2024年全国设备管理与智能运维职业技能竞赛（工业机器人系统操作员）试题库（含答案）

2024年全国设备管理与智能运维职业技能竞赛(工业机器人施和()等。10.以下()代表模拟输入信号。施和()等。13.tooldata数据的中文意思为()A、MOD工作做到()。线性...基坐标...wobj0...无...无...位置格式...操纵杆方向对准...转到...启动...助操饭29.编码器电池所在位置()。31.程序模块可包含程序数据、()、中断程序和()四种对象。32.绝对位置运动指令为()。36.程序点参数中的rot存储的数值表示()。C、轴配置数据38.机器人需要以圆弧移动方式运动到目标点采用的指令是()。39.工业机器人关机后重新开启电源，需要间隔至少()分钟。42.()控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定B、力(力矩)43.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的()语言。C、PLC故障A、ENTERB、24V电源接口D、6V电源接口A、FANUCR-30iB/R-30iBMate型机器人最多可设定3个防干涉区域78.以下哪项属于工业机器人系统操作员的工作任务()83.FANUC六轴机器人起始轴号设置与光纤件起始轴号码为()C、工作签到B、机器人的关节轴J1与外部轴E1,部轴E1,路板109.中断程序标号指令的操作码是()。"设定(SETUP)",按【ENTER】键确认②按软功能键【类型(TYPE)】,光标选择"PortInit(设定通信端口)"、按【ENTER】键确认，示教器可显示通信接口一览表页面，并显示连接器号(接头)、接口规范(端口)及通信设备名称(注解)。③光标选定需要设定的接口行，按软功能键【细节(DETAIL)】,示教器可显示当前接口参数118.以数字输入信号配置为例，按键操作顺序为()。答案：A119.工业机器人搬运任务的主要环节运动规划、()、示教准备、示教编程和程序调试。A、工艺分析B、视觉检测C、原点标定D、路径规划答案：A120.当孔的最大极限尺寸与轴的最小极限尺寸之代数差为正值时，此代数差称为A、最大过盈B、最小间隙C、最小过盈D、最大间隙答案：D121.()不属于机器人专用1/0信号。B、SI/S0操作面板信号C、DI/D0数字信号D、RI/RO机器人信号122.西门子V90伺服驱动器参数P1058属于()。C通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取轴范畴C、工具手动D、机器人TCP手动A、同一控制器的多轴控制技术和不同控制器之间信号通信技术B、不同控制器之间信号通信技术D、机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况C、1179.工业机器人由三大部分组成，分别是机械部分、()部分和控制部分。194.工业相机能识别的图像上的最小单元是()。195.ABBIRB120工业机器人的控制器上196.测量绕组的绝缘电阻一般使用()工具。A、直流电桥197.ABB机器人急停按钮需要接入的端口是()。222.ThecontrollerintheroboticsystemistheheartoftheoperatllerstorespreprogrammedinformationforlaterrecallA、0.31.4226.对于复杂电路的任一节点，在任一瞬间通过该节点的各支路电流的代数和恒等于零，该定律是()A、KCLD、激光A、驱动器到位信号状态显示A、BBD、H型B、Y轴D、A轴C、电涡流式传感器B、I/0接口电缆A、精神文明A、ROM345.中国科技大学在()年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。346.设平面机构中的活动构件数为N,在未用运动副连接之前，这些活动构件的自由度总数为()。347.对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是A、集中示教B、分离示教C、手把手示教D、示教盒示教系量B、万用表1Q挡C、电涡流式传感器C、工作空间D、奇异形位363.防静电的接地电阻要求不大于()Q。B、回射型C、Y型限制，通常小于360°。该运动用()表示。B、计数器B、Y轴405.下列选项中，()参数不能用示波器来测量。D、直流电流B、绿色A、低压侧短路B、高压侧短路78.(×)调试运行指令时需要先将光标移至对应的指令行。4.()IRB120机器人发生急停故障时，使用控制柜面板上白色的马达上电按钮复位5.()ABB机器人控制柜的安全板接口端子排X1、X2是用于接自动停止12.()位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置14.关节运动指令是对路径精度要求不高P快速从一个点运动到另一个点。