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文档简介
1.元强化学习学习多个任务的经验,提高在新任务上的学习效率。元学习的核心思想是RL)的一种新兴方法。它旨在通过学习如何学习,提高智能体在新任务₁stepstep4:聚合阶段一、元强化学习二、传统智能配电网调压技术三、基于强化学习的自适应电压控制风/光/氢等多类型风/光/氢等多类型2.传统智能配电网调压技术2.传统智能配电网调压技术2233较大等2.传统智能配电网调压技术2.传统智能配电网调压技术根据电网状态对分布式光伏并网功率进行控制是调节配网电压的重要手段,结合不同的通信控制方式,电压控制策略可以分为以下三种分布式控制分布式控制2.传统智能配电网调压技术时间/s配电系统资源群1资源利用效率低资源利用效率低效率二、传统智能配电网调压技术三、基于强化学习的自适应电压控制天津大学3.天津大学3.1现有电压控制方法的不足可再生能源和负荷羁個立简化羁個立交互配电网模型交互配电网模型控制动作输出输出误差大分布式柴油机3.基于强化学习的电压自适应控制天津大学3.23.2强化学习的优势无模型的实时在线控制:强化学习具有递归神经网络等其他神经网络结构具有记忆性和非线性拟合拟合能力。在控制阶段不需要考虑配电网模型就环境智能体Wa₁-环境a₂-环境奖励奖励控制动作a。变成智能体的输入;智能体接下来输转移到s₂。这个过程中智能体会得到经验储存起来。然后智能体根据这些经验更新神经网络参数得到控制经验天津大学3.33.3基于强化学习的电压自适应控制数据控制数据控制P,=P⁵S+P"+P⁷-pod嘴=+(%27+2)里化学习数据输入交互√使用电压值建立奖励函数求奖励值3.4基于强化学习的电压自适应控制案例分析n时间连续动作空间天津大学NetworkMLPNewok13.基于强化学习的电压自适应控制强化学习训练过程的收敛曲线奖励值收敛曲线奖励值收敛曲线所提算法有最优收敛效果!—PA-DDPG3.基于强化学习的电压自适应控制化学习输入Vi∈N,Vt∈T输出控制数据输入输出控制数据输入控制策略数据输入一、元强化学习二、传统智能配电网调压技术天津大学天津大学4.1深度强化学习存在的问题ChainofTransition图1环境状态转移示意图√非稳态性源于打破了制约大多数单代理强化学习算法的一图2多智能体强化学习√学习程度不均匀源于为合作关系的各个智天津大学天津大学4.2提升方案——元强化学习反映其自身的行为贡献,而不是简单地使用联合奖励。评论家网络中应用Withprobablityp天津大学图133总线网络图4.3元强化学习驱动的自适应电压控制-案例分析图133总线网络图4.3元强化学习驱动的自适应电压控制-案例分析天津大学天津大学4.3元强化学习驱动的自适应电压控制-案例分析图1141总线网络图图1141总线网络图电压失控比电压失控比可u00天津大学天津大学4.34.3元强化学习驱动的自适应电压控制-案例分析aθ,o,r电压平均值电压平均值a
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