无线远程潜水泵控制系统接收控制模块设计

本科生毕业设计（论文）无线远程潜水泵控制系统接收控制模块设计TheDesignofReceiveControlModuleBasedonWirelessLong-distanceDivingPumpControlSystem总计：毕业设计（论文）22页表格：2个插图：20幅无线远程潜水泵控制系统接收控制模块设计[摘要]本文介绍了一种无线遥控灌溉系统接收控制模块的组成、特点和各部分的功能，设计了控制系统的硬件电路和相关的软件控制流程。在系统的硬件设计中，选用PT2272和315MHz无线接收模块作为接收解码电路，51单片机最小系统和继电器组成控制电路，这两个电路共同构成无线接收控制模块。PT2272将高频载波的产生电路和数字信号的解调电路集成在一块芯片中，这样既降低了成本，又能使系统稳定、可靠地运行；系统以调频方式接收无线信号，最大接收距离为5km，功率为5W。在软件设计中，通过运用KeilC51软件编程实现地址码、同步校验码和数据码的识别控制，确保了准确的解码，进一步提高系统的安全可靠性；数据码经单片机处理后输出控制信号来控制继电器动态触点的闭合和断开。[关键词]无线遥控；单片机；解码TheDesignofReceiveControlModuleBasedonWirelessLong-distanceDivingPumpControlSystemAbstract:Thisarticleintroducedonekindofwirelessremotecontrolirrigationsystemreceivecontrolmodule’scomposition,thecharacteristicandvariouspartoffunctions,havedesignedcontrolsystem’shardwarecircuitandtherelatedsoftwarecontrolflow.Insystem’shardwaredesign,selectsPT2272andthe315MHzwirelessreceivemoduletakesthereceivedemodingcircuit,theminimumSystemof51single-chipcomputerandrelaycompositionmastercontrolelectriccircuit,thetwotogetherconstituteawirelessreceivercircuitcontrolmodule.PT2272carrierwillhaveahigh-frequencycircuitsanddigitalsignaldemodulationcircuitintegratedonachip,bothreducedlikethecost,andcancausethesystemstable,tomovereliably;Thesystemtakethefrequencymodulationwayreceivewirelesssignal,themaximumreceivedistanceas5km,thepoweris5W.Inthesoftwaredesign,throughrealizestheaddress,thesynchronizedverificationcodeandthedatacoderecognitioncontrolbytheKeilC51softwareprogramming,hadguaranteedtheaccuratedecoding,furtherenhancessystem’ssecurityreliability;Datacodeaftermonolithicintegratedcircuitprocessingoutputcontrolsignalcontrolrelaydynamicelectroniccontactclosedandseparation.Keywords:wirelessremotecontrol;single-chipcomputer;decoding目录1引言 11.1课题概述 11.2本文的主要内容 12无线遥控灌溉接收控制模块的整体设计 12.1农田灌溉集中控制系统组成 12.2设计重点及难点解决 23系统硬件模块设计 43.1无线接收解码电路设计 43.1.1PT2272芯片介绍 43.1.2PT2272的典型应用 63.1.3接收电路设计 63.2单片机控制电路设计 73.2.1单片机的选用 73.2.2AT89C51管脚说明 73.2.3控制电路设计 93.3电源电路设计 93.4硬件实物 114系统软件设计 124.1系统软件程序流程图 124.2系统软件程序调试 125系统设计改进 135.1系统存在的问题 135.2设计改进 145.2.1系统化的设计 145.2.2程序设计改进 15结束语 16参考文献 16附录 17致谢 181引言1.1课题概述我国是一个水资源短缺，水早灾害频繁的国家。虽然水资源的总量居世界第6位，但是按人均水资源量计算，人均占有量只有2500立方米，约为世界人均水量的1/4，在世界排110位，已被联合国列为13个贫水国家之一。另一方面，我国水资源的分布很不平衡。北方有些地区水资源的占有量仅为900立方米，低于国际公认的1000立方米的水资源下限。有些地区的人均占有量甚至低于世界最贫水的国家埃及和以色列的水平。我国农业用水量约占总用水量的80%左右，由于农业灌溉用水的利用率普遍低下，就全国范围而言，水的利用率仅为45%，而水资源利用率高的国家己达70%-80%，因而，解决农业灌溉用水的问题，对于缓解水资源的紧缺是非常重要的。在灌溉系统合理地推广自动化控制，不仅可以提高水资源的利用率，缓解水资源日趋紧张的矛盾，还可以增加农作物的产量，降低农产品的成本。灌溉系统自动化是世界先进国家发展高效农业的重要手段，而我国目前的灌溉系统自动化的水平较低，这也是制约我国高效农业发展的主要原因。以色列、日本、美国等一些国家已采用先进节水灌溉制度，由传统的充分灌溉向非充分灌溉发展，对灌区用水进行监测预报，实行动态管理。采用遥感遥测来监测土壤的墒情和农作物的生长，实现水管理的自动遥控。本系统主要用来准确控制灌溉系统中的潜水泵的开启和停止。通过线路将控制信息传输出去，能够保证信息准确可靠地传送，其自动化的程度也是比较高的。由于农业灌溉的特殊性，有线控制在农业灌溉中的应用有一定的局限性。尤其是长距离的架设线路，需要的投资是很大的，因而长距离的有线控制在农业灌溉中很难去实施。有线控制一般适宜在小范围的区域中应用。采取无线遥控可以省去线路的架设，因而在农业灌溉中有着广泛的应用前景。无线遥控灌溉系统就是利用高频载波将控制信息传输出去。在研究时，可以参考有线控制中控制部分的内容。1.2本文的主要内容(1)介绍PT2272解码芯片的功能和使用方法以及在无线遥控灌溉系统中的应用。(2)系统硬件电路的设计。(3)系统软件的设计及调试。(4)系统中存在的问题和进一步改进设计的发展方向。2无线遥控灌溉接收控制模块的整体设计2.1农田灌溉集中控制系统组成系统由发射机和接收机组成，系统组成及原理框图见图2、图3、图4。发射机通过无线摇控方式发出指定编码信号，对应的接收器接收并解码输出开、关机信号，再由开、关机信号控制交流接触器接通或关断水泵供电线路，实现远距离控制。中央控制器具有再开发功能，可通过改变编码方案实现对更多控制点的控制；接收器接收编码信号，输出控制交流接触器的信号，并通过中央控制器对状态信号进行监控。图2发射原理结构图图3接收原理结构图在图2中，发射模块由ICPT2262、315M调制器和功率放大器组成。PT2262编码后送给调制器经调制器后的信号再经功率放大器放大后输出。PT2262编码信号是由地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，从17脚输出到射频发射模块的数据输入端发射出去。在图3中，接收模块由ICPT2272、放大整形电路、315M解调器和接收器四部分组成。首先由接收器接收编码信号，接收到的信号送给解调器，解调后再经放大整形电路放大后，送给PT2272进行解码。图4无线灌溉接收控制系统整体结构图在图4中，无线接收模块解码电路由与编码电路配对使用的集成电路lClPT2272组成。解码器的地址A0--A7与编码器的地址A0--A7相同时，解码器将接收发送来的数据，并行呈现在数据输出端送到单片机，由单片机编程输出控制信号作为水泵控制电路的启停按钮，完成水泵控制电路启动、停止的遥控控制。2.2设计重点及难点解决(1)无线低速数据通信。(2)单片机控制技术。(3)本课题的重点和难点是在无线低速数据通信中确保数据安全可靠的编解码。在利用单片机和无线数传模块进行无线数据通信时，通常的办法是通过单片机的串行I／O口来完成数据的串行通信，然而此方法存在许多不足之处，如差错检测能力差，帧格式不灵活等，针对低速通信的场合，提出了一种通过单片机和无线数传模块以软件为方式实现对传输数据编码、解码的原理和方法，数据的编码采用了曼彻斯特编码格式，每帧数据包括地址码、有效数据码和同步校验位三部分，解码包括地址码和数据码的判定及同步码校验，在数据位的判定中提出用软件实现“测三取二”的判定方法，该判定方法不但可以提高准确度，而且还具有一定的滤波功能，实验结果表明，与单片机的串口通信相比，该编码方法具有抗干扰能力强，传输数据灵活等优点。本设计的软件编解码格式如图5、图6、图7，由图可以看出，用单片机控制编解码电路，通过软件编程实现地址码、同步校验码、数据码三码编解码控制，将很好地减少信号干扰问题。图5地址码格式图6同步校验码格式图7数据码格式3系统硬件模块设计系统的硬件设计主要由无线接收解码电路、51单片机控制电路和电源电路组成。其中无线接收解码电路和单片机控制电路时本设计的重点，在设计时除了要选用元器件，还要考虑硬件干扰问题，尽可能确保系统的稳定性。3.1无线接收解码电路设计3.1.1PTPT2272是一种CMOS工艺制造的低功耗低价位通用编解码电路，它最多可有12位(A0-A11)三态地址端管脚(悬空、接高电平、接低电平)，任意组合可提供531441地址码，可用于无线遥控接收电路。解码芯片PT2272的解码信号是由地址码、数据码、同步校验码组成一个完整的码字。射频接收模块接收信号后送到解码芯片PT2272，其地址码经过三次比较核对后，PT2272的VT脚才输出高电平，否则PT2272的VT端便恢复为低电平状态。PT2272特点：(1)CMOS工艺制造，低功耗；(2)外部元器件少；(3)工作电压范围：2.6--15v；(4)RC振荡电阻；(5)数据最多可达6位；(6)地址码最多可达531441种。PT2272解码：地址码和数据码都用宽度不同的脉冲来表示，两个窄脉冲表示“0”；两个宽脉冲表示“1”；一个窄脉冲和一个宽脉冲表示“F”也就是地址码的“悬空”。每组字码之间有同步码隔开，如果用单片机软件解码时，程序只要判断出同步码，然后对后面的字码进行脉冲宽度识别即可。一个字码由12位AD码（地址码加数据码，比如8位地址码加4位数据码）组成，每个AD位用两个脉冲来代表：两个窄脉冲表示“0”；两个宽脉冲表示“1”；一个窄脉冲和一个宽脉冲表示“F”表示“悬空”。PT2272只有在连续三次检测到相同的地址码加数据码才会把数据码中的“1”驱动相应的数据输出端为高电平和驱动VT端同步为高电平。因为无线发射的特点，第一组字码非常容易受零电平干扰，往往会产生误码，所以程序可以丢弃处理。PT2272解码芯片有不同的后缀，表示不同的功能，有L4/M4/L6/M6之分，其中L表示锁存输出，数据只要成功接收就能一直保持对应的电平状态，直到下次遥控数据发生变化时改变。M表示非锁存输出，数据脚输出的电平是瞬时的而且和发射端是否发射相对应，可以用于类似点动的控制。后缀的6和4表示有几路并行的控制通道，当采用4路并行数据时（PT2272-M4），对应的地址编码应该是8位，如果采用6路的并行数据时(PT2272-M6)，对应的地址编码应该是6位。PT2272地址码的设定：在通常使用中，一般采用8位地址码和4位数据码，这时PT2272的第1--8脚为地址设定脚，有三种状态可供选择：悬空、接正电源、接地三种状态，3的8次方为6561，所以地址编码不重复度为6561组，只有发射端和接收端PT2272的地址编码完全相同，才能配对使用。当两者地址编码完全一致时，接收机对应的D0--D3端输出约4V互锁高电平控制信号，同时VT端也输出解码有效高电平信号。用户可将这些信号加一级三极管放大，便可驱动继电器等负载进行遥控操纵。PT2272的振荡电阻：PT2272除地址编码与发射机必须完全一致外，振荡电阻还必须匹配，否则接收距离会变近甚至无法接收，在具体的应用中，外接振荡电阻可根据需要进行适当的调节，阻值越大振荡频率越低，编码的宽度越大，发码一帧的时间越长。根据试验情况，各种品牌的2272工作电压在3--5V比较可靠，最低工作电压2.4V没有问题，最高工作电压超过5V易烧毁。特别需要注意2272的地址端高电平不得超过18脚的工作电压。若PT2272与PT2262配对使用，类似2262和2272芯片的振荡电阻匹配如表1：表1振荡电阻配套参考编码芯片解码芯片PT2262PT2260SC2260SC2262CS5211PT2272/SC2272/CS52121.2M无3.3M1.1M1.3M200K1.5M无4.3M1.4M1.6M270K2.2M无6.2M2M2.4M390K3.3M无9.1M3M3.6M680K4.7M1.2M12M4.3M5.1M820K3.1.2图8是ICPT2272在实际运用中的电路设计，可以看出接收电路主要由无线接收模块和PT2272组成，解码输出数据端为引脚10—13，分别输出高电平时与之相连的LED发光。图8PT2272典型应用其中PT2272的管脚说明如表2：表2PT2272管脚说明名称管脚说明A0-A111-8、10-13地址管脚,用于进行地址编码,可置为“0”,“1”,“f”(悬空),必须与2262一致,否则不解码D0-D57-8、10-13地址或数据管脚,当做为数据管脚时,只有在地址码与2262一致,数据管脚才能输出与2262数据端对应的高电平,否则输出为低电平,锁存型只有在接收到下一数据才能转换VCC18电源正端（＋）GND9电源负端（－）DIN14数据信号输入端，来自接收模块输出端OSC116振荡电阻输入端，与OSC2所接电阻决定振荡频率OSC215振荡电阻振荡器输出端VT17解码有效确认输出端（常低）解码有效变成高电平（瞬态）3.1.3接收电路设计接收电路如图9，用到的元器件主要有315MHZ无线接收模块和PT2272解码芯片，工作电压为+5V。在图中A0--A7为PT2272的地址端，根据需要可以将其设定为高电平（接电源）、低电平（接地）和悬空三种状态。工作原理是通过315MHZ无线接收模块接收发射信号并送给ICPT2272，经ICPT227解码后输出到端口D0--D3，然后送给51单片机的P1.0--P1.3。图9无线接收解码电路原理图3.2单片机控制电路设计3.2.1单片机的选用在无线遥控灌溉系统中控制部分的主机电路是核心，单片微机当然是核心的核心了。本接收控制系统选用单片机的型号是AT89C51。AT89C51是一个低电压，高性能CMOS8位单片机，片内含4kbytes的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和128bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，内置功能强大的微型计算机的AT89C51提供了高性价比的解决方案。AT89C51是一个低功耗高性能单片机，40个引脚，32个外部双向输入/输出（I/O）端口，同时内含2个外中断口，2个16位可编程定时计数器，2个全双工串行通信口，AT89C51可以按照常规方法进行编程，也可以在线编程。其将通用的微处理器和Flash存储器结合在一起，特别是可反复擦写的Flash存储器可有效地降低开发成本。3.2.2AT89C51管脚说明VCC：供电电压。GND：接地。P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口，如下所示：P3.0RXD（串行输入口）；P3.1TXD（串行输出口）；P3.2（外部中断0）；P3.3（外部中断1）；P3.4T0（记时器0外部输入）；P3.5T1（记时器1外部输入）；P3.6（外部数据存储器写选通）；P3.7（外部数据存储器读选通）；P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时，ALE只有在执行MOVX，MOVC指令时ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态的ALE禁止，置位将无效。：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的信号将不出现。/VPP：当保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H--FFFFH），不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，将内部锁定为RESET；当端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚将用于施加12V编程电源（VPP）。XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。XTAL2：来自反向振荡器的输出。3.2.3控制电路设计图10控制电路原理图在图10中，控制电路主要有51单片机最小系统和继电器组成，P1.0--P1.3为PT2272的数据端接口。通过编程控制继电器工作，相应连接的LED亮或灭。为了减少硬件干扰，单片机最小系统选用4MHz或3.58MHz的晶体。为了有效抑制单片机对接收模块的电磁干扰，可以采用电源隔离和端口隔离；端口隔离可采用三极管或比较器。实践表明采用隔离的效果非常明显。3.3电源电路设计从图10可知，AT89C51单片机工作电源要用到+5V的直流电源，所以，一个稳定的、持续的+5V直流电源对本系统十分重要。本系统运用桥式整流电路，将交流转换为直流，为各部分电路提供恒定的+5V直流。模拟部分和数字部分分别采用一个独立的稳压管供电，保证电路的稳定性和抗干扰，其电路如图11：图11电源电路原理图工作原理：从接口J1输入的9V左右的交流电压，经全波整流电桥DB整流后，得到一幅值为0--8V左右的波动直流。这一波动的直流经C1、C2、C3滤波后，得到一较平稳的直流，再经LM7805稳压为+5V，C4再次滤波后，得到稳定的+5V直流电流），为系统无线电接收模块和解码芯片PT2272路供电。Q1为继电器驱动管，当其基极接收到解码芯片的高电平时，继电器吸合，K1接通，电压经7805稳压后为AT89C51开机供电。图11中D1—D4为全波整流电桥，其内部结构如图12：图12整流电桥其工作原理如下：电桥1、3端接交流电源，2、4为支直流输出端。当某一时刻，交瞬时值为上+下-（即1端为+，3端为-），电流从1端输入，经1、2间的二极管到2端，再经2、4端的负载流到4端，然后经3、4间的二极管流回交流负端；同理，电流从3端流入，从1端流回交流负端。3.4硬件实物实物连接图如图13，在实物图上主要有单片机一块及其最小系统组成、集成接收模块SC2272-L4、天线一根、8路拨码开关一个、2块继电器以及若干电阻、LED、插针和导线。单片机的P2.0和P2.1分别控制两个继电器的工作，其对应的LED发光或熄灭。整个接收控制模块的原理图如图14，其PCB图、3D图见附录。图13实物图图14原理图4系统软件设计4.1系统软件程序流程图如图15，控制程序运行初始化后，首先检测是否有信号发射并被接收，若无线接收器接收到发射信号，则将信号送给PT2272进行解码。在这个过程中，需要通过验证程序对地址码和同步码进行验证，当接收信号准确无误时才能进行解码。解码后PT2272输出控制信号数据码给单片机，单片机通过I/O口控制信号的转换，然后输出控制信号控制继电器；继电器得到控制信号后执行相应动作（动态触点的闭合和断开），进而控制潜水泵的启动和停止。图15程序流程图4.2系统软件程序调试该程序实现4个继电器输出的双稳态自锁输出，当按压遥控器的按键A，继电器J1吸合，再次按压遥控器按键A，则继电器J1释放，如此触发翻转，实现开关功能，J2、J3、J4的功能相同。程序如下：////ORG0000HAJMPMAINORG0033HMAIN:MOVP1,#00H;上电初始化JBP1.0,P10H;检测遥控器按键AJBP1.1,P11H;检测遥控器按键BJBP1.2,P12H;检测遥控器按键CJBP1.3,P13H;检测遥控器按键DAJMPMAIN;循环检测P10H:CPLP1.4;按键A有效，继电器J1动作ACALLDELAY;延时JBP1.0,$;等待按键释放AJMPMAINP11H:CPLP1.5;按键B有效，继电器J2动作ACALLDELAY;延时JBP1.1,$;等待按键释放AJMPMAINP12H:CPLP1.6;按键C有效，继电器J3动作ACALLDELAY;延时JBP1.2,$;等待按键释放AJMPMAINP13H:CPLP1.7;按键D有效，继电器J4动作ACALLDELAY;延时JBP1.3,$;等待按键释放AJMPMAINDELAY:MOVR7,#228;延时子程序SDL1:MOVR6,#0FFHSDL0:DJNZR6,SDL0DJNZR7,SDL1RETEND////5系统设计改进5.1系统存在的问题由于芯片PT2262/2272是配对使用的，当需要增加一个通讯机时，用户不得不求助于技术人员或厂家来设置相同地址码，客户自己设置相对比较麻烦。随着人们对操作的要求越来越高，功能变化越来越丰富，2262/2272的这种配对使用严重制约着使用的方便性，而且与51单片机配合使用很难减少硬件干扰，一定程度上影响了系统的稳定性。另外，本系统不适合工业应用，多用于小范围的单一控制。5.2设计改进5.2.1系统化的设计随着技术的发展和自动化程度的进程，无线遥控灌溉系统可以更加系统化。设计整个系统由主站和子站构成（子站可以多个），通过主站发送控制信息，来控制子站中阀门的运行状态。在主站操作工控微机，将无线发射接收装置设置为发射状态，通过异步通信将发送的信息输入到收发芯片，以无线高频电波的形式发射出去，并将发送的数据存入磁盘中的数据库文件，以便今后的查询、打印等需要。子站对接收到的信息进行辨别：一是地址信息的识别，二是控制阀门运行状态信息的辨别。当信息核对无误后才能进行通信，以准确的控制系统的运作。主站是无线遥控灌溉系统的核心，它主要包括工控微机、多功能接口板、无线发射接收装置、UPS电源和打印机等。主站结构如图16：图16主站的构成子站为现场控制和测量设备，主要由单片机系统、无线发射接收装置、土壤温湿度采集电路、流量测量装置、控制电路、自动阀门和显示器几部分组成。其结构如图17：图17子站的构成5.2.2程序设计改进图18子站程序流程图主站发送信息后，子站要对接收到的信息进行辨别。当子站确认收到的地址是本站的地址后，便起动串行口接收后面的控制阀门运行状态的信息，数据也是以一帧一帧的形式传输的，同样当接收到一帧数据后，首先要进行帧错误检测，如果发生错误就不继续接收后面的数据。控制阀门运行状态的信息包括两部分的内容：控制阀门开启的时间和通过阀门的流量对时间的控制。可分为两种情况：(1)每天的定时开、关，开启一定时间后自动关闭。(2)任意时间的开、关，开启一定时间后自动关闭；对流量的控制为每次开启后，当通过阀门的流量达到一定值时，阀门自动关闭。结束语系统由SC2272-L4和AT89C51单片机为核心的控制器部分、继电器和潜水泵三部分组成。整个系统性能稳定，性价比高，具有很好的使用推广价值。系统安装时，在靠近水源的地方竖一电杆，电杆顶端安装接收器，电源(接收机)采用三相电的某一相与接地线供给，接地线一端接地，另一端架在电杆顶部，做防雷用。系统中特别要注意强、弱电隔离，应在交流接触器触点并联阻容吸收电路，并在壳体内以金属罩屏蔽。灵敏继电器触点也应当采用这一方法，以防强电干扰。本系统安装使用方便，性能稳定、可靠，如加入定时控制系统将更加完善。另外，本系统主要用到单片机进行控制，很难完全避免辐射干扰信号，在这一点上有待进一步解决。由于微电子技术的迅猛发展，高性能、低功耗的集成电路及电子元器件层出不穷，本系统也需要不断改进，尽量采用性价比更高的电子元器件，优化整个系统的硬件结构。随着通信网络的日益普及，计算机远程通信己在教育医疗军事商贸等领域得到迅速应用。将计算机通信技术与节水灌溉系统有机地结合起来，形成具有特色，性能优