华南理工大学《工业机器人及应用》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《工业机器人及应用》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械系统的平衡中，对于一个旋转的刚性转子，如果其质心不在旋转轴线上，会产生不平衡力。已知转子的质量为10kg，质心到旋转轴线的距离为0.02m，转速为1500r/min，请问该转子产生的不平衡力约为多少？A.490NB.588NC.686ND.784N2、某机械系统采用液压传动，已知液压缸的有效面积A=0.02m²，工作压力p=5MPa，其输出拉力约为多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N3、某机械零件在工作时承受静载荷，其材料的屈服强度为300MPa，安全系数取1.5，则该零件所能承受的最大静载荷约为多少？A.200MPaB.450MPaC.600MPaD.900MPa4、在机械制造工艺中，对于一个细长轴的加工，为了减少弯曲变形，常采用哪种装夹方式？（）A.两顶尖装夹B.一夹一顶装夹C.中心架和跟刀架辅助装夹D.花盘装夹5、在机械设计中，滚动轴承的寿命计算主要考虑疲劳点蚀失效。若工作条件不变，将轴承的额定动载荷增加一倍，其寿命将变为原来的：A.一倍B.两倍C.八倍D.十倍6、在机械制造的电火花加工中，以下哪种电参数对加工速度影响较大？（）A.放电电流B.放电电压C.脉冲宽度D.脉冲间隔7、在机械设计中，为了减小链传动的多边形效应，可以：A.增加链轮齿数B.减小链轮齿数C.增大链节距D.减小链节距8、在机械制造工艺中，对于一个轴类零件，需要进行调质处理。调质处理的目的是什么？（）A.提高硬度和耐磨性B.改善综合力学性能C.获得高的表面硬度D.消除内应力9、在液压传动系统中，已知液压泵的输出流量为50L/min，工作压力为10MPa，总效率为0.85，请问该液压泵的输入功率约为多少？A.8.8kWB.10.6kWC.11.8kWD.13.2kW10、在机械传动中，能实现远距离传动的是（）A.齿轮传动B.带传动C.链传动D.蜗杆传动11、在一个气动系统中，气源压力为0.7MPa，通过一个减压阀将压力调节为0.4MPa，然后经过一个节流阀进入气缸。若气缸的活塞面积为0.05m²，要使活塞产生1000N的推力，节流阀的开口度应该调节为多少？（）A.1/4B.1/3C.1/2D.3/412、在机械设计中，螺栓连接的预紧力对连接的可靠性有重要影响。以下关于预紧力的说法中，错误的是？（）A.预紧力可以提高螺栓连接的紧密性和防松能力。B.预紧力过大，会导致螺栓发生塑性变形甚至断裂。C.预紧力的大小应根据螺栓的材料、直径和连接的工作载荷等因素确定。D.预紧力可以通过扳手的力矩来精确控制。13、在齿轮传动中，若要提高齿轮的接触强度，以下哪种方法较为有效？（）A.增大模数B.增加齿数C.采用硬齿面齿轮D.增大中心距14、对于一个闭式硬齿面齿轮传动，主要的失效形式是什么？A.齿面点蚀B.齿面磨损C.轮齿折断D.齿面胶合15、在机械制图中，已知一个物体的主视图和俯视图，请问其左视图可能是以下哪种形状？A.圆形B.三角形C.矩形D.梯形16、一台内燃机的气缸工作容积为0.5L，压缩比为10，则其气缸总容积约为多少？A.4.5LB.5LC.5.5LD.6L17、在机械工程中，焊接是一种常用的连接方法。以下关于焊接的说法中，错误的是？（）A.焊接可以分为熔焊、压焊和钎焊三大类。B.焊接接头的强度一般高于母材的强度。C.焊接过程中会产生焊接应力和变形，影响焊接质量。D.焊接质量的检验方法有外观检查、无损检测和力学性能试验等。18、对于一个薄壁零件的加工，为了防止变形，应选用哪种夹紧方式？A.径向夹紧B.轴向夹紧C.多点夹紧D.浮动夹紧19、在机械系统的故障诊断中，以下哪种方法常用于检测旋转零件的不平衡？（）A.振动分析B.温度检测C.噪声检测D.油液分析20、在机械传动系统中，已知带传动的传动比为3，链传动的传动比为2.5，齿轮传动的传动比为4，请问整个传动系统的总传动比是多少？A.30B.25C.20D.15二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）分析在机械传动中，行星齿轮传动的结构特点和传动比计算方法，以及其在汽车变速器中的应用。2、（本题10分）某机械零件在加工过程中出现了变形，分析可能导致变形的原因，并提出相应的控制变形的措施。3、（本题10分）论述在机械零件的喷丸强化处理中，喷丸工艺参数的确定、对零件表面性能的改善和疲劳寿命的提高，以及质量控制方法？4、（本题10分）说明在机械设计中，滑动轴承润滑剂的选择依据，以及常见的润滑剂类型和适用条件。三、绘图题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题