《ABB工业机器人虚拟实训》期末测试卷E(附答案)

PAGE第1页，共5页ABB工业机器人虚拟实训课程期末试卷E班级__________学号______________姓名__________分数__________一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1．虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.2．一个路径完成后，一般在“配置参数”中选择“自动配置”，查看运动情况。3．在RS中，如IRB2600，IRB6640，IRB6642等机器人一般一共有六个轴.4．虚拟传感器可以同时检测两个物体。5．I/O连结指的是在工作站中自行创建的数字信号，用于与各个Smart子组件进行信号交互。二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6．在布局菜单中复制组件Fence_2500时，右击Fence_2500，选择复制,然后右击（），选择粘贴。A.工作站B.组件Fence_2500C.机器人D.空白处7．检测是否有任何对象与两点之间的线段相交的传感器是（）A.PlaneSensorB.VolumeSensorC.PositionSensorD.LineSensor8．若想对工作站进行缩放的话()，可以对工作站进行放大或缩小。A.滚动鼠标的滚动键B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标C.按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标D.按住键盘上的“+”“-”号9．机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，下列哪种操作方式可以使机器人回到原始位置？（）设定位置B.修改机械装置C.机械装置手动关节D.回到机械原点10．在工件的所在平面上只需要定义()个点就可以建立工件坐标.A.2B.3C.4D.5三、多选题（共3题，每题5分，共15分））11．在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进行设置。A.NameB.TypeofSingleC.AssignedtoUnitD.DeviceNetAddress12．机器人模型在工作站中有()种运动方式.A.手动关节运动B.手动线性运动C.手动重定位运动D.自动重定位运动13．下列说法正确的是（）A.在RS中，需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人.B.在“路径”上单击右键，选择“达到能力”，绿色打勾说明目标点都可到达.C.在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修改.D.在RS中，只能创建简单的模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软件（如solidworks）去创建。四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14．子组件表示移动一个对象到一条线上。15．在查看轴配置是否有错误时，在“配置参数”中选择，查看是否存在轴配置错误。16．在RS中，将变位机旋转180°，需要选定。17．指令模板中MoveL：；指令模板中MoveJ:18．输送链末端挡板处的用来检测产品到位。五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）19．捕捉对象的作用。20．“自选路径”的作用.21．解释“激活机械装置单元”的作用.六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22．IRB120机器人工作范围较小，如何将工作对象调整到最佳工作区域，以方便轨迹规划？23．I/O连结指的是什么？24．在RobotStudio中，路径设置完毕后，如何使机器人运行？七、综合题（共2题，第1题10分，第2题15分，共25分）25．在RobotStudio中，如何将工件沿X轴移动一定的方向？26．本项目中是如何创建包含两个TCP点的工具？

ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷E（参考答案）一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）题号12345答案×√√××二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）题号678910答案ADADB三、多选题（共3题，每题5分，共15分））题号111213答案ABCABCABCD四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14．LinearMover15．“自动配置”16．变位机的滑块，输入180，然后回车。17．是线性运动指令；是关节运动指令18．限位触感器五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）19．捕捉中心、中点和末端。20．用于生成一条起始于某条曲线或边，终结于目标点或指令的路径.21．启用轨迹，变位机或其他单元使其数据与目标点同步.六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22．选中“IRB120”，单击右键，选择“显示机器人工作区域”，会在工作站视图中出现白色区域，即为机器人可以到达的范围，应将工作对象调整到白色区域内。23．I/O连结指的是设定创建的I/O信号与Smart子组件信号的连结关系，以及各个Smart子组件之间的信号连结关系。24．将路径同步到VC，勾选所有的同步内容，单击“确定”在仿真菜单中单击“仿真设定”，在“可用的子程序”列表中选中“path-10”，单击导入键，选中“path-20”，单击导入键，，单击“应用”单击“确定”。单击仿真菜单中的“播放”。七、综合题（共2题，第1题10分，第2题15分，共25分）25．单击选中工件名称，单击基本菜单下freehand区域的移动，工作台出现本地坐标系，把鼠标放到X轴上，压住鼠标的左键沿X轴正方向拖动一定距离，用这种方法也可以大致的调整工作台的位置。26．在建模功能选项卡中点击创建工具，将工具名称修改为MyTool，选择“使用已有的部件”，在下拉菜单中选择tool，单击下一个，将TCP名称修改为MyTool1，选中“数值来自目标点/框架”下的输入框，