第十三章 步行功能训练课件

王翔第十三章步行功能训练第十三章步行功能训练内容：第一节概述第二节步行训练前准备第三节步行训练第四节常见异常步态的矫治训练第十三章步行功能训练基本概念1.自然步态指人在正常自然的条件下移动身体，交替迈出脚步的定型的姿态称为自然步态。2.基本要素合理的步行周期、步长、步宽、步频、足角；躯干平衡稳定；降低能量消耗及省力等。第一节概述第十三章步行功能训练步行周期定义：步行周期(gaitcycle)是指完成一个完整步行过程所需要的时间，即指自一条腿向前迈步该足跟着地时起,至该足跟再次着地时止所用的时间,称为一个步行周期。在每个步行周期中,又可分为支撑相和摆动相。第十三章步行功能训练肌肉活动

肌肉收缩是人体活动的动力的基础因素。骨骼肌的运动特点是受人的意志支配，所以运动时的主要核心就是肌肉收缩，其它器官、系统的活动都是围绕并保证这一核心的活动而发生的。步行控制与肌肉收缩和关节运动具有复杂的关联。肌肉活动具有步行速度及环境依赖性。步态异常与肌肉活动的异常通常有密切关联。第十三章步行功能训练正常步行周期中骨盆和下肢各关节角度的变化步行周期

关节运动角度

骨盆髋关节膝关节踝关节首次着地5°旋前30°屈曲0°0°承重反应5°旋前30°屈曲0°~15°屈曲0°~15°站立中期中立位30°屈曲~0°15°~5°屈曲15°跖屈~10°背屈足跟离地5°旋后0°~10°过度伸展5°屈曲10°背屈~0°足趾离地5°旋后10°过度伸展~0°5°~35°屈曲0°~20°跖屈摆动初期5°旋后0°~20°屈曲35°~60°屈曲20°~10°跖屈摆动中期中立位20°~30°屈曲60°~30°屈曲10°跖屈~0°摆动末期5°旋前30°屈曲30°屈曲~0°0°第十三章步行功能训练步行能耗正常步行能耗正常人以舒适的速度，即约4.5～5km/h的速度步行时耗能不大，有实验表明，平地常速步行时的能耗为0.33kJ/min·kg（0.8cal/min·kg），步速增加或步态改变时能耗增加。异常步行能耗偏瘫时步行的能耗增加65%；截瘫后增加2～4倍；单侧膝上截肢步行时能耗增加60%～70%，双侧膝上截肢能耗增加则为100%；单侧膝下截肢，能耗增加10%、双侧膝下截肢能耗增加则为40%~50%。第十三章步行功能训练第二节步行训练前准备一、步行的条件1.肌力2.平衡能力3.协调能力及肌张力均衡4.感觉功能及空间认知功能5.中枢控制第十三章步行功能训练二、步行功能评定包括步态分析和步行能力的评定。1.步态分析主要是描述步态模式和步态参数，分析各种步态的产生原因和机制，为临床治疗提供依据。详细内容参阅第一节。2.步行能力评定是一种相对精细的、半定量评定，通过对步行能力进行宏观分级大致了解患者的步行水平。常用Hoffer步行能力分级和Holdden步行功能分类。

第十三章步行功能训练步态分析步态分析(gaitanalysisGA)是利用力学概念和已掌握的人体解剖、生理学知识对人体行走功能的状态进行客观的定性分析和（或）定量分析，并为临床及康复治疗进行有益的指导和疗效评价。分析方法分为临床分析和实验室分析。第十三章步行功能训练㈠临床分析包括观察法和测量法。观察法为定性分析，一般采用目测的方法获得第一手资料，然后根据经验进行分析。测量法是一种简单定量分析方法，常用足印法测定时间参数、距离参数。第十三章步行功能训练㈡实验室分析定义:三维步态分析是现代实验室所采用的数字化的、高科技的步态分析系统，集运动学分析和动力学分析于一体，是现代步态评定的必备手段。组成：①摄象机②反光标记点③测力台④表面肌电图⑤计算机分析系统第十三章步行功能训练第三节步行训练

步行训练是以矫治异常步态，促进步行转移能力的恢复，提高患者的生活质量为目的的训练方法之一。第十三章步行功能训练一、常用措施1.基础训练2.辅助具使用3.手术矫治4.药物5.理疗第十三章步行功能训练二、步行训练方法㈠基础训练1.体位适应性训练2.肌力训练3.关节活动度训练4.平衡训练5.协调训练6.感觉训练7.疼痛的处理第十三章步行功能训练㈡步行分解训练1．单腿负重2．靠墙伸髋→离墙站立3．患腿上下台阶4．患腿支撑伸髋站立，健腿跨越障碍5．靠墙伸髋踏步6.侧方迈步、原地迈步第十三章步行功能训练单腿负重第十三章步行功能训练靠墙伸髋→离墙站立第十三章步行功能训练患腿上下台阶第十三章步行功能训练患腿支撑伸髋站立，健腿跨越障碍

第十三章步行功能训练靠墙伸髋踏步

第十三章步行功能训练侧方迈步、原地迈步第十三章步行功能训练㈢减重步行训练--机制在人的腰骶部脊髓中存在一个类似的中心型发生器（centralpatterngeneratorCPG），能控制感觉相关的运动环路。第十三章步行功能训练减重步行训练--治疗作用⑴使患者身体重心的分布趋于对称，减少步行中下肢相关肌群的收缩负荷；⑵改善和加大下肢关节的活动范围；⑶减重状态下可以调节下肢的肌肉张力，输入正常的步行模式；⑷提高步行安全性，消除患者步行中的紧张和恐惧心理。第十三章步行功能训练减重步行训练--适用范围⑴神经系统疾病。⑵骨关节疾病和运动创伤恢复期。⑶假肢、矫形器穿戴前后的下肢步态训练、年老、体弱、久病卧床患者、体重过重、有严重关节退行性病变患者、腰腿痛患者。⑷从功能训练的角度可以用于控制和协调姿势障碍的训练、步行训练、直立位作业训练、平衡训练、转移训练等。第十三章步行功能训练减重步行训练--禁忌证

脊柱不稳定；下肢骨折未充分愈合或关节损伤处于不稳定阶段；患者不能主动配合；运动时诱发过分肌肉痉挛；体位性低血压；严重骨质疏松症；慎用于下肢主动收缩肌力小于2级，没有配置矫形器者，以免发生关节损伤。第十三章步行功能训练减重步行训练--组成减重步行训练系统：减重悬吊系统步行系统第十三章步行功能训练减重步行训练--操作程序常规操作和常用治疗参数①减重程度：一般减重不超过体重的30％～40%。②减重步行速度：因平板的起始速度不同，可根据患者的具体情况以接近正常的步速训练中枢性损伤患者。③训练时间：30～60min/次，或根据患者情况分节进行。④训练频率：不低于3～5次/周。⑤疗程：8～12周。第十三章步行功能训练减重步行训练--注意事项⑴悬吊固定带要适当，不能诱发患者痉挛；⑵减重程度要适当；⑶悬吊装置必须可靠；⑷训练过程中必须有医务人员在场进行指导和保护；⑸避免活动平板起始速度过快或加速过快，造成危险；⑹步行时患者可以佩带矫形器。第十三章步行功能训练㈣机器人步行

康复机器人旨在利用机器人的原理。辅助或者替代患者的功能运动，或者进行远程康复训练。这是康复工程与康复医疗结合最紧密的部分之一。可穿戴式机器人：上肢外置装置下肢外置装置第十三章步行功能训练

㈤室内步行训练⒈平行杠内训练⒉助行器步行训练⒊腋拐步行训练⒋使用手杖的步行训练⒌驱动轮椅训练第十三章步行功能训练室内步行训练—注意事项⑴行走训练时，注意安全。⑵正确选择适当的行走辅助具和行走步态。⑶要根据患者的身高和手臂长度，正确选择和使用适合的助行架、腋拐或手杖。⑷当患侧下肢支撑力＜体重的50%时，不宜使用单腋拐；患侧下肢支撑力＜体重的90%时，不宜使用手杖；双下肢支撑力总和＜体重的100%时，不宜使用助行架。第十三章步行功能训练㈥社区性步行训练⒈环境适应性训练⒉过马路⒊超市购物⒋乘坐交通工具第十三章步行功能训练社区性步行训练--注意事项⑴注意安全，严格遵守交通规则。⑵专人保护，治疗师应站在患者的患侧。⑶患者必须具有他动态平衡能力。⑷遵循循序渐进的原则，逐步延长步行的距离和速度。⑸先选择较平整的路面，逐渐到较复杂的路面行走。⑹所有实用技术应先在治疗室内进行模拟训练，待熟练后再到实际环境中训练。第十三章步行功能训练第四节常见异常步态的矫治训练第十三章步行功能训练剪刀步态矫治方法①采用神经生理学治疗技术及牵伸手法，抑制内收肌痉挛；②对顽固性痉挛，局部可考虑神经肌肉阻滞治疗；全身性可给以口服中枢性解痉药；③强化拮抗肌；④温热敷或冷敷；⑤足够的步宽，易化臀中肌，促进两者协同运动；⑥严重者可行选择性脊神经跟切断术。第十三章步行功能训练偏瘫步态矫治方法①手法牵张股四头、腘绳肌、小腿三头肌、內收肌等②躯干肌肌力训练如半桥运动等③强化步行分解训练④靠墙蹲马步训练⑤退上退下台阶训练及侧方上下台阶训练⑥膝关节屈伸控制性训练等第十三章步行功能训练足下垂步态矫治方法①胫前肌肌力训练②踝足矫形器（AFO）使用③小腿三头肌及胫后肌牵伸④功能性电刺激（FES）或肌电触发功能性电刺激等⑤局部肌肉神经阻滞第十三章步行功能训练膝塌陷矫治方法①手法牵伸训练、功能性电刺激（FES）或肌电触发功能性电刺激。②强化小腿三头肌肌力训练如踮脚步行、前脚掌踏楼梯上下训练等。③对痉挛严重的可行局部肌肉神经阻滞，必要时给以伸膝矫形器以辅助治疗。④加强拮抗肌肌力训练如靠墙马步蹲、功率自行车训练、登山器踏踩训练、直腿抬高训练、上下楼梯训练等。第十三章步行功能训练膝过伸矫治方法①股四头肌牵伸训练②股四头肌肌力训练③膝关节控制训练④