安徽理工大学《机器学习》2023-2024学年期末试卷

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2023-2024学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在ROS中，如何查看一个话题发布的数据？（）A.rostopicechoB.rostopicinfoC.rostopictypeD.rostopicpub2、ROS中的话题通信是基于（）模式。A.发布-订阅B.请求-响应C.客户端-服务器D.点对点3、在ROS中，用于发布图像数据的话题类型通常是（）A.ImageB.CompressedImageC.CameraInfoD.以上都是4、以下哪个是ROS中的建图功能包？（）A.hector_mappingB.kartoC.octomapD.以上都是5、ROS节点之间通信的最小单位是（）A.数据包B.消息C.字节D.位6、以下哪个不是ROS中的建图算法？（）A.HectorMappingB.KinectFusionC.ORB_SLAMD.Dijkstra7、ROS中的消息队列是（）类型的。A.先进先出B.先进后出C.优先级D.随机8、在ROS中，如何查看节点之间的通信关系？（）A.使用rqt_graphB.使用rostopicC.使用rosserviceD.使用rosnode9、ROS中的动作客户端可以（）A.发送动作目标B.取消动作C.两者皆有D.以上都不是10、机器人操作系统中的动作客户端可以取消正在执行的动作请求吗？（）A.可以B.不可以C.取决于具体实现D.以上都不是11、以下哪个不是ROS中的仿真环境？（）A.WebotsB.V-REPC.MORSED.OpenCV12、ROS中的传感器数据通常通过（）进行处理。A.节点B.话题C.服务D.动作13、以下哪个是ROS中的消息过滤工具？（）A.rosbagB.rosfilterC.rosbridgeD.rospy14、ROS中的任务分配通常采用（）策略。A.贪心算法B.动态规划C.遗传算法D.随机分配15、在ROS中，如何提高消息传递的效率？（）A.使用合适的数据类型B.减少消息的大小C.两者皆可D.以上都不是16、机器人操作系统中，用于管理机器人传感器数据的模块通常是？（）A.运动控制模块B.感知模块C.规划模块D.通信模块17、ROS中的感知融合通常使用（）方法。A.卡尔曼滤波B.粒子滤波C.深度学习D.以上都是18、在ROS中，用于查看话题发布内容的命令是（）A.rostopicechoB.rostopiclistC.rostopictypeD.rostopicpub19、在ROS中，用于启动ROS核心的命令是（）A.roscoreB.rosrunC.roslaunchD.rosinit20、以下哪个是ROS中的建图功能包？（）A.hector_mappingB.kartoC.octomapD.以上都是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）如何在ROS中创建一个新的节点？2、（本题10分）解释ROS中的化学试剂调配机器人中的精度控制技术。3、（本题10分）简述ROS中的林业采伐机器人中的树木定位技术。4、（本题10分）简述ROS中的海洋科学深入研究机器人中的研究深度增加。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题10分）开