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文档简介
PLC控制的机械手设计第二讲2-1AB。2-12-1SQ1、SQ2、SQ3、SQ4,SP1ASP2B同时还检测了,BA2-2SP1SP2A2—3。2-3SP1KASP22-42-4SP2KA失电。无光照,光敏二极管截止,三极管发射极得电压,三极管导通,KA得电,触点动作。SP2BSP2光电,KA2-52-5
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