湖南工程学院《机器人驱动与控制》2022-2023学年期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页湖南工程学院《机器人驱动与控制》2022-2023学年期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个集成运放，开环差模电压放大倍数通常在：A.10左右B.100左右C.1000左右D.10000以上2、对于一个采用同步清零方式的计数器，在计数过程中，若在清零信号有效时同时有计数脉冲输入，那么计数器的状态会怎样变化？（）A.立即清零B.完成当前计数后清零C.保持不变D.不确定3、在一个集成运放构成的窗口比较器中，有两个参考电压分别为3V和6V。当输入电压从0逐渐增加时，输出电压发生翻转的阈值电压分别约为多少？（）A.3V和6VB.1.5V和4.5VC.4.5V和1.5VD.6V和3V4、在一个工厂的照明系统中，需要根据环境光照度自动调节灯光亮度。以下哪种传感器可以用于检测环境光照度？（）A.温度传感器B.湿度传感器C.光照度传感器D.压力传感器5、在一个集成运放构成的有源滤波电路中，与无源滤波电路相比，其优点主要在于：A.成本低B.体积小C.滤波效果好D.无需电源6、在一个电力系统中，需要对电力负荷进行管理和控制。以下哪种措施不是电力负荷管理和控制的常用措施？（）A.分时电价B.需求侧响应C.负荷预测D.增加发电容量7、已知一个场效应管的输出特性曲线，在VGS=3V时，漏极电流ID从2mA变化到4mA，对应的VDS从8V变化到10V。请问该场效应管的跨导约为多少？（）A.1000μSB.1500μSC.2000μSD.2500μS8、在电动力学中，一个电流元Idl在空间某点产生的磁感应强度dB与电流元的关系为：A.dB与Idl成正比，与距离的平方成反比B.dB与Idl成正比，与距离成正比C.dB与Idl成正比，与距离成反比D.dB与Idl成反比，与距离成正比9、在一个数字电子电路中，需要实现数据的锁存和传输。以下哪种集成电路可以实现这一功能？（）A.锁存器B.寄存器C.计数器D.译码器10、在一个电力系统中，需要对电力设备进行绝缘电阻的测量。以下哪个仪器可以用于绝缘电阻的测量？（）A.万用表B.兆欧表C.接地电阻测试仪D.示波器11、在一个电气控制系统中，有一个由熔断器和断路器组成的短路保护电路。当发生短路故障时，熔断器熔断，但断路器没有跳闸，可能的原因是？A.熔断器选型不当B.断路器故障C.短路电流未达到断路器跳闸值D.以上都有可能12、在一个数字电路中，使用了全加器来实现两个4位二进制数的加法。当其中一个加数从0111变为1000，另一个加数不变，且低位有进位输入1，那么和的变化最有可能是（）A.增加7B.减少7C.增加8D.减少813、一个数字系统使用8-3线优先编码器对8个输入信号进行编码，若输入信号I7为有效低电平，其他输入为高电平，那么输出的编码是多少？（）A.111B.000C.110D.01114、考虑一个同步时序电路，其时钟频率为50MHz，若要在1μs内完成一个特定的操作，至少需要多少个时钟周期？（）A.20B.50C.200D.50015、某电气控制系统中，使用了PLC来控制一个自动化加工过程。在编写PLC程序时，需要考虑输入输出的处理、逻辑运算和定时计数等功能。以下关于PLC编程的描述，正确的是（）A.PLC编程语言简单，易于掌握B.PLC程序只能使用一种编程语言编写C.PLC程序的执行速度与程序长度无关D.PLC编程不需要考虑系统的安全性和可靠性16、数字电路中的数据分配器可以将输入数据分配到多个输出端口。对于一个1路-4路数据分配器，当控制信号为10时，输入数据会被分配到哪个输出端口？（）A.第一个输出端口B.第二个输出端口C.第三个输出端口D.第四个输出端口17、在一个电子设备的通信接口中，需要实现数据的串行传输和接收。以下哪种通信协议通常被用于串行通信？（）A.RS232B.RS485C.USBD.以上都是18、在一个工业自动化控制系统中，需要对电机的转速进行精确控制。以下哪种控制方式最适合用于这种场景？（）A.开环控制B.闭环控制C.模糊控制D.神经网络控制19、某电气控制系统用于控制一台数控机床的刀具换刀装置。换刀装置动作迟缓，可能的原因是？A.液压系统压力不足B.电机故障C.传感器故障D.以上都有可能20、在一个LC串联谐振电路中，当外加信号频率低于谐振频率时，电路的阻抗呈现为：A.电容性B.电感性C.纯电阻，且阻值最大D.纯电阻，且阻值最小二、多选题：（本大题共10个小题，每小题2分，共20分)1、以下关于电磁波的群速度，说法合理的有（）A.可能不同于相速度B.反映能量传播速度C.与频率有关D.总是小于光速2、以下关于电力系统自动化的描述，正确的是（）A.包括调度自动化、变电站自动化等B.可以提高电力系统的运行可靠性C.依赖于计算机技术和通信技术D.能够实现对电力系统的实时监控和控制3、在传感器接口电路设计中，以下哪些方面需要重点关注？（）A.信号放大B.滤波C.线性化处理D.抗干扰4、交流调速系统中，矢量控制的基本思想是什么？A.等效直流电机控制B.坐标变换C.磁场定向D.转矩直接控制5、在电力系统的运行管理中，以下哪些工作是重要的？（）A.负荷预测和调度B.设备的运行维护C.故障处理和应急管理D.人员培训和安全管理6、对于电动力学中的滞后势，以下特点描述准确的有（）A.考虑了电磁作用的推迟效应B.与源的过去状态有关C.可以用于计算时变场D.只适用于稳恒场7、对于数字电路中的奇偶校验码，以下描述正确的是（）A.用于检测数据传输中的错误B.分为奇校验和偶校验C.增加了数据的冗余度D.可以自动纠错8、对于可编程逻辑控制器（PLC），以下哪些特点是其具备的？（）A.可靠性高B.编程简单C.通用性强D.功能强大9、在数字电路中，以下哪些技术可以提高电路的集成度？（）A.芯片制造工艺的改进B.采用先进的封装技术C.优化电路设计D.减少外部引脚数量10、以下哪些因素会影响交流电动机的转速？A.电源频率B.磁极对数C.转差率D.负载大小三、解析题：（本大题共6个小题，共60分)1、（本题10分）解释电气控制系统中自锁和互锁的概念，并举例说明其应用。2、（本