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文档简介
PAGE第1页,共5页ABB工业机器人虚拟实训课程期末试卷E班级__________学号______________姓名__________分数__________一、是非题(共5题,每小题2分,共10分)1.虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后,可以进行仿真的播放了.2.一个路径完成后,一般在“配置参数”中选择“自动配置”,查看运动情况。3.在RS中,如IRB2600,IRB6640,IRB6642等机器人一般一共有六个轴.4.虚拟传感器可以同时检测两个物体。5.I/O连结指的是在工作站中自行创建的数字信号,用于与各个Smart子组件进行信号交互。二、单选题(共5题,每小题2分,共10分)6.在布局菜单中复制组件Fence_2500时,右击Fence_2500,选择复制,然后右击(),选择粘贴。A.工作站B.组件Fence_2500C.机器人D.空白处7.检测是否有任何对象与两点之间的线段相交的传感器是()A.PlaneSensorB.VolumeSensorC.PositionSensorD.LineSensor8.若想对工作站进行缩放的话(),可以对工作站进行放大或缩小。A.滚动鼠标的滚动键B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标C.按ctrl键和鼠标左键的同时,拖动鼠标D.按住键盘上的“+”“-”号9.机器人在手动线性运动后,位置会发生改变,下列哪种操作方式可以使机器人回到原始位置?()设定位置B.修改机械装置C.机械装置手动关节D.回到机械原点10.在工件的所在平面上只需要定义()个点就可以建立工件坐标.A.2B.3C.4D.5三、多选题(共3题,每题5分,共15分))11.在I/O单元上创建一个数字I/O信号时,至少需要对下列参数()进行设置。A.NameB.TypeofSingleC.AssignedtoUnitD.DeviceNetAddress12.机器人模型在工作站中有()种运动方式.A.手动关节运动B.手动线性运动C.手动重定位运动D.自动重定位运动13.下列说法正确的是()A.在RS中,需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人.B.在“路径”上单击右键,选择“达到能力”,绿色打勾说明目标点都可到达.C.在轨迹应用的过程中,通常需要创建工件坐标,以方便进行编程及路径修改.D.在RS中,只能创建简单的模型,对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软件(如solidworks)去创建。四、填空题(共5题,每小题2分,共10分)14.子组件表示移动一个对象到一条线上。15.在查看轴配置是否有错误时,在“配置参数”中选择,查看是否存在轴配置错误。16.在RS中,将变位机旋转180°,需要选定。17.指令模板中MoveL:;指令模板中MoveJ:18.输送链末端挡板处的用来检测产品到位。五、名词解释(共3题,每小题5分,共15分)19.捕捉对象的作用。20.“自选路径”的作用.21.解释“激活机械装置单元”的作用.六、问答题(共3题,每小题5分,共15分)22.IRB120机器人工作范围较小,如何将工作对象调整到最佳工作区域,以方便轨迹规划?23.I/O连结指的是什么?24.在RobotStudio中,路径设置完毕后,如何使机器人运行?七、综合题(共2题,第1题10分,第2题15分,共25分)25.在RobotStudio中,如何将工件沿X轴移动一定的方向?26.本项目中是如何创建包含两个TCP点的工具?
ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷E(参考答案)一、是非题(共5题,每小题2分,共10分)题号12345答案×√√××二、单选题(共5题,每小题2分,共10分)题号678910答案ADADB三、多选题(共3题,每题5分,共15分))题号111213答案ABCABCABCD四、填空题(共5题,每小题2分,共10分)14.LinearMover15.“自动配置”16.变位机的滑块,输入180,然后回车。17.是线性运动指令;是关节运动指令18.限位触感器五、名词解释(共3题,每小题5分,共15分)19.捕捉中心、中点和末端。20.用于生成一条起始于某条曲线或边,终结于目标点或指令的路径.21.启用轨迹,变位机或其他单元使其数据与目标点同步.六、问答题(共3题,每小题5分,共15分)22.选中“IRB120”,单击右键,选择“显示机器人工作区域”,会在工作站视图中出现白色区域,即为机器人可以到达的范围,应将工作对象调整到白色区域内。23.I/O连结指的是设定创建的I/O信号与Smart子组件信号的连结关系,以及各个Smart子组件之间的信号连结关系。24.将路径同步到VC,勾选所有的同步内容,单击“确定”在仿真菜单中单击“仿真设定”,在“可用的子程序”列表中选中“path-10”,单击导入键,选中“path-20”,单击导入键,,单击“应用”单击“确定”。单击仿真菜单中的“播放”。七、综合题(共2题,第1题10分,第2题15分,共25分)25.单击选中工件名称,单击基本菜单下freehand区域的移动,工作台出现本地坐标系,把鼠标放到X轴上,压住鼠标的左键沿X轴正方向拖动一定距离,用这种方法也可以大致的调整工作台的位置。26.在建模功能选项卡中点击创建工具,将工具名称修改为MyTool,选择“使用已有的部件”,在下拉菜单中选择tool,单击下一个,将TCP名称修改为MyTool1,选中“数值来自目标点/框架”下的输入框,
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