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文档简介
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）
分数：100.00题数：30
一、单选题供20题，共80分）
下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用单双六拍通电方式运转时，其步距角
是？
A、A度
B、30度
C45度
D、60度
试题编号：20210319170038055
题型：单选题
答案：A
难度：一般
试题解析：
2.TCP/IP协议中，主机提供不同的网络服务，区分不同网络服务是通过？
A、IP地址
B、端口
C、端口+IP地址
D、IP地址+端口
试题编号：20210319170037930
题型：单选题
答案：D
难度：一般
试题解析：
3.I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况分别是？
A、高电平，低电平
B、低电平，高电平
C、均为低电平
D、均为高电平
试题编号：20210319170037596
题型：单选题
答案：D
难度：
试题解析：
4.MPU6050姿态传感器中，获取角速度的传感器单元是？
A、Accelerator
B、Gyroscope
C、DMP
D、12c
试题编号：20210319170037708
题型：单选题
答案：B
难度：
试题解析：
5.ESP32forArduino的SPI类库的成员函数中，SPLsetBitOrder。的作用是?
A、初始化SPI接口
B、设置数据在串行总线上的传送方式
C、设置数据在串行总线上的传送时钟频率
D、设置时钟模式
试题编号：20210319170037804
题型：单选题
答案：B
难度：一般
试题解析：
6.在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是？
A、主设备
B、从设备
C、服务器
D、客户端
试题编号：20210319170037945
题型：单选题
答案：D
难度：
试题解析：
7.MPU6050姿态传感器加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的
量程是？
A、±2g
B、±4g
C、±8g
D、±16g
试题编号：20210319170037725
题型：单选题
答案：A
难度：
试题解析：
8.TCP/IP四层模型从底向上，依次是？
A、应用层、网络层、传输层、网络接口层
B、应用层、传输层、网络层、网络接口层
C、网络接口层、网络层、传输层、应用层
D、网络接口层、传输层、网络层、应用层
试题编号：20210319170037897
题型：单选题
答案：C
难度：
试题解析：
9.下列标签中表示主体开始的标签是？
A、<html>
B、<head>
C、<title>
D、<body>
试题编号：20210319170037992
题型：单选题
答案：D
难度：一般
试题解析：
10.客户端发送HTTP请求时，常用的方法是？
A、GET
B、PUT
C、POST
D、PATCH
试题编号：20210319170038023
题型：单选题
答案：A
难度：
试题解析：
11.MPU6050姿态传感器获取的原始数据是()位的有符号整数。
A、8位
B、16位
C32位
D、64位
试题编号：20210319170037613
题型：单选题
答案：B
难度：
试题解析：
12.PID控制中P控制是指？
A、比例控制
B、积分控制
C、微分控制
D、闭环控制
试题编号：20210319170038086
题型：单选题
答案：A
难度：
试题解析：
13.SPI通信中，主机和从机通信时，片选SS引脚为？
A、上升沿
B、下降沿
C、高电平
D、低电平
试题编号：20210319170037819
题型：单选题
答案：D
难度：
试题解析：
14.I2C串行通信，SDA弓I脚的作用是？
A、传送时钟信号
B、传送数据信号
C、同时传送时钟和数据信号
D、仅用于发送数据信号
试题编号：20210319170037564
题型：单选题
答案：B
难度：
试题解析：
15.MPU6050姿态传感器测得的姿态角中，偏航角是?
A、Pitch
B、Yaw
C、Roll
D、DMP
试题编号：20210319170037757
题型：单选题
答案：B
难度：
试题解析：
16.IPV6地址长度的位数是？
A、16
B、32
C、64
D、128
试题编号：20210319170037866
题型：单选题
答案：D
难度：
试题解析：
17.ESP32forArduino的I2C类库的成员函数中，Wire.begin()的作用是?
A、用于主设备初始化12c连接
B、将向从机发送的数据加入到发送数据队列
C、返回缓冲区中数据的字节数
D、指定将要进行数据通信的从设备地址
试题编号：20210319170037677
题型：单选题
答案：A
难度：
试题解析：
18.ESP32forArduino提供的W旧类库的成员函数中，用于设定为AP模式的成员函数是?
A、WiFi.beginQ
B、WiFi.softAP()
C、WiFidocallPQ
D、WiFi.softAPIP()
试题编号：20210319170037977
题型：单选题
答案：B
难度：
试题解析：
19.可获取本机电脑IP地址的命令为？
A、ipconfig
B、msconfig
C、ping
D、dir
试题编号：20210319170037850
题型：单选题
答案：A
难度：
试题解析：
20.SPI通信中，主机向从机发送数据的数据线为？
A、SCLK
B、MOSI
C、MISO
D、SS
试题编号：20210319170037772
题型：单选题
答案：B
难度：
试题解析：
二、多选题供5题，共10分）
21.关于I2C通信，下列说法正确的是？
A、12c串行通信上的设备有主从之分。
B、12c通信是串行通信。
C、12c通信中从设备都有一个唯一的地址。
D、12c通信是一种半双工通信方式。
试题编号：20210319170038102
题型：多选题
答案：A|B|C|D
难度：一般
试题解析：
22.关于SPI串行通信，信号引脚分别包含？
A、SCLK
B、MOSI
C、MISO
D、SS
试题编号：20210319170038165
题型：多选题
答案：A|B|C|D
难度：一般
试题解析：
23.在浏览器中，输入如下数据，可以访问到网页的是？
A、域名
B、IP地址
C、统一资源定位符URL
D、端口号
试题编号：20210319170038213
题型：多选题
答案:A|B|C
难度：一般
试题解析：
24.以下属于全双工串行通信的有？
A、UART
B、12c
C、SPI
D、蓝牙通信
试题编号：20210319170038181
题型：多选题
答案:A|C|D
难度：一般
试题解析：
25.关于I2C串行通信，数据线分别包含？
A、SDA
B、SCL
C、GND
D、VCC
试题编号：20210319170038134
题型：多选题
答案：A|B
难度：一般
试题解析：
三、判断题（共5题，共10分）
26.TCP/IP协议是一组协议的统称。
试题编号：20210319170038306
题型：判断题
答案：正确
难度：
试题解析：
27.ping命令用于检测当前计算机的网络配置。
试题编号：20210319170038323
题型：判断题
答案：错误
难度：
试题解析：
28.步进电机运转时，会产生误差累计。
试题编号：20210319170038291
题型：判断题
答案：错误
难度：
试
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