【基于单片机的智能窗帘设计（论文）9800字】

基于单片机的智能窗帘设计摘要本文主要介绍了基于单片机控制的智能化窗帘以及各个环节功能的实现。其核心是采用单片机STC89C52控制，其次分为以下几部分电路——感光检测电路，电机控制电路，按键电路等外围电路。整个系统是靠各模块的配合实现半自动控制，自动控制等功能进而实现智能化。在全部过程中我计划先让程序驱动各模块，再由仿真软件进行验证调试。该设计我主要梳理了窗帘的系统设计和硬件电路设计以及软件调试。关键词：智能窗帘；单片机；步进电机目录TOC\o"1-3"\h\u16629第1章绪论 1232011课题背景及意义 198502国内外发展现状 1254133设计思想及基本功能 219219第2章系统总体方案设计 3316312.1设计要求 3110312.2方案选择和论证 3121532.2.1单片机的选择 3101342.2.2显示方案的选择 3135432.2.3电机的选择 423467第3章系统硬件设计 5113033.1整体方案设计 565363.1.1系统概述 5279953.1.2系统框图 5134873.2最小系统模块 646653.2.1STC89C52简介 6110663.2.2最小系统电路 899273.3液晶显示电路 1036193.3.11602液晶简介 102513.3.2液晶引脚说明 10186523.3.3LCD1602液晶显示模块电路 11323663.4光照强度采集电路 12109513.4.1光敏电阻概述 1283163.4.2光敏电阻工作原理 12269553.4.3光敏电阻的分类 126463.4.4光敏电阻的主要参数 12183183.5ADC0832简介 13172083.5.1光照强度采集电路 13146343.6电机驱动模块 142483.7按键输入模块 14162083.8遥控模块 1531796第4章软件设计 16131534.1开发环境与程序流程图设计 1658234.21602液晶程序设计 1721736第5章硬件组装与调试 1963525.1元器件的选择和检查 19277405.2元器件的焊接 1911805.3电路的调试 19289635.4调试步骤 19486第6章总结 2110755参考文献 2226924附录一元器件清单 2428337附录二原理图 25第1章绪论1课题背景及意义随着人们对居住环境要求的不断提高，智能化的屋内家具产品在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。智能窗帘也正以其出色的人性化功能、惊人的发展速度在市场中崭露头角。目前市场上的智能窗帘产品质量良莠不齐。如华为，小米等为代表的产品其质量、做工具有明显的优势，但是价格不菲。而一些二三线产品，虽有价格优势，但产品存在不少问题，如噪音大、可靠性差等。基于单片机设计的智能窗帘具备结构简易，性能稳定，且价格低廉等优点。因此有着十分庞大的市场需求。2国内外发展现状智能窗帘在美国，日本等发达国家使用比较普遍，且效果良好深受人们亲赖。比如市场上已经研发出来光控制窗帘、隔音窗帘、节能窗帘、隐身窗帘等。1.光控制窗帘：它是在玻璃与窗帘间放置了一种特别的感光器。当窗外照入的光线到达一定的水平，它就能自动的将光能转换成电能，进而使窗帘拉开或者合上，以保证房屋内始终能够有着合适的光照环境。2.隔音窗帘：它是由一条长长的隔音薄片构成。类似枪的消音器一样，可以从一端到另一端有效的构成吸音通道，且经过美国科学家的不断研究，已经可以面向普通民众的消费市场。3.节能窗帘：它是由具有极高强度的轻薄型的涤纶纤维织物以及具有反光能力的铝箔片粘合而成的。而它的原理是因为其铝箔片上涂装了奇特的保护材料，可以使屋内外的热能差有效减少约百分之九十以上。此外，还有一个好处，那就是可以消减玻璃与窗帘间的对流。4.隐身窗帘：：它是利用聚碳酸酯片具有高透明和高强度特点来在其表面蒸镀了一层薄薄的铝膜研制成的，可以反射阳光中的大部分光线，使进入房屋内的可见光下降至百分之十五以内，如此既能使屋内清新和阴凉，又能看到屋外风景。基于单片机的智能窗帘研究因其具有良好的扩展性，稳定性其发展呈现多样化因此越来越受到人们重视。3设计思想及基本功能该系统着眼于经济性，实用性，以及电路的简易性来设计。尽量采用最简单的电路布线和选用价格较为合适的元器件，来进行设计以达到要求。（1）手动控制：当用户需要采光时可自行根据实际情况通过按键接通或关闭电源，使步进电机通电打开窗帘或者拉上窗帘。（2）光照控制:通过不同的光照强度值照射时,经由光照传感器收集信息后，窗帘会主动打开或封闭。（3）红外控制:当光照强度没有到达预定值，则需要我们手动操纵红外遥控器，由1838红外接收头接收信号后，单片机进一步控制步进电机拉开或者拉上窗帘。（4）通过按键可以让以上三种模式循环切换。第2章系统总体方案设计2.1设计要求了解51单片机的开发环境并能使用C语言编写程序；熟练单片机的内部结构以及软硬件之间的调试方法；实现单片机最小系统，完成相关硬件电路的设计；掌握基于单片机智能窗帘的基本工作原理和实现方法。2.2方案选择和论证2.2.1单片机的选择方案一：采用DSP（digital

signal

processor）芯片作为系统微控制器。它可以用数字信号来处理大量复杂信息。其具有大规模集成性且稳定性良好，受外部温度、环境影响因素较小，还可用于频率非常低的信号等优点。但DSP硬件电路复杂，且价格不菲，而且数字系统又由有源器件组成，因此相对而言不如无源设备可靠。方案二：采取单片机作为系统控制器。单片机具有良好的可靠性，价格便宜，软件编程相对简易，自由度高，还具有低功耗等特点。除此之外它本身还带有定时器，计数器等功能，可使用软件编程实现各种逻辑功能。基于以上阐述和分析，制定方案二，采取STC89C52单片机作为控制器。2.2.2显示方案的选择方案一：选取点阵式数码管显现信息。它是由八行八列的发光二极管构成的。一般应用于显示大字体的广告和通知。如果智能窗帘用它来显示则会有些浪费且价格过高，所以不考虑采用这种作为显示屏。方案二：选取LED数码管显现信息，价钱虽然较为适中，数字呈现结果清晰，且采取动态扫描法和单片机进行连接时，可使得单片机所占用的口线较少。但是数码管动态扫描时需要借助74LS164移位寄存器来移位，该芯片在电路调试过程中常常会有很多小故障发生，所以不也选用LED数码管作为显示。方案三：选取LCD液晶显示屏来显现信息。其性能优良，既可以显示汉字，又可以显示图形，且显示的信息量大，种类繁多、清晰度高。因此对于本设计来说，一个1602的液晶屏，价格实惠也刚好满足需求，所以采用LCD1602液晶显示屏作为智能窗帘的显示模块。2.2.3电机的选择方案一：选择直流电机带动窗帘运动实现拉开/合上这一功能。优点是电机转速高，能够灵敏地实现窗帘的开/合。缺点是当电机转速过高时，给出停转信号后，由于惯性电机转子会继续转动，窗帘也会继续运动，因此可能会对窗帘的框架造成无法挽回的损害；速度过低时则又有可能出现电机不能克服阻力，进而无法带动窗帘运动。方案二：选择步进电机带动窗帘运动实现拉开/合上这一功能。优点是给出停转信号后，电机转子会立刻停止转动，不会对窗帘框架造成损害。且扭矩比直流电机的大，便于窗帘拉开/合上。缺点是价钱比直流电机的高一些。经过两个方案的仔细比对与研究，决定采取方案二作为系统的执行机构，用来带动窗帘滑动从而实现窗帘的开/合。第3章系统硬件设计3.1整体方案设计3.1.1系统概述在整个系统中我们按照原定的方案选取了STC89C52单片机作为主要元器件。此外要想组成单片机完整的最小化系统，还额外需要电容、电阻、晶振等元器件。其中还选取了型号为LCD1602的显示屏作为显示模块，来显示光照强度，控制模式等基本信息；光照强度检测模块则选用了光敏电阻和ADC0832芯片。A/D芯片的主要作用是：可以把模拟量经过计算，变换为数字量交由STC89C52处理后并进行相关内容的显示；窗帘的拉开与合上这两个功能则选取原定方案中的步进电机的转动来进行演示，同时使用显示效果为红色的LED灯来表示窗帘当前的开/合情况。本设计还采用4个按键作为操作输入设备，可以调整光控阈值，切换遥控模式以及手动控制窗帘开合等；另外还选用了USB5V电压进行输入，以保障整个系统的便捷稳定。3.1.2系统框图1602液晶模块按键模块1602液晶模块按键模块步进电机模块电源模块 步进电机模块电源模块单片机最小系统单片机最小系统指示灯模块测光模块指示灯模块测光模块图3-13.2最小系统模块3.2.1STC89C52简介（1）概述STC89C52是一款具备了低功耗、高性能特点，以及还具有8位CMOS的芯片。它的片内部包含8kbytes能多次重复写入的EPROM和512bytes的RAM。当中的EPROM与RAM分别代表了只读程序存储器和随机存取数据存储器。该元器件采取了ATMEL公司具有密度高、不易失等特点的优良生产工艺制造，还可以和51系列的指令系集与输出管脚相互通用。其片内还拥有8位中央处理器和可编程Flash存储单元可以解决许多相对复杂的系统控制应用场景。简单来说STC89C52一共有四十个针脚。这四十个针脚中包括了2个外部中断口,三个16位的能用程序编写还能定时的计数器，以及两个全双工串行通信端口，两个读/写端口，此外还内含了三十二个外部可双向使用的I/O端口。经查阅资料了解到STC89C52单片机有PDIP、PQFP/TQFP及PLCC这三种类型的封装，以便于适用在不同类型的产品中。主要功能特性◆兼容MCS51指令系统；◆8K字节程序存储空间；◆可编程UART串行通道；◆2个外部中断源；◆内带4K字节EEPROM存储空间;◆可直接使用串口下载；◆低功耗空闲和掉电模式；STC89C52单片机的各引脚功能①主电源引脚（两个）VCC（第40号引脚），接＋5V电源正端；GND（第20号引脚），接＋5V电源地端；②外接晶体和外部振荡器引脚（两个）XTAL1（第19号引脚），片内振荡电路输入口。要想使其内部的电路正常稳定工作，应在该端口的外部连接石英晶体以及微调电容。另一方面，若外部连接时钟源，此时的这个端口就应该接外面时钟振荡器发出的信息。XTAL2（第18号引脚），片内振荡电路输出口。与XTAL1一样，需要在外部连接石英晶体以及微调电容。不同之处在于，此端口若外部连接时钟源，这个引脚就需要悬空放置了。③控制信号线（四个）RESET（第9号引脚），复位信号的输入端，高电平有效。ALE（第30号引脚），主要是地址锁存允许以及可编程脉冲的输入端口。在实际使用中一般ALE锁存后表现为P0口只输出的低8位的有效地址，以及对片内EPROM编写程序时，编程脉冲就由此端输入。ALE端平时会输出周期正脉冲:fALEfosc/6。PSEN（第29号引脚），当此端口寻址外部程序存储器时，先得选通外部EPROM的读控制端口（OE）只有是低电平才起效果。EA/VPP（第31号引脚）,此端口用来读取外部存储器以及可作为编程电压输入端口。还有一点需要尤为关注：访问内/外部存储器取决于EA端此刻是高/低电平。④多功能I/O口引脚具有4个双向I/O口（P0、P1、P2、P3），每一组I/O口线都可以独立地用作输入或输出口，其中：P0口（第32号～39号引脚）它是8位的数据复用口，可以输出低8位地址。此外当它复用时具有双向性;而且不复用的情况下它仍是准双向端口)P1口（第1号～8号引脚）通用I/O口(准双向口)P2口（第21号～28号引脚）输出高8位地址(寻址时是输出口;不寻址时是准双向口)P3口（第10号～17号引脚）作为首要功能使用时，与P1口具有同样的效果。具有特定的第二功能(也就是准双向口)其特殊用途如表3.2所示图3-2第二功能口用特殊用途3.2.2最小系统电路为了使STC89C52的最小系统能够正常工作还需要包含以下三个电路部分--有晶振电路部分，有复位电路部分，还得有电源电路部分。其中我们对晶振电路部分的要求是：要在相关的引脚处接一个晶振以及两个电容。其中晶振的参数我们一般选取1～12MHz，电容的参数一般选取5～30pF容量（两个）。之所以要这样设计是因为晶振选取的值越大单片机运行速度就会相应的有所提升，而电容则是为了让晶振相对更稳定，更容易起振。所以设计电路时晶振部分距离单片机越近越好。因此我们在这里选用了30pF的电容C2和C3，以及频率为12MHz的晶振X1。复位电路部分选取了10uF的极性电容C1和10K的电阻R3组成。由查阅相关资料可知--电容电压不能突变这一物理特性,我们可以料想到此系统一上电，第九号引脚（RESET）会立刻出现高电平这一现象，并且持续的时间大于两个机器周期它将会自动复位。此外这种现象维持的时间由电路的RC值的大小决定。所以适当选用RC的参数值我们就可以高效地保证单片机的复位。电源部分，采用了常见的USB5V电压供电，因此可直接采用手机充电器、电脑USB口、移动电源等设备进行供电。此外，由于STC89C52的P0口是漏极开路输出，所以在P0口接了一个10K的排阻R1，目的是让P0口作为普通的I/O口来使用，该设计中用P0口来做液晶的数据接口。需要特别注意的是，对于第三十一号引脚(EA),当此端口接入高电平后,单片机在复位后会首先从内部ROM的0000H运行；反之当此端口接入低电平后,单片机复位后则会先从外部ROM的0000H运行。由于我们的程序存储在了单片机内部，为确保单片机首先由内部读取程序并运行，因此EA引脚要接入高电平。图3-3单片机最小系统3.3液晶显示电路3.3.11602液晶简介LCD1602型号的液晶显示器是一种显示类元器件，它可显示线段、字符、汉字。使用它具备以下几个好处：显示能力强、数字式通用接口、体积不大、重量轻，且功耗相较于其它显示屏幕来说非常低等。现已大量应用在各式各样的便携类电子产品中。主要技术参数：◆显示容量:16×2个字符◆芯片工作电压:4.5—5.5V◆工作电流:2.0mA(5.0V)◆模块最佳工作电压:5.0V◆字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm3.3.2液晶引脚说明编号符号引脚说明编号符号引脚说明1VSS电源地9D2数据2VDD电源正极10D3数据3VL液晶显示偏压11D4数据4RS数据/命令选择12D5数据5R/W读/写选择13D6数据6E使能信号14D7数据7D0数据15BLA背光源正极8D1数据16BLK背光源负极图3-4液晶各引脚说明第1脚：接地电源。第2脚：接5V电源正极。第3脚：VL为液晶显示器对比度的调节端口，对比度过高则会出现拖影现象，反之又会不清晰。对比度的高低由是否接入正负电源而决定，可用一个10k大小的电位器来调节对比强度值的高低。第4脚：RS的主要功能是选择相对应类型的寄存器，即电平较高时选取数据型寄存器，反之选用指令型寄存器。第5脚：R/W表示的是读类型和写类型的信号线，与第四号引脚类似，即电平较高时运行读类型的操作，反之运行写类型的操作。其中RS与R/W的关系决定了当时的运行状态，例如两端共同为0时能够写入命令或者显示其地址，当两端同为1时可以读忙碌信号，当RS为1，R/W为0时能够将数据录入。第6脚：使能端口E，当E端口由1变为0时，液晶模块中的已经编辑的命令开始执行。第7至14脚：D0-D7是8位双向数据线。第15脚：背光源正极。第16脚：背光源负极。3.3.3LCD1602液晶显示模块电路液晶模块工作的原理如下图3-5所示。第一号引脚需要接入地电源，第二号引脚则需要接入正电源（也就是VCC）。接下来的第三号引脚则需要接入一个阻值大小为10K的电位器并且末端得接地，其作用主要是用来调节液晶屏幕的对比强度。第四号引脚是RS，根据其功能的需要决定把它连接到单片机的第十三号引脚上。第五号引脚需要接入到单片机的第十四号引脚上。第六号引脚是使能端口则需要接入到单片机的第十五号引脚。第七至十四号引脚接入到单片机P0端口上。最后第十五号和第十六号引脚对应的是背光源正/负极，因此需要分别接入单片机的VCC端和AND端。图3-5液晶显示模块电路3.4光照强度采集电路3.4.1光敏电阻概述光敏电阻器又称为\t"/item/%E5%85%89%E6%95%8F%E7%94%B5%E9%98%BB/_blank"光电导探测器，它利用半导体的光电效应制作而成，具有光照越强，阻值越小；光照越弱，阻值越大这一物理特性。因此一般应用于光电检测，光的控制以及光电转换等领域。光敏电阻器为了能够吸收更多的\t"/item/%E5%85%89%E6%95%8F%E7%94%B5%E9%98%BB/_blank"光能，一般会制成薄片结构。同时为了提升这种电阻的敏感程度一般情况下我们把此电阻的电极经过机械化手段的处理制作为梳状图案。3.4.2光敏电阻工作原理光敏电阻一般由各类特定的的金属化合物制造而成，比如碲化物、硫化物以及硒化物等等。其工艺方法常采取涂敷法、喷涂法、烧结法等，以便于在具有绝缘特性的衬底上制造出结构轻薄的光敏电阻体和梳状电极，此外需要在接出引线后把它封装在透光性优异的壳体内，一是为了能更好的接受到光照，二是为了不让其受潮后影响灵敏能力。周围环境较暗时其电阻值很高，当受到光照且辐射能量足够大时，价带中的电子可跃迁到导带，同时会在价带中生成一个带正电荷的空穴，相当于增加了半导体材料中的载流子，致使电阻率变小，从而让光敏电阻的阻值减小。反之当光照条件消失后电子—空穴对又会缓慢的复合，因此其阻值大小也会变为初始值。3.4.3光敏电阻的分类根据光敏电阻的光谱特性，大体上可分为三种光敏电阻器。紫外光敏电阻器：这种类型的一般对于对紫外线具有较强的敏感性，可用来制造各类紫外线探测类仪器。红外光敏电阻器：此类电阻器应用广泛，常常可在天文探测、疫情期间体温枪测量体温、科学研究等多方面见到它的身影。可见光光敏电阻器：最常见的是使用与各种光电自动控制类型的系统。在生活中像马路边的路灯自动亮/灭，还有照相机所具有的自动曝光功能等。3.4.4光敏电阻的主要参数光敏电阻主要参数有\t"/item/%E5%85%89%E6%95%8F%E7%94%B5%E9%98%BB/_blank"光电流、亮电阻，\t"/item/%E5%85%89%E6%95%8F%E7%94%B5%E9%98%BB/_blank"暗电流、暗电阻，灵敏度特性，光谱响应，光照、温度特性等。在其两头金属端的电极加上一个特定的电压，则会有电流出现。若再给予一定波长的光线照射时，电流就会随光照强度的改变而改变，呈现正相关趋势，从而实现光电转换。3.5ADC0832简介ADC0832芯片是由\t"/item/ADC0832/_blank"美国的国家半导体公司运用当时极为先进的工艺制造，其功能是能够将信号中的模拟信号经过复杂的计算转化成数字信号。它有四个数据接口（CS、CLK、DO、DI），八位分辨率，且最高分辨率达256级。其中DO端口与DI端口在通信时不会同时使用并且与单片机的连接是双向的，所以在I/O口较少的情况下我们可以将DO端口和DI端口并联在一根数据线上使用。此外该芯片的工作电压我们选取的是5V（设计范围是0V～5V），并且转换时间极短，仅仅只有32μS。还有双数据输出功能主要作用是可以校验数据以达到减小数据误差的目的。因此具备了杰出的稳定性和转换速度快等特点。当我们想要选择单通道的模拟信号输入时还可以由DI端口来决定，这时芯片的输入电压范围仍然是0V～5V，并且在8位分辨率时它的电压精度是19.53mV。此外，为了能够提升转化的宽度，我们可以由IN+与IN-的输入，把电压置于一个相对来说大一点的范围内。在实际情况中，若是IN-比IN+的电压大，则转化后的数据值会一直为00H）3.5.1光照强度采集电路由于本设计中有光控功能，所以需要采集光照强度来调节窗帘的开/合。为实现这一功能，我们选取了光敏电阻以及ADC0832芯片。由光敏电阻采集光照强度的大小，再由ADC0832将采集到的光照强度信息（此时是模拟量）转换为数字信号，最后交由单片机运算处理。模块如图3-6所示。图3-6光照强度采集电路3.6电机驱动模块步进电机的工作原理简单来说是可以把收到的脉冲信号经过相应的计算转换成角位移和线位移。在正常情况下，电机转动的快慢、起动/停止时的位置会和接收到的脉冲信号频率以及脉冲的数量相关，且不会受到负载变化的影响。当电机接收到脉冲信号后，它会命令电机按照之前设置的程序向特定的方向转动一定的角度。这样我们就可以通过控制脉冲数量的多少进而来控制线位移距离或角位移距离，以达到精确定位这一目的。此外ADC0852的I/O端口可输出的电流十分微弱以至于无法直接驱动所选取的步进电机，所以需要在它们之间加装一个ULN2003型的驱动芯片。此芯片可以增大电流、提高工作电压、并且能正常运行的温度范围较大、此外带负载能力也十分强劲,可用于各种要求的具有高速大功率的驱动系统中。图3-7电机驱动电路图3.7按键输入模块本设计中共采用了四个按键，它们的作用分别是“光控模式/红外模式的切换”“感光强度的设定”“减”“加”。加减键同时又充当了手打控制开关按键。图3-8按键模块3.8、遥控模块红外遥控拥有可靠性能高，抗外界干扰性能强，低能耗，低成本等好处。因此家家户户都会用它来操控电视，房屋灯等。本设计所采用的红外遥控器发射管的红外波长约为940nm，晶振:频率为455KHz，红外的载波频率:38KHz，可遥控的距离长达8m及以上。图3-9红外模块第4章软件设计4.1开发环境与程序流程图设计KeilC51编程软件是由美国KeilSoftware公司制作而成的。简单来说它是C语言类的软件开发产品，但同时也可以完美兼容51系列的单片机，此外所使用的C语言还具备了许多的优点，比如该系统自动生成的目标类代码具有较高的效率，结构十分紧凑，且易于他人理解。而从它的功能、结构、可读程度、是否易于维护等方面来看，很明显都具备了显著的优势。本系统处理的大致流程（如图4-1）：先对我们选取的液晶屏幕进行初始化并进入循状态，然后把采取的当下光照强度值显示在屏幕上。接着进行到扫描按键这一步，由不同的按键按下去对应不同的模式来控制窗帘开/合。其中在红外遥控模式下，由单片机来判断是否接收到了拉开/合上的信号，以此来对窗帘进行对应的控制。而在手动模式的状态下则需要根据窗帘的打开/关闭按键来对其进行相应的控制。最后的光控模式:首先得判断当前光照强度是否大于设定的阈值（40lx），大于则拉开窗帘，反之则拉上窗帘。此外选定相应的模式后都会有一定的延时，用以保障硬件电路方面的安全。基于以上步骤，终于完成了一次工作过程的循环。开始开始液晶初始化液晶初始化读取光照强度并显示读取光照强度并显示按键扫描并处理按键扫描并处理红外模式光控模式手动模式红外模式光控模式手动模式光线高于设置的阈值拉开窗帘，否则光线高于设置的阈值拉开窗帘，否则拉上窗帘。根据设置红外信号来控制窗帘。按键3按下，拉上窗帘；按键4按下，拉开窗帘。延时延时结束结束图4-1液晶显示程序设计图4.21602液晶程序设计整体的流程大致如（图4-2)。当程序开始运行后首先得定位所显示信息的位置，按照行和列的坐标来定位。紧接着设定完坐标后开始准备显示我们所需要的内容。在这里关于定位需要注意的是，当屏幕显示内容时，我们只需要最初定位一次就行，之后液晶显示的内容会在下一个之前设定的位置显示，不用每一个字符都定位。开始开始定位行列坐标定位行列坐标显示一个字符显示一个字符否数据显示完？否数据显示完？是是结束结束图4-2液晶显示流程图第5章硬件组装与调试5.1元器件的选择和检查本次设计中用到的元器件有：STC89C52单片机、LCD1602液晶显示屏、步进电机、ADC0832模数转换芯片、ULN2003驱动芯片、晶振、电阻、电容、按键、电源开关等。焊接前需要我们对电容，电阻等元器件使用万用表进行相应的检测。一些元器件引脚一般遵循长正短负，另外一些特殊元器件我们可以网上搜索资料来知晓正负极。5.2元器件的焊接检查需要用的元器件是否有缺失。检查板子上的焊点是否虚焊的现象。若有则需要及时更换。检查元器件正负极是否接错整个焊接过程尽量做到排版简洁与整齐。所有的地线要接同一点以便于后期的检查和调试。5.3电路的调试调试的做法一般分为两种：一是安装一点就立刻进行检测调试。完成一部分就对其采用万用表进行点对点的排查。二是：待整个焊接过程完成后实施整体性调试，适用于电路相对来说较为简单，系统不复杂的元器件。5.4调试步骤通电前检查通电之前为保障整个电路的安全，需要我们再次检查电路所连接的引线是否与之前设计的电路图一样，要尽可能地排出多线（焊接时多出来的线），少线（焊接时漏掉的线），错线（端口之间的引线焊接错误，可能是一端，也可能是两端）。在整个过程中，检查引线时如果采用指针样式的万用表，则要选“Ω×1”档;若是数字的式万用表，则选“Ω”档中的蜂鸣器进行相关检测。通电观察第一步当我们检查完毕后就需要进行通电观察，主要是看整个电路有没有存在异常情况。比如有的器件是否存在发热或漏电情况，短路或开路情况。若有上述类似情况则应立即关闭电源，从新按要求检查整个电路的完整性。单元电路调试单元调试由静态调以及动态调试这两个模块组成。静态调试一般是指整个系统在没有外加信号的