安徽理工大学《计算机控制技术》2022-2023学年期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页安徽理工大学《计算机控制技术》2022-2023学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、串联校正装置通常安装在（）。A.系统前向通道的前端B.系统前向通道的中间C.系统前向通道的末端D.系统反馈通道2、在根轨迹图中，根轨迹与虚轴的交点可以通过（）求得。A.劳斯判据B.奈奎斯特稳定判据C.幅值条件D.以上都不是3、以下哪种控制系统属于开环控制系统？（）A.空调温度控制系统B.路灯定时控制系统C.冰箱温度控制系统D.汽车速度巡航控制系统4、对于一个控制系统，增大阻尼比可以（）A.减小超调量B.增大超调量C.缩短调节时间D.延长调节时间5、以下哪种校正装置可以提高系统的快速性？（）A.超前校正B.滞后校正C.滞后-超前校正D.以上都不是6、以下哪种控制方式可以实现自校正？（）A.自适应控制B.预测控制C.模糊控制D.以上都不是7、在控制系统中，积分环节的频率特性为（）A.幅频特性为0，相频特性为-90°B.幅频特性为0，相频特性为90°C.幅频特性为无穷大，相频特性为-90°D.幅频特性为无穷大，相频特性为90°8、以下哪种控制结构可以实现对被控量的精确控制？（）A.反馈控制B.前馈控制C.复合控制D.以上都是9、以下哪种信号属于离散信号？（）A.正弦信号B.阶跃信号C.脉冲信号D.斜坡信号10、以下哪种控制器可以消除余差？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不能11、采样定理指出，采样频率至少应为信号最高频率的（）倍。A.1B.2C.3D.412、以下哪种控制器可以实现无静差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不是13、智能控制的特点是（）A.自学习能力B.自适应能力C.自组织能力D.以上都是14、在非线性系统的分析中，平衡点是指（）A.系统的稳态工作点B.系统的暂态工作点C.系统的故障点D.系统的随机点15、模糊控制器的核心是（）A.模糊化接口B.模糊推理机C.解模糊接口D.知识库16、根轨迹法是一种（）分析方法。A.时域B.频域C.复域D.以上都不是17、PID控制器中，I控制器的作用是（）。A.减小超调B.消除稳态误差C.提高响应速度D.增强系统阻尼18、能观性是指（）。A.能否通过输入观测状态B.能否通过输出观测状态C.系统是否可测D.系统是否可控19、内模控制的特点是（）。A.结构简单B.鲁棒性好C.设计方便D.以上都是20、状态空间模型的优点是（）。A.便于分析系统的内部结构B.计算简单C.直观易懂D.以上都不是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）解释计算机控制系统中的模糊滑模控制。2、（本题10分）解释计算机控制系统中的智能烤箱控制。3、（本题10分）阐述提高控制系统可靠性的方法。4、（本题10分）什么是变结构控制？简述其特点。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)