时也不断促进人工智能移动机器人的发展。智能小车，采用各种集成技术。该设计是一个高新技术集成，能感知周边环境的参数变化而通过自身的运作而做出符合情况的反应，具备极高的综合性和灵活性。目前，智能车辆具备的功能多种多样，能自动报警，能保持一定安全距离而进行自动维护，能控制自身速度来巡航，能自动识别前方障碍物和能自动制动等，这些功能都体现了它的综合性和灵活性。智能车辆必须具备同时又是最基础的是能智能化循迹和智能化避障。二、研究目的及意义21世纪是个不断朝着智能方向发展的时代，标志我们的世界会不断地趋向于智能化，进入人工智能的时代。智能汽车早已开始发展，它是由智能汽车和智能道路构成的，目前尚无智能道路的技术条件，但在技术层面上却是可行的。事实上，在智能汽车的目标达到以前，很多辅助驾驶系统都被广泛地运用到了车辆中，比如智能雨刮，它能够自动感知降雨，并能自动打开和关闭；在夜间灯光不充足的时候，将自动打开前照灯；智能空调系统，根据人体的体温，对空气流量、温度进行自动调节；智能悬挂系统，也叫主动悬挂，能够根据道路状况，自动调节悬挂行程，降低车辆的碰撞；“防睡眠”，通过监控司机的眼睛，判断司机的疲劳程度，并在必要的时候，自动停止工作。什么叫智能？智能就是无需花费过大的人力物力去完成既定的任务或者是去完成人工无法完成的任务，丰富了人的想象力和拓展了人探索世界的能力。同时智能自身又不断地延伸和提高，例如衍生出发展去前景甚好的智能玩具车。智能玩具车的功能数量和结构的多种类，可以让它适合玩的人群包括儿童、青少年和成人，把智能这种概念衍生到我们的身边，培养了一批又一批的智能研究者。智能玩具车作为一种消费产品，不仅驱动智能，而且驱动经济。开发性能优良、稳定、多功能的智能汽车已成为相关研究人员和玩具企业的重要任务。在避障功能方面，采用了红外传感器和超声波装置相结合的方法。如何实现最优避障函数，必须根据汽车的避障环境和自身的汽车结构来考虑和选择传感器。本设计综合多方面考虑，选用超声波传感器。智能汽车的进步和发展也推动了大型移动设备智能化的研究，如汽车智能化，特别是超声波在特定环境下智能汽车避障中的作用。三、研究思路该智能寻迹避障小车的实现是通过集成技术与传感器技术，以达到寻迹避障的目的。该小车利用超声波传感器感知道路两旁是否存在障碍物，使得小车更灵活地避障；通过循迹模块中的传感器检测黑线代码判断从而实现寻迹。本设计使用的是STM32F103C6T6芯片，小车采用TB6612模块来驱动电机，通过调试完成的代码程序来控制小车的电机部分运转。通过上述功能即可使小车自动识别道路，并在遇上障碍物时能灵活转弯。四、研究方法为了满足任务要求，确定了以下方案，选择并设计了满足要求的底盘，安装了红外管跟踪模块、超声波避障模块和主控模块。主控芯片负责接收实时测量小车得到的测量数据，包括小车的运动状态、速度和位置，根据返回的测量数据做出相应的分析，从而对小车进行智能控制。64引脚STM32F103作为控制芯片控制。寻迹功能的实现是利用循迹模块上的灰度传感器检测黑线进而使小车实现自动寻迹运；避障功能则是通过超声波传感器对距离实行检测，根据超声波的传回数据计算出前方距离，然后进行判断，识别前方障碍物，小车确定转弯。本设计根据小车的实时运动状态来控制小车。小车避障灵活、准确，循迹稳定、精准，设计系统的各项指标。五、写作大纲1.引言1.1研究背景1.2智能小车的发展状况1.3研究的目的和意义2.系统总体设计2.1系统总体设计方案2.2外形设计2.3系统组成与设计思路3.硬件电路设计3.1单片机控制模块3.2四路循迹模块3.3超声波避障模块3.4电机驱动模块3.5按键模块3.6LED电路模块4.系统软件设计4.1系统主程序流程图4.2系统测试及结论参考文献六、研究进度1.撰写开题报告2022年XX月XX日—2022年XX月XX日，学生通过查阅规定数量的相关文献，深入现场，积累资料，完成调研后撰写《开题报告》，指导老师审核批准后方可开题，进入毕业论文实施阶段。2.论文初稿写作2022年XX月XX日—2022年XX月XX日，完成毕业论文初稿写作，并将论文初稿提交指导老师。3.修改第一稿2022年XX月XX日——2020年XX月XX日，按照指导老师意见对第一稿进行修改，重点修改结构，修改后交指导老师审阅，并听取修改意见。并且进行中期检查。4.修改第二稿2022年XX月XX日——2022年XX月XX日，对论文进行第二次修改，重点修改论点、论据、论证过程，修改后交指导老师审阅，并听取修改意见。5.修改第三稿，完成定稿2