23. 第二十三课时 植保无人机的施药-1

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION第二十三课时植保无人机的施药-1BUYUNAVIATION一、植保无人机的施药施药技术参数与控制飞行参数与控制二、施药技术参数与控制指喷出的水雾均匀、无漂移、有足够穿透力的前提下，喷雾的宽度有效喷幅施药技术参数与控制飞机的有效喷幅是一定的，和飞行高度的无关标准的建议值：标准飞行高度下的标准喷幅有效喷幅施药技术参数与控制标准高度下，飞机几个喷头之间的间距、喷头的喷雾角度、飞机下压气流的作用等等因素都是确定的，才有可能确保喷雾沿飞机展向是均匀的，才有可能保证喷雾的漂移程度是在合理可接受范围内根据不同作物的需求，每亩下水量不同每亩下水量施药技术参数与控制下水量稍微设计大一点，确保打药效果是第一位的，不要简单追求高浓度、简单追求打得快打得多独立的参数，根据不同作物、生长阶段、病虫害程度、农药厂商建议而定每亩药用量施药技术参数与控制有些药比如粉剂，如果没亩下水量太小，每亩用药量又比较大，可能会导致药剂溶解不充分，进一步导致施药效果不佳厂家给出的容积是最大容积，比如15L,但是在实际操作过程中，可能加满15L就会导致飞机飞行能力不够或者电池不够等情况，这有可能是因为当地海拔高度导致空气密度下降进而导致飞机的飞行性能下降有效药箱容积施药技术参数与控制应该要确定在当前海拔、当前环境气温、当前飞机状况下，飞机实际的载药量植保无人机作为一款全自主的、精准的施药器械，其任务就是将农药精准地喷洒在作物上，确保农药发挥良好的防治效果亩喷洒量的计算施药技术参数与控制用药量是农药合理使用过程中需格外注意的事项之一，通常药品包装上印有制剂的用药量包装内的农药制剂一般不能被直接使用，需加水稀释后（配制农药的过程）才可被无人机用于喷洒亩喷洒量的计算施药技术参数与控制制剂用量：指包装内农药制剂的用量喷洒用量（施药量）：指配制完成后可以用于喷洒的用量制剂用量=制剂亩用药量×防治面积喷洒用量=器械亩喷洒量×喷洒面积以极飞P系列植保无人机2018款为例，喷洒系统的单泵流速的最大值为700mL/分钟，飞行速度、喷幅不同则会导致能够设置的最大亩喷洒量存在差异，其计算方法如下亩喷洒量的计算施药技术参数与控制最大亩喷洒量=(单泵最大流速×2)×1分钟/（飞行速度×喷幅）×60秒/667以市场极飞公司P系列植保无人机为例喷幅的设置施药技术参数与控制经过广泛实践验证，发现往返航线模式中亩用量设置在600-800mL/亩范围内时普遍都能取得不错的防治效果有效喷幅施药技术参数与控制在国内目前植保无人机有效喷幅一般是通过测试雾滴密度来求得的两种方法确定有效喷幅沉积变异系数最小值判定法：以不同间距叠加3个单喷幅，计算中心喷幅的沉积变异系数，系数最小值所对应的间距为有效喷幅50％有效沉积判定法，即取单喷幅中沉积量为有效沉积量1/2的两点间距为有效喷幅有效喷幅施药技术参数与控制由于植保无人机大都采用很低容量喷雾法，一般要求雾滴密度超过15个/cm^2飞行高度越高,喷幅越大：测量时以制造商明示的最佳作业参数进行喷雾作业，在沿喷幅方向布置接受器，再用图像分析软件测出雾滴密度以两端首个单位面积雾滴数不小于15个/cm^2的测试位置作为作业喷幅两个边界，两个边界之间的距离即为喷幅飞行参数与控制飞行参数与控制与地面喷雾相比，航空喷雾由于具有更好的机动性和施药效率利用植保无人机进行喷雾，具有更好的地形适应性和低空低量喷雾能力，可随时起降，使用方便性更好国内外科研人员采用多种方法对飞行技术参数与作业质量的关系进行了研究，结果表明雾滴大小和飞行速度及两者的交互作用对雾滴沉积有显著的影响随着速度从45m／s到63m／s的稳定增加，雾滴体积中值直径会逐渐减小飞行参数与控制不只是雾滴体积中值直径对雾滴飘移有显著影响，飞行速度对雾滴飘移也有极显著的影响无人直升机的飞行参数对沉积的影响也极为显著多旋翼无人机飞行高度对喷幅的影响进行了试验研究，结果表明，飞行高度在2m以下时，喷幅无显著变化载药量10L以上的植保无人机，飞行高度在1.5～3m时，飞行高度越高，喷幅越大飞行速度飞行参数与控制飞行速度是决定作业效率的最重要参数，为了提高作业效率，需找到能满足防治效果要求的最佳飞行速度所需施药液量的大小、农作物叶片的浓密、作物生长期及特性等均影响飞行速度的设定飞行速度飞行参数与控制飞行速度的确定与飞机配备的喷雾系统的特性、飞机本身的性能、农作物的特性和自然环境有关飞行速度飞行参数与控制飞行高度指的是植保无人机离农作物冠层的高度植保无人机农药喷施作业高度一般保持在1.5～3.0m，实际作业中应根据飞行航线横向风力分速度、最大起飞质量、雾滴直径大小、喷雾液体的密度、农作物的生长期、农作物的固有特性等具体情况来设定飞行速度飞行参数与控制由于植保无人机的灵活性，飞行时可紧贴作物进行作业，飞行高度可保持在0.5m杨帅等对八旋翼5L的植保无人机进行了不同飞行高度喷幅的测定，飞行高度对雾滴分布均匀性、雾滴密度和防治效果均有很大的影响，但对有效喷幅的影响不明显中国农业大学张京等采用红外热像仪对无人直升机的飞行技术参数进行了试验研究，表明对每一款机具的飞行参数都需要进行试验研究，根据不同配置、不同需求确定最佳飞行作业技术参数飞行速度飞行参数与控制雾滴飘移是施药技术关注的重要因素。飞行高度对雾滴飘移距离的影响较大。雾滴的飘移距离（S），取决于风速（U）、雾滴下降的平均速度（v1）及喷头距离农作物冠层的高度（H），其计算公式（不考虑旋翼下旋气流情况下）:S=HU/vt式中，S为雾滴的飘移距离，单位为m；H为喷头距离农作物冠层的高度，单位为m；U为侧向风速，单位为m／s；vt，为雾滴下降的平均速度，单位为m／s飞行速度飞行参数与控制根据雾滴飘移距离计算公式，飞行高度增加1倍，则雾滴的飘移距离也相应增加1倍假定当高度增加1倍时，风速也增加1倍，则雾滴的飘移距离增加4倍。假如保持HU值不变，即以反比例关系调整H和U，就可以依据雾滴的末速度来确定喷头与靶标物之间的距离飞行速度飞行参数与控制风速不可能均匀，除了涡流外，越接近地面风速越小雾滴直径大于200μm时，雾滴飘移距离最小；直径为70到90μm的雾滴则会发生田内飘移并沉积在植物上飞行高度必须保持在一定范围内，才能减少农药喷施时的飘移，降低农药喷施的负面影响飞行参数与控制发达国家的农用航空飞机都配备精密的GPS导航设备与系统，便于飞防人员根据GPS仪器导出的地图，预先制定施药作业航线图，避免重喷或漏喷航迹精度目前中国RTK技术可在每架无人机上单独使用，但成本较高；也可利用田间地头的物联网基础设施，为植保无人机提供厘米级高精度定位服务，降低成本飞行参数与控制航迹精度：植保无人机实际飞行的轨迹与预设飞行路线的偏差，及实际作业速度与预设作业速度的偏差航迹精度植保无人机作业时水平偏航距不得大于0.5m,垂直偏航距不得大于0.5m，速度偏差不得大于0.5m/s，否则会造成重喷、漏喷、影响作业效果测试时被测设备沿基准航线飞行至少3次往返，用测量设备记录飞行时植保无人机的飞行轨迹，用记录的飞行轨迹与预设航线进行比对，计算航迹偏差和标准差飞行参数与控制行距应与有效喷幅等同，才不会出现重喷与漏喷问题。行距大于喷幅会出现漏喷，反之则会出现重喷航迹精度当高度在1.5到2.5米之间时，高度越高喷幅越宽；当飞行速度在3到5米/秒之间时，飞行速度越快