2024年知识竞赛-机器人知识竞赛考试近5年真题集锦（频考类试题）带答案

（图片大小可自由调整）2024年知识竞赛-机器人知识竞赛考试近5年真题集锦（频考类试题）带答案第I卷一.参考题库(共100题)1.关于主板上的闪存说法正确的是（）A、不需要电池备份B、存储控制器系统的大部分软件C、存储压缩的用户数据2.主板上拥有的硬件结构是（）A、CPU卡B、内存卡C、轴控制卡D、各种通讯端口3.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。A、电压环B、电流环C、功率环D、速度环E、位置环4.DeviceNetInterface板可以使用的机架号为（）A、81B、82C、83D、845.下列对于程序文件描述正确的有：（）A、“Comment”显示注释B、“Writeprotection”显示写保护状态C、“Modificationdate”显示最后一次编辑时间D、“ProgramSize”显示程序大小6.R30iB系统控制器备件/加载的方法有：（）A、一般模式B、控制器启动模式C、BootMonitor模式D、远程启动模式7.紧急停止条件下将发生（）A、伺服放大器的电源将被切断B、执行动态制动C、执行机电制动D、示教程序停止E、错误指示灯亮起8.FANUC机器人的保养周期可以分为日常、三个月、（）。A、六个月B、一年C、两年D、三年9.关于手动操作示教器下列说法不正确的是：（）A、模式选择开关必须置于AUTO模式B、示教器开关旋钮打到OFFC、在运动前按压一下DEADMAN开关再松开即可D、进行关节移动时，按住DEADMAN开关，复位故障后，按住shfit和轴的+/-方向键机器人就可以进行运动了10.在机器人程序编写过程中，下列各项描述错误的是（）A、逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制B、PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中C、ACC的可设置范围是50-200D、在焊接指令中，利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭11.FANUC机器人动作指令中的动作类型有哪些？（）A、LB、JC、OD、C12.紧急停止电路由（）组成。A、操作面板PCB上的继电器B、紧急停止控制PCBC、刹车单元D、紧急停止单元13.焊嘴增加误差过大报警会在以下哪些情况下发生？（）A、焊嘴修整的切屑盖在焊嘴上，检测出的焊嘴长度会比原先的长B、更换新的焊嘴后，没有复位新的焊嘴棋标就机型磨损量测量C、夹具接触或者在调校中检测出错误的情形D、夹具接触时的焊嘴速度比上次的磨损测量时慢14.更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位？（）A、2轴伺服马达B、3轴减速箱C、6轴绝缘法兰D、1轴编码器15.控制柜主要使用的文件类型有（）A、程序文件（*.TP）B、默认的逻辑文件（*.DF）C、系统文件（*.SV）D、I/O配置文件（*.I/O）E、数据文件（*.VB）16.示教器锁死没反应的原因可能为（）A、软件故障B、主板问题C、示教器或线缆有问题D、伺服放大器的问题E、PSU或者底板有问题17.作业人员，至少佩戴（）后方可作业。A、安全帽B、适合于作业内容的工作服C、劳保鞋D、手套18.关于伺服放大器的LED指示灯，一下说法正确的有：（）A、当伺服放大器检查到警报时，“SVALM”红色指示灯亮起B、当有急停信号输入伺服时，“SVEMG”红色指示灯亮起C、当伺服放大器准备好驱动伺服马达时，“DRDY”绿色指示灯亮起D、当伺服放大器与主板之间通讯正常时，“OPEN”绿色指示灯亮起19.机器人安全防护装置包括：（）A、安全栅栏B、安全门C、安全插销和槽20.关于机器人控制器错误分类概述正确的是（）A、错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断B、每一次故障诊断前都要进行错误分类C、识别错误以及症状的类别，要先于故障诊断D、每一类错误在机器人操作中都同等严重21.当一个单回路故障检测故障发生时，系统做如下工作（）A、关闭伺服系统的驱动电源并使用机器人的刹车B、显示一个错误信息表示已经出现了一个单回路故障C、点亮操作面板上的故障灯D、点亮示教板上的故障LED灯22.机器人坐标系有哪几种（）A、TOOLB、WORLDC、USERD、JFFRME、JOINT23.第一类错误的症状有：（）A、控制器死机B、示教盒锁死，没反应C、示教盒屏幕空白D、错误指示灯亮24.下说法错误的是（）A、发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器B、机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕C、当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电D、逆向运行程序能连续运行25.如果机器人出现示教盒锁死，没反应的情况，以下哪些是可能原因？（）A、电源供给单元保险丝熔断B、PSU或者底板（激活信号）的问题C、主板（CPU模块，连同DRAM）出现故障D、辅助轴控制卡的问题26.关于机器人伺服电机说法正确的有（）A、采用的是绝对值串行脉冲编码器B、编码器值由4节碱性电池保存数据C、每个轴的电机相同D、无刹车单元27.为使远端控制器能自动开始程序的运行，以下条件需要被满足：（）A、TP开关置于OFFB、自动模式为REMOTEC、系统变量$RMT_MASTER为1D、UI[8]*ENBL为ON28.TP程序中非运动指令包括（）A、CALLB、IFC、WAITD、PASTE29.以下可以设置的坐标系是（）A、WorldB、ToolC、UserD、Joint30.当主板上七段LED指示灯显示数字“5”时，下列做法正确的有（）A、更换轴控制卡B、更换主板C、更换附加电路板D、更换急停控制板31.伺服放大板在拆除时，必须要进行如下操作（）A、机器人主断路器断电B、等待30S以上机器人电容放电C、测量左上角主电容后面D7上两个螺柱电压低于50VD、对机器人断路器进行能量锁定32.程序的子类型有（）A、工作程序B、处理程序C、宏程序D、TP程序33.机器人伺服电机过热的可能情况有（）A、机器人安装场所气温上升过高B、电机上加装盖板C、改变了动作程序和负载调节34.什么文件不能在一般模式下被还原？（）A、写保护的文件B、正在被编辑的文件C、部分系统文件D、系统软件35.控制器内存储单元上的文件类型有：（）A、程序文件（*.TP）B、默认的逻辑文件（*.DF）C、系统文件（*.SV）D、数据文件（*.VR）36.以下说法正确的有：（）A、命名程序名不可以以空格、符号、数字作为程序名的开始字母B、指定程序名是为了识别存入控制器内存中的程序。一个单独的控制器不能包含两个或是更多拥有相同程序名的程序C、通过使用subtype（子类型）转换界面，要程序显示子类型，按F1，[TYPE]并选择你希望显示的程序子类型，Program为显示所有的程序D、一些短距离、高速度的动作，使用CNT定位路径连续不断的执行可以减速，即使指定的CNT值为100时，也可以减速37.以下表示机器人手动示教速度的有（）A、5%B、76%C、FINED、VFINE38.机器人控制装置启动方式有（）A、初始化启动B、冷启动C、热启动D、系统启动E、控制启动39.当拍下机器人TP上的急停后，以下会发生的有：（）A、伺服放大器的电源将被切断B、执行动态制动C、控制器断电D、示教器程序停止40.示教盒（简称TP）的作用是（）A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等41.在程序一览界面，按下F5[ATTR]可以显示程序的哪些信息？（）A、注释B、写保护C、修改日期D、程序大小E、拷贝源42.以下关于机器人的说法，正确的是（）A、建议戴手套操作示教器和操作盘B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成43.自动运行的执行条件下面哪几项是正确的？（）A、TP开关置于OFFB、非单步执行状态C、模式开关打到AUTO档44.下面属于机器人第一类错误的是（）A、控制器死机B、示教盒屏幕空白C、示教盒锁死，没反应45.文件备份Backup会出现的选项有（）A、Systemfiles（参数文件）：系统文件B、TPprograms（TP程序）：TP程序C、Imagebackup：镜像备份D、Allofabove（全部的）：全部46.关于机器人示教，下面说法正确的是（）A、用一个合适的姿态示教开始点B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点C、在开始点和最后一点之间示教机器人D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变47.在用户定义前哪个坐标系与WORLD完全重合？（）A、JGFRMB、TOOLC、USERD、JOINT48.程序名不能以（）开头。A、字母B、数字C、空格D、符号49.下面哪些指令属于非运动指令？（）A、R[i]B、SELECTC、WAITD、SPOTE、CALL50.机器人的主要参数有（）A、手部负重B、运动轴数C、运动范围D、安装方式51.当主板上七段LED指示灯显示数字“1”时，下列正确的做法有：（）A、更换主板上的RROM/SRAM模块B、直接更换主板C、重启控制器，进入BOOT界面镜像还原控制器数据D、更换主板上的轴控制卡52.一般模式下的备份有哪些文件？（）A、Systemfiles系统文件B、Errorlog报警文件C、Application应用文件D、Diagnastic诊断文件53.示教运行TP程序的条件是（）A、MODE开关处于T1/T2B、TP开关ONC、DEADMAN开关在中间档位D、机器人无报警54.机器人的示教方式，有（）种方式。A、直接示教B、间接示教C、远程示教55.机器人程序副类型有（）A、JobB、ProcessC、MacroD、state56.机器人能在以下什么模式进行镜像备份？（）A、镜像模式B、控制启动模式C、一般模式D、维修模式57.FANUC机器人程序分为（）A、TP程序B、MARCO程序C、CAREL程序D、PROGRAM程序58.一个运动指令包括（）A、运动类型B、位置信息C、结束的类型D、运动速度及运动选项59.发生以下操作时，必须执行Mastering：（）A、编码器备用电池电压下降，导致脉冲计数丢失B、更换POWER电源电缆之后C、更换马达之后D、在开机状态下，机器人底座编码器电池盒盖子被拆下60.一下是R30iB系统控制器组成部分的有：（）A、急停单元B、6轴伺服放大器C、主板D、电源供应单元PSU61.机器人马达由哪几个部分构成？（）A、动力驱动组件B、刹车组件C、风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器62.电源供给单元PSU供给的电压有：（）A、+5.5VB、+24VC、+3.3VD、+5V63.在T1模式下，下面说法正确的是（）A、安全栏信号有效B、程序不能通过TP启动C、机器人限速250mm/secD、操作者面板无效64.可能产生SRVO–038SVAL2Pulsemismatch故障报警的有（）A、对不带制动器的电机设定了带有制动器时，有时会发生此报警B、在电源断开中通过制动器解除单元改变了姿势时C、恢复主板的备份数据时D、在替换脉冲编码器后65.机器人的参考坐标系有（）A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系66.关于宏MACRO叙述正确的是（）A、作为程序中的指令执行B、通过TP上的手动操作画面执行C、通过TP上的用户键执行D、通过DI，RI，UI信号执行67.了确保安全，用示教编程器手动T1运行机器人时，机器人可以运行的速度为（）A、50mm/sB、230mm/sC、800mm/sD、1600mm/s68.人为中断程序的方法（）A、按TP上的紧急停止按钮B、按控制面板上的紧急停止按钮C、释放【DEADMAN】开关D、运行冲断程序69.不可使用机器人的场合是（）A、燃烧环境B、有爆炸可能环境C、运送人或物体D、无线电干扰环境E、水中或其他液体中70.冷启动（COLDSTART）可以（）A、对系统变量的变化进行初始化B、对输入/输出设置的变化进行初始化C、可以安装可选项D、显示应用程序提示屏幕71.关于机器人I/O下列说法正确的是（）A、可以通过I/O显示屏对信号的变化进行监控B、可以通过示教器强制输出信号给外围设备C、可以通过仿真一个输入信号，来强制信号OND、当信号被仿真后，不需要取消信号的仿真，系统会自动取消72.以下说法正确的是（）A、UI[1]IMSTP：紧急停机信号正常状态为ONB、UI[2]Hold：暂停信号正常状态为ONC、UI[3]SFSPD://安全速度信号正常状态为OND、UI[4]CycleStop：周期停止信号正常状态为ON73.当机器人（）后，需要做原点复归。A、更换马达B、更换伺服放大器C、发生一般报警D、更换编码器74.以下哪个故障无需通过重启机器人就能复位？（）A、SVGN-020PressureshortageB、SRVO-050CollisionDetectalarm（G://1A：4）C、SRVO-046OVCalarm（G://1A：5）D、PROG-048Shiftreleasedwhilerunning75.机器人机器人零点复位的常用方法有哪些？（）A、6轴零点复位法B、单轴零点复位法C、双轴零点复位法D、有MASTER数据备76.工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度77.使用的FANUC焊接和喷涂主要机器人的型号是（）A、LRMate200iCB、R-2000iBC、P500iAD、M-10iA78.运动类型定义机器人如何运动到目的位置，通常有哪几种模式？（）A、JointB、LinearC、CircularD、XYZ79.宏指令是将若干程序指令集合在一起，一并执行的指令。它有哪几种应用方式：（）A、作为程序中的指令启动B、通过TP上的手动操作画面启动C、通过TP上的用户键启动D、通过SDI，RDI，UI信号启动80.设定工具坐标系，常用的方法是（）。A、三点法B、六点法C、直接输入法81.以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）A、示教坐标系B、动作类型C、位置信息D、速度倍率82.以下哪些是影响示教的因素？（）A、示教坐标系B、动作类型C、位置信息D、速度倍率83.静电高压是喷涂机器人四大工艺参数的组成部分，以下属于ITW高压系统的组成部分有（）A、静电高压电源B、高压发生器C、高压电缆D、密封空气喷嘴84.机器人程序包括（）A、程序名B、行编号C、程序语句D、标签E、程序末尾记号85.宏有以下几种应用方式（）A、作为程序中的指令执行B、通过TP上的手动操作画面执行C、通过TP上的用户键执行D、通过DI，RI，UI信号执行86.焊接机器人的附属设备有（）A、雾化器B、修模器C、断水单元D、焊接控制器87.SRVO-205围栏开启故障处理方法是（）A、检查连接到EES1–EES11和EES2–EES21的开关信号和电缆B、更换操作面板C、更换急停单元D、更换伺服放大器88.下列说法表述正确的是（）A、开机时同时按住示教器PREV+NEXT键可以进入控制器加载/备份界面B、文件的加载/备份有一般模式和控制器启动模式两种C、在文件加载/备份时，只要存储卡内没有数据，则可以不进行格式化D、控制器启动模式备份完成后，需对控制器进行冷启动89.机器人发出故障的原因有（）A、硬件问题B、软件问题C、外部问题90.当出现第四类故障，机器人只能在示教器中运行程序，潜在的原因有：（）A、通讯或者I/O问题B、没有同PLC建立通讯C、坏的行程开关、接近开关等D、不正确的本地/远程开关设置，本地SOP91.通过适当设定机器人负载信息，可以得到（）效果。A、震动减小B、循环时间改善C、提高冲撞检测D、重力补偿E、牢固工具92.机器人运行坐标系有（）A、JOINTB、WORDC、JGFRMD、USER93.示教板执行TP程序的方式有（）A、单步顺序执行B、连续顺序执行C、逆序单步执行D、逆序连续执行94.在I/O配置CONFIG界面下STAT会出现下面几种状态？（）A、ERRB、ACTIVEC、UNASGD、PEND95.机器人点动前准备有（）A、PLC允许机器人动作（没有暂定和急停信号）B、机器人控制柜，切换到T2档C、TP切换到ON档D、开关握住TP示教器安全96.定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，下面哪些是FANUC机器人的日常保养内容（）A、检查马达不正常的噪音和震动，马达温度B、检查每根轴的抱闸是否正常C、清除机器上的灰尘和杂物D、更换机器人密封圈97.在执行焊枪AUTOTUNE自动调节前，需要正确设定（）A、齿轮比B、行程极限C、焊枪关闭方向D、最大压力98.直线运动的速度制定，从（）中进行选择。A、mm/secB、cm/minC、mm/minD、secE、inch/min99.关于机器人报警的重要程序，下面描述正确的是（）A、STOP报警中断或者强制结束程序执行，会使机器人断开伺服电源、瞬间停止，大多是由于硬件异常造成的。B、SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。C、SEVRO报警中断程序执行，使机器人运动在减速后停止。D、.PAUSE报警，中断程序执行，使机器人在完成动作后停止。100.程序的子类型有哪几种？（）A、工作程序B、处理程序C、宏程序D、TP程序第I卷参考答案一.参考题库1.参考答案：A,B2.参考答案：A,B,C,D3.参考答案：B,D,E4.参考答案：A,B,C,D5.参考答案：A,B,C,D6.参考答案：A,B,C7.参考答案：A,B,C,D,E8.参考答案：A,B,C,D9.参考答案：A,B,C10.参考答案：A,B,C,D11.参考答案：A,B,D12.参考答案：A,B,D13.参考答案：A,B,