北方民族大学《工业机器人编程与仿真》2022-2023学年期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页北方民族大学《工业机器人编程与仿真》2022-2023学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、惯性环节的转折频率是（）。A.1/TB.TC.KD.以上都不是2、以下哪种控制器可以实现无静差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不是3、系统的相角裕度越大，（）A.稳定性越好B.快速性越好C.稳态精度越高D.以上都不对4、以下哪种控制器可以实现无静差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不是5、以下哪种控制策略适用于大滞后系统？（）A.Smith预估控制B.模糊控制C.自适应控制D.以上都可以6、对于一阶系统，其时间常数越大，则（）。A.响应速度越快B.响应速度越慢C.稳定性越好D.稳态误差越小7、在控制系统设计中，期望特性法是指（）。A.根据性能指标要求设计控制器B.参考已有系统的特性进行设计C.凭经验设计控制器D.以上都不是8、现场总线的特点不包括（）A.开放性B.数字化C.集中性D.互操作性9、能控性是指（）A.控制输入对系统状态的影响能力B.系统输出对控制输入的响应能力C.系统对干扰的抑制能力D.系统的稳定性10、以下哪种系统的数学模型可以用线性方程描述？（）A.含有死区的系统B.含有饱和特性的系统C.小偏差情况下的系统D.以上都不是11、在控制系统中，灵敏度函数反映了（）。A.系统对参数变化的敏感程度B.系统对输入变化的响应C.系统的稳定性D.系统的快速性12、以下哪种编程语言常用于PLC编程？（）A.梯形图B.C语言C.Java语言D.Python语言13、以下哪种控制结构可以提高系统的可靠性？（）A.单回路控制B.串级控制C.比值控制D.以上都是14、在控制系统设计中，希望开环对数幅频特性的中频段（）A.斜率为-20dB/decB.斜率为-40dB/decC.较宽且以-20dB/dec斜率穿越0dB线D.以上都不是15、在根轨迹图中，实轴上的某一区域，若其右边开环实数零点、极点个数之和为奇数，则该区域是根轨迹的一部分，这一性质称为（）A.幅值条件B.相角条件C.分离点D.会合点16、根轨迹法是一种（）分析方法。A.时域B.频域C.复域D.以上都不是17、以下哪种控制方法常用于机器人控制？（）A.模糊控制B.神经网络控制C.自适应控制D.以上都是18、控制系统的稳定性取决于（）。A.系统的开环增益B.系统的闭环极点C.系统的输入信号D.系统的干扰信号19、PID控制器中，P代表（）A.比例B.积分C.微分D.以上都不是20、对于一个稳定的控制系统，其开环频率特性的相位裕度应为（）A.大于0B.小于0C.等于0D.不确定二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）简述计算机控制系统中的智能电表数据采集与处理。2、（本题10分）解释计算机控制系统中的无人机控制技术。3、（本题10分）简述控制系统的干扰和抗干扰措施。4、（本题10分）简述计算机控制系统的软件设计原则。三、设计题（本大题共2个小题，共2