汽车技术赛项赛题-模块D-智能网联汽车技术-现场评分表

2022年全国职业院校技能大赛-汽车技术项目

《模块D–智能网联汽车技术》评分表

选手参赛号现场裁判签字裁判长审核

统分裁判签字核分裁判签字监督仲裁长签字

设备型号比赛时间90分钟实际用时

序号项目评判点说明（□打√扣除分值，□打x的不扣除）配分得分

□未检查设置隔离栏，扣0.5分

作业准备□未设置安全警示牌，扣0.5分1.5

□未检查灭火器压力值（水基、干粉），扣0.5分

□未检查安全帽外观损伤，车辆底部作业未佩戴安全帽，扣0.5分

人物安全□未对耐磨手套进行检查，扣0.5分1.5

□未佩戴护目镜，扣0.5分

健康与安全□环绕车身一周做外观检查，未报告检查结果，扣0.5分

D1

（20分）□未确认充电电缆是否拔出，扣0.5分

车辆检查□未确认充电口盖是否关闭，扣0.5分2.5

□未确认车辆底部无液体泄漏，周围有无障碍物，扣0.5分

□未确认车辆轮胎胎面有无划伤，扣0.5分

□未安装车轮挡块，扣0.5分

设备使用□初次使用未正确进行万用表检查，扣0.5分1.5

□未正确连接仪器、仪表和测试设备到车辆的，扣0.5分

□检查前未用举升设备支起车辆离开地面（车轮离地间隙不超过5cm），

使用举升设备举升后轮时支撑点不在指定位置（车身的承重架上，支撑

点处有箭头），扣2分

□未检查车身急停开关是否有效，扣1分

车身急停开关检查方式是：先按下车身急停开关，仪表显示车辆故

障并退出“ready”状态；旋转紧急开关，开关复位，仪表显示绿色“ready”

操作规范5

状态；即为急停开关有效。

□未检查遥控器急停开关是否有效，扣1分

遥控器急停开关检查方式是：先按下遥控器急停开关B键，仪表显

示车辆故障并退出“ready”状态；再次按下遥控器急停开关B键，开

关复位，仪表显示绿色“ready”状态；即为急停开关有效。

□装调感知传感器时手直接摸传感器表面，扣1分

□首次上电时，未示意裁判直接上电，扣1分

□工具仪器选择不合理或使用不规范，扣1分

□设备、工具、仪器跌落或放置凌乱或未恢复到比赛前状态，扣1分

□操作过程中，对测试设备和车辆可能构成损坏而被裁判制止的，扣5分

安全操作8

□未规范操作造成车辆保险丝烧掉，每次扣2分，扣完安全操作分为止

□同一故障点错误判断累积达到3次以上（自第4次），每错误判断1

次扣安全分2分，扣完安全操作分为止

否决项：选手损坏车辆或设备，取消比赛资格

□未检查工具仪器是否齐全，扣1分

安装工具有：内六角扳手、电脑、CAN分析仪、12V电源、毫米波

雷达线束、万用表、M6*8螺栓、毫米波雷达

智能化设备检测□未检测确认电池电压为12V以上，扣0.5分

D2毫米波雷达检测5.5

（11分）□未正确将毫米波雷达、can分析仪、电脑的usb口连接，扣1分

□未在选手报告单中记录检测毫米波的编号（根据现场测量判断），

扣1分

□上位机软件检测毫米波品质时，界面中未出现数据和点迹，扣2分

□未检查工具仪器是否齐全，扣1分

安装工具有：内六角扳手、电脑、CAN分析仪、12V电源、毫米波

雷达线束、万用表、M6*8螺栓、超声波雷达探头、前超声波雷达

ECU、前超声波雷达线束

□未正确将超声波雷达探头、前超声波雷达ECU、前超声波雷达线

超声波雷达检测5.5

束、can分析仪、电脑的usb口连接，扣1分

□超声波雷达线束插头未连接到位，扣0.5分

□未在选手报告单中记录检测超声波探头的编号（根据现场测量判

断），扣1分

□上位机软件检测超声波探头品质时，界面中未输出原始报文，扣2分

□毫米波雷达标签上的安装位号与实际安装位置不匹配，扣2分

毫米波位号与安装位置：0号安装在车辆正前方、1号安装在车辆

右前方、3号安装在车辆右后方、5号安装在车辆左后方、7号安装在车

辆右前方

□安装时1号、3号、5号、7号毫米波雷达横向水平角，未安装在40

毫米波雷达装配±3°范围，扣1分7

智能化设备装配□安装时0号毫米波雷达横向水平角，未安装在0±3°范围，扣1分

D3

（13分）□安装时毫米波雷达纵向水平角，未安装在0±0.3°范围，扣1分

□安装时毫米波雷达固定螺栓未安装紧固，扣0.5分

□毫米波雷达线束插头未连接到位，扣0.5分

□未在选手报告单中记录（5号）毫米波的安装角度（-40°），扣1分

□安装时超声波探头中“上”字未朝上，每只扣1分，最多扣5分

超声波雷达装配（仅左右2

□安装后超声波探头外圈边缘与车身存在间隙，扣0.5分6

侧需要安装）

□超声波雷达探头与车辆的线束插头未连接到位，扣0.5分

□未在选手报告单上记录故障点，扣4分

故障诊断与排除1故障点：ESF03保险丝串□未在选手报告单上正确记录故障点，累计（）次，扣除“安全操作”分

D44

（4分）20Ω（20A方形）□在选手报告单上记录故障点准确，但未拔出EF04保险丝故障件进行

测量确认，扣2分

□未在选手报告单上记录故障点，扣4分

故障诊断与排除2□未在选手报告单上正确记录故障点，累计（）次，扣除“安全操作”分

故障点：EF02断路(5A)4

（4分）□在选手报告单上记录故障点准确，但未拔出EF02保险丝故障件进行

测量确认，扣2分

□未在选手报告单上记录故障点，扣4分

故障诊断与排除3故障点：前后摄像头插头

□未在选手报告单上正确记录故障点，累计（）次，扣除“安全操作”分4

（4分）SC1、SC2对调

□在选手报告单上记录故障点准确，但未进行摄像头图像确认，扣2分

□未在选手报告单上记录故障点，扣4分

故障诊断与排除4故障点：C56/A1#-B1#线路□未在选手报告单上正确记录故障点，累计（）次，扣除“安全操作”分

4

（4分）互短□在选手报告单上记录故障点准确，但未断开C56插头进行测量确认，

扣2分

□未调节角反射器中心高度与毫米波雷达中心等高，扣1分

□未正确将毫米波雷达、can分析仪、电脑的usb口连接，扣1分

□多次摆放角反射器，均未标定成功，扣1分

标定成功时标定软件界面中“CalibratedAngleCheck”项中显

0号毫米波雷达标定示：“Success”5

□标定结束后标定软件界面中“CalibratedAngle”项中显示不在

40±9°区间中（0号雷达不在0±9°区间中），扣1分

□标定结束后未在选手报告单上记录软件输出的实际标定的角度（根

智能化设备标定

D5据现场测量判断，（0±9°区间）），扣1分

（10分）

□前摄像头标定时，标记物未正确放置，扣3分

标记物1：右前轮正前方5米处标记物2：右前轮正前方10米处

标记物3：左前轮正前方10米处标记物4：左前轮正前方5米处

□摄像头未标定成功，扣1分

前部摄像头标定5

标定完成后，图像左上方出现”calccalibsucc.”，则表示标定成功

□标定成功后未在选手报告单上记录标记物（2）测距结果，扣1分

标定成功后在图像上再次点击标记物，即可显示测距结果（根据现场测量判

断，wx：12.6至12.8区间；wy：-0.7至-0.9区间）

□未确认车辆进入READY状态，扣0.5分

□未调整车辆进入自动驾驶模式，扣1分

进入自动驾驶模式：将车辆挂入N档、打开电子驻车、按下P档后方A按钮

动作执行与记录

线控底盘测试□未按照给定目标值进行线控底盘测试（驱动需先发送指令，再进行自

D6（根据现场测量判断，三个5

（5分）动驾驶模式设置，测试结束后进行目标值清零复位），扣2分

数据都不一样）

□未在选手报告单上记录目标值下转向数据帧，扣0.5分

□未在选手报告单上记录目标值下驱动数据帧，扣0.5分

□未在选手报告单上记录目标值下制动数据帧，扣0.5分

D7VTD仿真软件测试系统自动打印生成评分表，得分为：系统评分10

□未判别IMU、激光雷达正常，扣1分

地图录制3

□未进行完整地图录制，扣2分

□未在选手报告单上记录激光雷达、组合导航的频率（根据现场测量

判断：10倍关系），扣1分

数据采集记录2

□未在选手报告单上记录bag包中激光雷达、组合导航的帧数（根据

现场测量判断：10倍关系），扣1分

综合道路测试□未正确导入地图，导致正式发车后车不动或功能失效比赛结束，扣10分

D8

（15分)□自动驾驶发车前未系安全带扣2分

□车辆未能实现起点发车，扣2分

□车辆行驶过程中，未完成红绿灯停/驶功能，扣2分

动态场景测试10

□车辆行驶过程中，未完成避障功能，扣2分

□车辆行驶结束，未实现终点定点停车，扣2分

□起点和终点坐标未按照实际显示值记录在选手报告单中（根据现场

测量判断），各扣1分

合计100

2022年全国职业院校技能大赛-汽车技术项目

《模块D–智能网联汽车技术》评分表

选手参赛号现场裁判签字裁判长审核

统分裁判签字核分裁判签字监督仲裁长签字

设备型号比赛时间90分钟实际用时

序号项目评判点说明（□打√扣除分值，□打x的不扣除）配分得分

□未检查设置隔离栏，扣0.5分

作业准备□未设置安全警示牌，扣0.5分1.5

□未检查灭火器压力值（水基、干粉），扣0.5分

□未检查安全帽外观损伤，车辆底部作业未佩戴安全帽，扣0.5分

人物安全□未对耐磨手套进行检查，扣0.5分1.5

□未佩戴护目镜，扣0.5分

健康与安全□环绕车身一周做外观检查，未报告检查结果，扣0.5分

D1

（20分）□未确认充电电缆是否拔出，扣0.5分

车辆检查□未确认充电口盖是否关闭，扣0.5分2.5

□未确认车辆底部无液体泄漏，周围有无障碍物，扣0.5分

□未确认车辆轮胎胎面有无划伤，扣0.5分

□未安装车轮挡块，扣0.5分

设备使用□初次使用未正确进行万用表检查，扣0.5分1.5

□未正确连接仪器、仪表和测试设备到车辆的，扣0.5分

□检查前未用举升设备支起车辆离开地面（车轮离地间隙不超过5cm），

使用举升设备举升后轮时支撑点不在指定位置（车身的承重架上，支撑

点处有箭头），扣2分

□未检查车身急停开关是否有效，扣1分

车身急停开关检查方式是：先按下车身急停开关，仪表显示车辆故

障并退出“ready”状态；旋转紧急开关，开关复位，仪表显示绿色“ready”

操作规范5

状态；即为急停开关有效。

□未检查遥控器急停开关是否有效，扣1分

遥控器急停开关检查方式是：先按下遥控器急停开关B键，仪表显

示车辆故障并退出“ready”状态；再次按下遥控器急停开关B键，开

关复位，仪表显示绿色“ready”状态；即为急停开关有效。

□装调感知传感器时手直接摸传感器表面，扣1分

□首次上电时，未示意裁判直接上电，扣1分

□工具仪器选择不合理或使用不规范，扣1分

□设备、工具、仪器跌落或放置凌乱或未恢复到比赛前状态，扣1分

□操作过程中，对测试设备和车辆可能构成损坏而被裁判制止的，扣5分

安全操作8

□未规范操作造成车辆保险丝烧掉，每次扣2分，扣完安全操作分为止

□同一故障点错误判断累积达到3次以上（自第4次），每错误判断1

次扣安全分2分，扣完安全操作分为止

否决项：选手损坏车辆或设备，取消比赛资格

□未检查工具仪器是否齐全，扣1分

安装工具有：内六角扳手、电脑、CAN分析仪、12V电源、毫米波

雷达线束、万用表、M6*8螺栓、毫米波雷达

智能化设备检测□未检测确认电池电压为12V以上，扣0.5分

D2毫米波雷达检测5.5

（11分）□未正确将毫米波雷达、can分析仪、电脑的usb口连接，扣1分

□未在选手报告单中记录检测毫米波的编号（根据现场测量判断），

扣1分

□上位机软件检测毫米波品质时，界面中未出现数据和点迹，扣2分

□未检查工具仪器是否齐全，扣1分

安装工具有：内六角扳手、电脑、CAN分析仪、12V电源、毫米波

雷达线束、万用表、M6*8螺栓、超声波雷达探头、前超声波雷达

ECU、前超声波雷达线束

□未正确将超声波雷达探头、前超声波雷达ECU、前超声波雷达线

超声波雷达检测5.5

束、can分析仪、电脑的usb口连接，扣1分

□超声波雷达线束插头未连接到位，扣0.5分

□未在选手报告单中记录检测超声