《机械控制工程基础 第2版》 王洁 教学日历

XXXX大学学年学期教学日历课程名称：控制工程基础任课教师：授课班级：开课时间：总总学分总学时学期学分学期学时本学期学时分配讲授学时上机学时实验学时课外学时上机实验练习3483484404040教研室主任签字：教学主任签字：教学院长签字（盖章）：年月日一、理论讲授进程表序号周次星期节次主要内容学时授课方式地点1415、6第一章绪论1.机械工程控制论的研究对象与任务2.系统及模型3.反馈4.系统的分类与控制系统的基本要求2CAIF-2082431、2第二章拉普拉斯变换的数学方法1.函数与复变函数拉普拉斯变换的定义及性质3.典型函数拉普拉斯变换2讲课F-3043515、64.拉普拉斯变换的反变换5.拉普拉斯变换的应用2讲课F-2084531、2第三章系统的数学模型第一节系统的微分方程1.微分方程建立方法2.微分方程的变量形式3.微分方程的线性化2讲课F-3045615、64.微分方程的列写5.建立微分方程的例题2讲课F-2086715、6第二节系统的传递函数1.传递函数的有关定义2．典型环节的传递函数2讲课F-2087815、6第三节系统的传递函数方框图及其简化1.框图简化法2．公式简化法2讲课F-2088831、2第四章时间响应分析第一节时间响应及其组成第二节典型输入信号第三节一阶系统1．一阶系统的单位脉冲响应2．一阶系统的单位阶跃响应2讲课F-3049915、6第四节二阶系统1．二阶系统的单位脉冲响应2．二阶系统的单位阶跃响应2讲课F-208101015、63．二阶系统响应的性能指标2讲课F-208111031、2第五章频率特性分析第一节频率特性概述1、频率特性与频率响应2、频率特性与传递函数的关系3、频率特性的求法2讲课F-304序号周次星期节次主要内容学时授课方式地点121115、6第二节频率特性的图示方法一、频率特性的Nyquist图1.Nyquist图的定义及坐标轴2.典型环节的Nyquist图2讲课F-208131215、6二、频率特性的对数坐标图1、Bode图的定义及坐标轴2、典型环节的Bode图3、Bode图的一般形式2讲课F-208141231、2第六章系统的稳定性第一节系统稳定性的初步概念第二节Routh判据2讲课F-304151315、6第三节Nyquist稳定判据第四节Bode稳定判据2讲课F-208161415、6第五节系统的相对稳定性第七章根轨迹1、根轨迹的定义及坐标轴2、根轨迹的作图规则2讲课F-208171431、22、根轨迹的作图规则3、根轨迹与系统性能4、习题课2讲课F-304181515、6第八章系统误差分析与计算1.系统的误差与偏差2.系统的稳态误差与稳态偏差3.与输入有关的稳态偏差2讲课F-208191615、6第九章系统的性能指标与校正第一节系统的性能指标1.时域性能指标2.频蜮性能指标第二节系统的校正校正的概念与分类第三节串联校正1．相位超前校正2讲课F-208201631、22.相位滞后校正2讲课F-304211715、6系统的性能指标与校正习题课、总复习2讲课F-208221815、6控制系统的MATLAB分析、布置大作业2讲课F-208合计44授课方式填写双语授课或进行CAI教学二、实验进程表序号周次星期节次实验项目学时地点1倒立摆实验2控制实验室2小球平衡实验2控制实验室合计4三、上机进程表序号周次星期节次上机内容学时地点合计选用教材及教学参考书（注明出版社及出版时间）：教材：王洁，刘慧芳主编.《机械工程控制基础（第二版）机械工业出版社出版，2024.10参考书：杨叔子主编.《机械工程控制基础》华中科技社出版，2017.7柳洪义.机械工程控制基础.科学出版社，2012.2教学改革措施：课堂讨论法：在课堂教学中，通过讲授、提问、习题讲解和讨论等教学方法和手段让学生理解控制系统的基本概念、基本原理和基本方法，突出本课程理论学习的目的、意义和必要性。启发式教学法：通过课堂教学中讲解和演示工程实例、课后作业和实验课等教学环节，使学生将控制理论与机械工程中的实际问题联系起来，培养学生发现问题与解决问题的能力、自主学习能力、信息获取和整理的能力、实验数据分析能力，激发学生的创新思维。案例教学法：将“工作台位置自动控制系统”这一工程实例，从基本结构分析，到系统建模、时域分析、频域分析、稳定性分析，直到系统设计的全过程贯穿于整个课程的教学过程中，使学生具备利用基本控制理论分析和解决机电控制工程中实际技术问题的能力，掌握控制理论在工程实际问题中的分析方法与应用。考核方式：课程结束后的最终考试占70%；平时成绩共占30%，