2024阀厅智能消防灭火机器人合订本

范 移动载体¡ov¡ng 机载设备on-boaJd 试验方 GA892.1-2010消防机器人第1GB4208-2008IPGB5083-1999Q/GDW11513.1—变电站智能机器人巡检系统技术规范第1部分：变电站智GB/T36239-2018GB/T36321-2018T/ZZB2692—2022SUBSTATIONINTELLICENTSUBSTATIONINTELLICENTFIREPROTECTIONMOVINCMOVINC1.13n,判断试验结果是否符合规定。1.53n,判断试验结果是否符合规定。CB/T7251.8–20057章的规定对带有计算机系统的智能型控制装置进CB4208–200812–15章的规定对借助外壳防护的电器设备的防护等CB5083–19995、61000¡测量区间，划端线处用3台无线遥控装置控制消防机器人，判断试验结果是否符合规定。b）将后方控制台和机器人分别放置在控制端线和停车端线处；c）1~2态），012¡¡/3,15¡¡n后2范 运动性能SpoJt3 制动试 2GA892.1-2010消防机器人第1GB/T156-2007标准电压GB5083-1999Q/GDW11513.1—变电站智能机器人巡检系统技术规范第1部分：变电站智GB/T36239-2018GB/T36321-2018T/ZZB2692—2022SUBSTATIONINTELLICENTSUBSTATIONINTELLICENTFIREPROTECTION在平整的试验地面上取50¡测量区间，划50横向始端线、终端线和纵向中1在终端线处停止行走，以初始轨迹切线延长线为基准，测量50¡距离内机器人跑偏量Q；1直线行驶跑偏量测量坡度起止点的高度差h和水平距离a;f）计算h和a2爬坡度试验3越障高度试验在平整的试验地面上划测量消防机器人超,310°/min,度不大于30¡¡,且只准加在侧翻中心一侧；止，记录倾覆角度a;将机器人调头置于试验装置上，重复b)各步骤。4防倾覆试验1沿10¡X10¡方形3范 绝缘支撑系统insulationsupport 机载设备on-boaJd 额定负荷JatQd GA892.1-2010消防机器人第1 GB11291.2-2013 工业机器人安全要求第2部分：机器人系统与集成GB/Z19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南GB/T12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法GB/T12643-2013DL/T596-2005电力设备预防性试验规程DL/T976- Q/GDW11513.1—变电站智能机器人巡检系统技术规范第1部分：变电站智GB/T36239-2018GB/T36321-2018T/ZZB2692—2022SUBSTATIONINTELLICENTSUBSTATIONINTELLICENTFIREPROTECTION1799.1-2013的要求。机器人本体试验项目见表 表1^见见见地末端接地。主绝缘系统的施加电压电极距离和施加电压应符合表2的规定。表210~220kV1¡¡n工频耐压电压220kV业装置和设备的要求，为1¡¡n，试验过程无闪络。表3的规定。表32500V兆欧表测量。兆欧表测压应为该型机器人的最高运行工作电压，泄漏电流应符合表4的规定。表410~220kV 表5见见见见GB/Z19397-2003和IEC测试应在表 给的状态下进行表6参考GB/Z19397-2003和IEC的分类准则，采用适合机器人的电磁兼容测试评价体系在表7 表7ESD10（阳极和阴极）13GB/Z19397-2003的附录A.1按照IEC61000-4-3测试在80MHz-1GHz频率范围（80%调幅，1kHz正弦波调（见IEC60801-6）GB/Z19397-2003的附录A.2由于感性负载中断或者继电器触点跳动而引起的、具有短的上升时间（5n3）、尖峰持续时间（50n3）、低能量和高重复率（5kHz2.5kHz）IECGB/Z19397-2003的附录A.3.1和附录A.3.2试电压脉冲，参照IEC61000-4-5。GB/Z19397-2003的附录A.3.34范 本地监控系统local¡on¡toJ¡ng 远程集控系统JQ¡otQcQntJal¡zQdcontJol 环境信息采集系统a¡b¡Qnt¡nfoJ¡at¡onacqu¡3¡t¡on 电子地 系统接 检验规 检验分 型式试 厂试 验收试 GA892.1-2010消防机器人第1GB/T156-2007标准电压GB5083-1999Q/GDW11513.1—换流站阀厅智能机器人巡检系统技术规范第1部分：换流GB/T36239-2018GB/T36321-2018T/ZZB2692—2022GB/T 2AGB/T 2B GB/T GB GB/T DL/T664- SUBSTATIONINTELLICENTSUBSTATIONINTELLICENTFIREPROTECTION,远程数据访问接口检验分型式试验、厂试验和验收试验三种。检验项目按表1的规定进行，检表1,5检验规范范 型式试验TypQ 验收试验AccQptancQ 检验规 检验分 型式试 厂试 验收试 第5GA892.1-2010消防机器人第1GB/T156-2007标准电压Q/GDW11513.1—换流站阀厅智能机器人巡检系统技术规范第1部分：换流GB/T36239-2018GB/T36321-2018GB/T 2AGB/T 2B G