机电设备电气控制技术基础（第二版）课件项目7 三相异步电动机制动控制线路的安装与检修

项目7三相异步电动机制动控制线路的安装与检修学习目标机电设备电气控制技术基础西安电子科技大学出版社1、理解制动的含义，知道制动的分类；2、掌握三相异步电动机常见制动电路的工作原理；3、学会三相异步电动机制动控制电路的安装接线、工艺要求和调试检修；4、养成安全操作、规范操作和文明生产的职业素养。项目7三相异步电动机制动控制线路的安装与检修项目描述机电设备电气控制技术基础西安电子科技大学出版社当电动机断开电源以后，由于惯性的作用，电机不会马上停止转动，而需要经过一定的时间才能慢慢停止下来。在实际生产中，有些设备则需要在断电后迅速停止转动。如：起重机的吊钩需要准确定位；制动：就是在电动机原电源断开后，给电动机一个与原转动方向相反的转矩使它能够迅速停转。制动的方法分为两类：机械制动和电气制动。项目7三相异步电动机制动控制线路的安装与检修知识链接机电设备电气控制技术基础西安电子科技大学出版社一、机械制动

机械制动是利用机械摩擦力使电动机断开电源后迅速停转的方法。常用的机械制动有：电磁抱闸和电磁离合器制动两种。项目7三相异步电动机制动控制线路的安装与检修知识链接机电设备电气控制技术基础西安电子科技大学出版社（一）电磁抱闸制动1、电磁抱闸制动的结构项目7三相异步电动机制动控制线路的安装与检修知识链接机电设备电气控制技术基础西安电子科技大学出版社2、电磁抱闸制动控制线路（一）电磁抱闸制动1、电磁抱闸制动的结构这种制动方法在起重机械上被广泛应用。可以起到准确定位的作用，还可以防止意外断电，导致重物自行坠落。项目7三相异步电动机制动控制线路的安装与检修知识链接机电设备电气控制技术基础西安电子科技大学出版社（二）电磁离合器制动1、电磁离合器的结构1-静铁心2-动铁心3-激磁线圈4-静摩擦片5-动摩擦片6-制动弹簧7-法兰8-绳轮轴9-键

当电动机通电运转时，激励线圈3也得电，动铁心2由于电磁吸力克服制动弹簧6的反作用力被吸向静铁心3一侧，此时静摩擦片4与动摩擦片5分开，于是动摩擦片5连同绳轮轴8在电动机的带动下正常转动。当激励线圈失电时，制动弹簧6将静摩擦片紧紧贴在动摩擦片5上，产生足够大的摩擦力，此时电动机通过绳轮轴8被制动。2、电磁离合器的制动原理项目7三相异步电动机制动控制线路的安装与检修知识链接机电设备电气控制技术基础西安电子科技大学出版社二、电气制动电气制动是指电动机在切断原电源后，通过一些措施产生一个和电动机实际转动方向相反的电磁力矩（制动力矩），迫使电动机迅速制动的方法。电气制动常用的方法有：反接制动、能耗制动等等。项目7三相异步电动机制动控制线路的安装与检修知识链接机电设备电气控制技术基础西安电子科技大学出版社（一）反接制动二、电气制动反接制动是指通过改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法。当电动机的转速接近于零时，应立即切断电动机电源，否则电动机将反转。在反接制动设施中，常利用速度继电器（又称反接制动继电器）来自动及时切断电源。项目7三相异步电动机制动控制线路的安装与检修知识链接机电设备电气控制技术基础西安电子科技大学出版社1、电动机单向反接制动控制在主电路中，KM1作为正常正转工作用接触器。KM2作为反接制动用接触器。电阻R为限流电阻，防止在反接制动过程中电流过大。项目7三相异步电动机制动控制线路的安装与检修知识链接机电设备电气控制技术基础西安电子科技大学出版社2、电动机可逆运行反接制动控制电动机的反向启动及反接制动控制是由启动按钮SB3、中间继电器KA2、KA4、接触器KM2、KM3、停止按钮SB1、速度继电器反向触点KS-2等电器来完成该控制线路所用电器较多，线路也比较繁杂，但操作方便，运行安全可靠，是一种比较完善的控制线路。线路中的电阻R既能限制启动电流，又能限制反接制动电流；项目7三相异步电动机制动控制线路的安装与检修知识链接机电设备电气控制技术基础西安电子科技大学出版社反接制动的优点是：制动力强，制动迅速。缺点是：制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不一经常制动。因此反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大，不经常启动和制动的场合，如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动控制。2、电动机可逆运行反接制动控制项目7三相异步电动机制动控制线路的安装与检修知识链接机电设备电气控制技术基础西安电子科技大学出版社（二）能耗制动能耗制动是指电动机切断交流电源后，立即在定子绕组的任意两相中通入直流电，建立静止的磁场，迫使电动机迅速停转的方法。项目7三相异步电动机制动控制线路的安装与检修知识链接机电设备电气控制技术基础西安电子科技大学出版社无变压器单管半波整流能耗制动控制（二）能耗制动项目7三相异步电动机制动控制线路的安装与检修知识链接机电设备电气控制技术基础西安电子科技大学出版社2、有变压器全波整流能耗制动控制（二）能耗制动能耗制动的优点是制动准确、平稳，且能量消耗较小。缺点是需附加直流电源装置，设备费用较高，制动力较弱，在低速时制动力矩小。因此能耗制动一般用于制动准备、平稳的场合，如磨床、立式铣床等的控制电路中。能耗制动时产生的制动力矩大小，与通入定子绕组中的直流电流打下、电动机的转速即转子电路中的电阻有关。电流越大，产生的静止磁场就越强，而转速越高，转子切割磁力线的速度就越大，产生的制动力矩就越大。项目7三相异步电动机制动控制线路的安装与检修知识链接机电设备电气控制技术基础西安电子科技大学出版社

能耗制动的优点是制动准确、平稳，且能量消耗较小。缺点是需附加直流电源装置，设备费用较高，制动力较弱，在低速时制动力矩小。因此能耗