2024阀厅智能消防灭火机器人第3部分：带电试验规程_第1页
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文档简介

3部分带电试验规程范 绝缘支撑系统insulationsupport 机载设备on-boajd 额定负荷jatqd GA892.1-2010消防机器人第1GB11291.1- 1GB11291.2-2013 工业机器人安全要求第2部分：机器人系统与集成GB/Z19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南GB/T12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇DL/T596-2005DL/T976- Q/GDW1799.1- Q/GDW11513.1—变电站智能机器人巡检系统技术规范第1部分：变电站智DL/T1610-2016GB/T36239-2018GB/T36321-2018T/ZZB2692—2022SUBSTATIONINTELLICENTSUBSTATIONINTELLICENTFIREPROTECTION不同的绝缘实现形式应满足对应的绝缘要求，更多绝缘工具的要求应依照Q/GDW1799.1-2013的要求。机器人本体试验项目见表 表 DL/T976-2005中对带电作业装置和设备电1.见DL/T976-2005见DL/T976-2005见地末端接地。主绝缘系统的施加电压电极距离和施加电压应符合表2的规定。表 1¡¡n220kV等级及以下带电作业装置和设备的要求，为1¡¡n，试验过程无闪络。表3的规定。表 2500V兆欧表测量。兆欧表测压应为该型机器人的最高运行工作电压，泄漏电流应符合表4的规定。表 表 GB/Z19397-2003见GB/Z19397-2003见GB/Z19397-2003见GB/Z19397-2003见GB/Z19397-2003IEC中的机器人电磁兼容试验评价标准，机器人被设置测试应在表 表 参考GB/Z19397-2003和IEC的分类准则，采用适合机器人的电磁兼容测试评价体系在表7 表 IEC60801-2ESD仅应用在机器人的一些点和表面，这些点和表面通常是操作者容易接近，或I/O口上进行，假如它们在控10次放电（阳极和阴极）13的20GB/Z19397-2003A.1按照IEC61000-4-3测试在80MHz-1GHz频率范围（80%调幅，1kHz正弦波调制）的电磁场。对较低频率（9kHz），首选传导抗扰性测试而不是辐射测试（IEC60801-6）GB/Z19397-2003A.2由于感性负载中断或者继电器触点跳动而引起的、具有短的上升时间（5n3）、尖峰持续时间（50n3）、低能量和高重复率（5kHz2.5kHz）IECGB/Z19397-2003A.3.1A.3.21.2μs/50μs试电压脉冲

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