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文档简介
机电工程学院商跃进欢迎学习计算机三维辅助设计6机构运动仿真机构运动仿真，是机器功能实现的保证.6.1
Motion快速入门6.2Motion应用实践6.2Motion应用6.2.1压气机机构仿真分析6.2.2阀门凸轮机构仿真设计6.2.3工件夹紧机构仿真设计6.2.4挂锁夹紧机构仿真设计目的要求通过挂锁运动仿真，掌握：驱动力施加方法阻力施加方法阻力测试方法仿真结果分析方法尺寸优化方法6.2.4挂锁夹紧机构仿真设计能产生至少800N的夹紧力。手动夹紧，用力不大于80N，手动松开时做功最少。必须在给定的空间内工作。有震动时，仍能保持可靠夹紧。1.挂锁初始模型2.挂锁实体接触3.添加手柄驱动4.施加弹簧阻力5.设置分析参数6.查看分析结果7.优化设计参数1.挂锁初始模型挂锁夹紧机构.sldasm2.挂锁实体接触压缩原重合配合，添加3D接触3.添加手柄驱动4.施加弹簧阻力刚度120N/mm阻尼0.5N/mm/s5.设置分析参数仿真时长0.2秒仿真间隔200帧/秒查看分析结果
由以上分析结果可见，弹簧力（即夹紧力）为978N，大于规定值（800N），且手柄转角超过锁紧点位置（131°），即手柄处于过锁紧点位置，可保证挂锁处于安全状态。所以，该方案满足设计要求。7.优化设计参数（1）建立设计变量选取除机架之外的零件的长度方向尺寸作为设计变量。（2）灵敏度分析为了研究上述6个变量的影响，按照将其中1个变量增大20%，其他变量不变的原则，完成增加变量值的研究。同理，按照其中1个变量减小20%，其他变量不变的原则，完成减小变量值的研究。由此可得到12种方案，对每种方案进行仿真，根据弹簧力与原方案的变化率的大小可以得出各变量对结果的影响程度，即灵敏度。小结挂锁
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