汽车电气系统故障诊断与修复作业指导书

汽车电气系统故障诊断与修复作业指导书TOC\o"1-2"\h\u15889第1章绪论 4315071.1汽车电气系统概述 4276791.1.1汽车电气系统的组成 547291.1.2汽车电气系统的工作原理 576481.1.3汽车电气系统的特点 5326321.2故障诊断与修复流程 645361.2.1故障现象采集 6119231.2.2故障分析 6130831.2.3故障诊断 6210961.2.4故障修复 6295131.2.5故障验证 6174041.2.6交付使用 626829第2章电源系统故障诊断与修复 6252922.1蓄电池故障诊断 6296692.1.1蓄电池电压检测 6230492.1.2蓄电池内阻测试 7223382.1.3蓄电池外观检查 773842.1.4蓄电池连接检查 7286142.2发电机及调节器故障诊断 7147492.2.1发电机输出电压检测 7192362.2.2发电机轴承检查 7257522.2.3发电机整流器检查 773132.2.4调节器功能检查 7236392.3电源线路故障诊断 7184042.3.1线路连接检查 778842.3.2线路绝缘检查 7160902.3.3电源线路电压降测试 7235622.3.4线路保护元件检查 82395第3章启动系统故障诊断与修复 8153503.1起动机故障诊断 8227633.1.1外观检查 8303183.1.2电气功能测试 8186103.1.3绝缘测试 8311533.1.4直流电阻测试 8140173.1.5检查起动机齿轮与飞轮齿圈的啮合情况 8309973.2启动电路故障诊断 8185593.2.1电路图分析 8200363.2.2电源电压测试 8315763.2.3保险丝、继电器检查 8106563.2.4线路检查 8276963.2.5接触器、开关检查 8129193.3启动系统综合故障诊断 949053.3.1故障现象分析 9323063.3.2故障码读取与清除 9242373.3.3数据流分析 9157823.3.4元件功能测试 9122723.3.5系统级故障诊断 9148853.3.6故障修复 93129第4章点火系统故障诊断与修复 9184514.1传统点火系统故障诊断 9127224.1.1故障诊断流程 9171484.1.2常见故障现象及原因 9295934.2电子点火系统故障诊断 1019204.2.1故障诊断流程 1084474.2.2常见故障现象及原因 10167934.3点火线圈及火花塞故障诊断 10230384.3.1点火线圈故障诊断 1077974.3.2火花塞故障诊断 1025521第5章燃油喷射系统故障诊断与修复 10289395.1电控燃油喷射系统概述 10130565.2燃油泵故障诊断 10275255.2.1故障现象 11208605.2.2诊断方法 1143375.2.3修复方法 11242435.3喷油器及燃油压力调节器故障诊断 11287945.3.1故障现象 11111855.3.2诊断方法 11172455.3.3修复方法 113986第6章进排气系统故障诊断与修复 12255266.1进气系统故障诊断 1296496.1.1故障现象及原因 12108716.1.2故障诊断方法 12271896.1.3故障修复 12302716.2排气系统故障诊断 1240986.2.1故障现象及原因 12271356.2.2故障诊断方法 128736.2.3故障修复 12106196.3废气再循环系统故障诊断 12263686.3.1故障现象及原因 12192516.3.2故障诊断方法 1311586.3.3故障修复 1312856第7章冷却系统故障诊断与修复 13147997.1电子风扇及水泵故障诊断 13225157.1.1故障现象 13271337.1.2诊断方法 1333117.1.3修复方法 13321487.2节温器及冷却液温度传感器故障诊断 13125797.2.1故障现象 1341457.2.2诊断方法 14100587.2.3修复方法 1484217.3冷却系统综合故障诊断 1492977.3.1故障现象 146487.3.2诊断方法 14171237.3.3修复方法 1429566第8章自动变速器故障诊断与修复 14175598.1自动变速器概述 14165778.2液力变矩器故障诊断 15300318.2.1故障现象确认 15138778.2.2故障原因分析 1527558.2.3故障诊断方法 15282968.2.4故障修复 15269718.3变速器控制单元及电磁阀故障诊断 15264168.3.1故障现象确认 15165668.3.2故障原因分析 1685198.3.3故障诊断方法 16178138.3.4故障修复 167765第9章制动系统故障诊断与修复 16153709.1ABS系统故障诊断 16164489.1.1故障现象识别 16235679.1.2故障原因分析 1635869.1.3故障诊断步骤 16112569.1.4故障修复 17109699.2制动助力器及制动片磨损传感器故障诊断 1718879.2.1故障现象识别 17317429.2.2故障原因分析 17323769.2.3故障诊断步骤 1764549.2.4故障修复 17227629.3制动系统综合故障诊断 17180969.3.1故障现象识别 1783619.3.2故障原因分析 18274059.3.3故障诊断步骤 18318439.3.4故障修复 1819087第10章车身电气系统故障诊断与修复 18779610.1照明系统故障诊断 182271010.1.1前照灯故障诊断 182983810.1.1.1故障现象：前照灯不亮或亮度不足。 181532210.1.1.2诊断方法：检查前照灯灯泡、灯座及线路连接，确认是否存在损坏或接触不良。 182596410.1.1.3修复方法：更换损坏的灯泡、灯座，修复或更换故障的线路。 181497810.1.2尾灯故障诊断 18545010.1.2.1故障现象：尾灯不亮或闪烁。 181856910.1.2.2诊断方法：检查尾灯灯泡、灯座及线路连接，检查尾灯控制器工作状态。 191202510.1.2.3修复方法：更换损坏的灯泡、灯座，修复或更换故障的线路，必要时更换尾灯控制器。 192311810.2信号系统故障诊断 192427010.2.1转向灯故障诊断 19576310.2.1.1故障现象：转向灯不亮或闪烁频率异常。 192194210.2.1.2诊断方法：检查转向灯灯泡、灯座及线路连接，检查闪光器工作状态。 1985610.2.1.3修复方法：更换损坏的灯泡、灯座，修复或更换故障的线路，必要时更换闪光器。 19773110.2.2制动灯故障诊断 192920110.2.2.1故障现象：制动灯不亮或常亮。 19667910.2.2.2诊断方法：检查制动灯灯泡、灯座及线路连接，检查制动灯开关工作状态。 191748910.2.2.3修复方法：更换损坏的灯泡、灯座，修复或更换故障的线路，必要时更换制动灯开关。 193051510.3电动门窗及门锁系统故障诊断 191653110.3.1电动门窗故障诊断 19673510.3.1.1故障现象：电动门窗无法升降或升降异常。 19606710.3.1.2诊断方法：检查电动门窗电机、开关、导轨及线路连接，确认是否存在损坏或卡滞。 191515210.3.1.3修复方法：更换损坏的电机、开关，清理或润滑导轨，修复或更换故障的线路。 19293010.3.2门锁系统故障诊断 1936910.3.2.1故障现象：门锁无法正常工作或工作异常。 192619610.3.2.2诊断方法：检查门锁电机、开关、控制模块及线路连接，确认是否存在损坏或接触不良。 191266310.3.2.3修复方法：更换损坏的电机、开关，修复或更换故障的线路，必要时更换控制模块。 191416510.4车身电气系统综合故障诊断 201275710.4.1故障现象：多个车身电气系统功能同时出现故障。 20620410.4.2诊断方法： 201351110.4.2.1检查车身电气系统的主要电源、接地及保险丝，确认是否存在故障。 201525610.4.2.2对故障系统的相关组件、线路进行逐一排查，找出故障原因。 202834910.4.3修复方法：根据诊断结果，修复或更换故障的电源、接地、保险丝、组件及线路。保证车身电气系统恢复正常工作。 20第1章绪论1.1汽车电气系统概述汽车电气系统是汽车的重要组成部分，主要负责为整车提供电能、控制电能分配以及实现各种电器设备的正常工作。汽车技术的不断发展，电气系统的结构越来越复杂，其可靠性、安全性和经济性对整车的功能有着举足轻重的影响。本节将对汽车电气系统的组成、工作原理及特点进行简要介绍。1.1.1汽车电气系统的组成汽车电气系统主要包括以下几部分：（1）电源系统：包括蓄电池、发电机、调节器等，负责为汽车提供稳定的电能。（2）启动系统：包括启动机、启动继电器等，负责将发动机从静止状态启动至工作状态。（3）充电系统：主要由发电机和调节器组成，负责在发动机运行过程中为蓄电池充电。（4）配电系统：包括接线盒、熔断器、继电器等，负责将电能分配给各个用电设备。（5）用电设备：包括发动机控制单元、照明设备、信号设备、空调系统等，实现汽车的各种功能。1.1.2汽车电气系统的工作原理汽车电气系统的工作原理主要包括以下几个方面：（1）电源系统：蓄电池提供启动电源，发电机在发动机运行过程中为汽车提供电能。（2）启动系统：启动机在电源系统的支持下，通过电磁力将发动机从静止状态启动至工作状态。（3）充电系统：发电机在发动机的带动下产生电能，通过调节器为蓄电池充电。（4）配电系统：接线盒接收来自电源系统的电能，通过熔断器、继电器等设备分配给各个用电设备。（5）用电设备：在配电系统的支持下，实现汽车的各种功能。1.1.3汽车电气系统的特点汽车电气系统具有以下特点：（1）高可靠性：电气系统需保证在各种恶劣环境下稳定工作。（2）高安全性：电气系统直接关系到汽车行驶安全。（3）高经济性：电气系统需在保证功能的前提下，降低能耗，提高经济效益。（4）智能化：汽车技术的发展，电气系统逐渐实现智能化控制。1.2故障诊断与修复流程当汽车电气系统发生故障时，需进行诊断与修复。以下为汽车电气系统故障诊断与修复的基本流程：1.2.1故障现象采集收集故障现象，包括故障发生的时间、地点、环境、故障表现等，为后续诊断提供依据。1.2.2故障分析根据故障现象，结合汽车电气系统的结构、工作原理及特点，分析故障的可能原因。1.2.3故障诊断利用诊断设备（如诊断仪、示波器等）对电气系统进行检测，确定故障部位和原因。1.2.4故障修复针对诊断结果，制定修复方案，进行维修作业。1.2.5故障验证维修完成后，对汽车电气系统进行测试，验证故障是否已消除。1.2.6交付使用确认故障已修复后，将汽车交付给客户使用。通过以上流程，保证汽车电气系统故障得到有效诊断与修复，提高汽车的使用功能和安全性。第2章电源系统故障诊断与修复2.1蓄电池故障诊断2.1.1蓄电池电压检测对蓄电池进行电压测试，确认其电压是否在规定范围内。若电压低于规定值，需进一步检查蓄电池充电状态。2.1.2蓄电池内阻测试使用内阻测试仪检测蓄电池内阻，判断蓄电池的健康状况。若内阻超出规定值，应考虑更换蓄电池。2.1.3蓄电池外观检查检查蓄电池外观，确认无破损、漏液、膨胀等异常现象。如有异常，应及时更换蓄电池。2.1.4蓄电池连接检查检查蓄电池正负极连接是否牢固，接触是否良好。如有松动或氧化现象，应进行清洁和紧固。2.2发电机及调节器故障诊断2.2.1发电机输出电压检测在发动机运行状态下，测量发电机输出电压，确认其是否在规定范围内。2.2.2发电机轴承检查检查发电机轴承，确认无异常磨损、松动等现象。如有问题，应更换轴承或发电机。2.2.3发电机整流器检查检查发电机整流器，确认无损坏、短路等现象。如有异常，应更换整流器或发电机。2.2.4调节器功能检查使用调节器测试仪检测调节器的工作状态，确认其是否能正常调节发电机输出电压。2.3电源线路故障诊断2.3.1线路连接检查检查电源线路连接，包括保险丝、插接器等，确认连接是否牢固、接触是否良好。2.3.2线路绝缘检查对电源线路进行绝缘测试，确认线路无短路、漏电等绝缘故障。2.3.3电源线路电压降测试测量电源线路电压降，判断线路是否存在接触不良或导线截面积不足的问题。2.3.4线路保护元件检查检查电源线路中的保护元件，如保险丝、断路器等，确认其正常工作。注意：在进行电源系统故障诊断与修复时，请务必遵循相关安全操作规程，保证人身和设备安全。第3章启动系统故障诊断与修复3.1起动机故障诊断3.1.1外观检查对起动机外部进行目视检查，确认是否存在破损、烧蚀、漏油等情况。3.1.2电气功能测试使用万用表对起动机的接线端子进行测试，确认接线是否松动、接触不良或短路。3.1.3绝缘测试测量起动机绝缘电阻，判断绝缘功能是否合格。3.1.4直流电阻测试测量起动机的励磁绕组、电枢绕组的直流电阻，判断是否存在断路、短路等故障。3.1.5检查起动机齿轮与飞轮齿圈的啮合情况确认起动机齿轮与飞轮齿圈的啮合情况，检查是否存在磨损、断齿等问题。3.2启动电路故障诊断3.2.1电路图分析根据电路图，分析启动电路的连接方式、线路走向及元件配置。3.2.2电源电压测试测量启动电路的电源电压，确认电压是否在规定范围内。3.2.3保险丝、继电器检查检查启动电路的保险丝、继电器是否损坏、接触不良或烧蚀。3.2.4线路检查检查启动电路的线路连接是否牢固，线束是否存在破损、短路、接触不良等现象。3.2.5接触器、开关检查检查启动电路中的接触器、开关等元件是否损坏、接触不良或烧蚀。3.3启动系统综合故障诊断3.3.1故障现象分析根据故障现象，分析可能的故障原因，制定诊断计划。3.3.2故障码读取与清除使用诊断仪器读取故障码，并对故障码进行清除。3.3.3数据流分析观察启动系统相关数据流，分析系统工作状态，查找故障线索。3.3.4元件功能测试对启动系统中的关键元件进行功能测试，确认其工作是否正常。3.3.5系统级故障诊断结合故障现象、故障码、数据流及元件功能测试结果，进行系统级故障诊断，确定故障原因。3.3.6故障修复根据诊断结果，对故障部件进行修复或更换，并进行验证测试。第4章点火系统故障诊断与修复4.1传统点火系统故障诊断4.1.1故障诊断流程a.检查电源电压，确认电池电压是否在规定范围内。b.检查点火线圈电阻值，保证符合制造商的技术要求。c.检查火花塞电极电蚀情况，判断火花塞是否需要更换。d.检查点火控制模块（ICM）连接器及线束，确认无松动、短路或断路现象。e.使用示波器检测点火信号，分析点火时机及点火能量。4.1.2常见故障现象及原因a.发动机启动困难或无法启动：点火线圈损坏、火花塞积碳过多、点火控制模块故障等。b.发动机怠速不稳：点火时机不准确、点火线圈功能不良、火花塞间隙不当等。c.发动机动力下降：点火能量不足、点火线圈老化、火花塞损坏等。4.2电子点火系统故障诊断4.2.1故障诊断流程a.使用诊断仪读取故障码，初步判断故障范围。b.检查点火线圈及连接器，确认无损坏、松动或短路现象。c.检查火花塞及高压线，确认无损坏、漏电或断路现象。d.检测点火控制单元（ICU）工作状态，分析点火信号及控制策略。e.使用示波器检测点火波形，判断点火系统功能。4.2.2常见故障现象及原因a.发动机失火：点火线圈短路、火花塞电极短路、点火控制单元损坏等。b.发动机抖动：点火时机偏差、点火线圈功能不稳定、火花塞积碳等。c.点火系统故障警告灯亮：点火控制单元故障、传感器信号异常等。4.3点火线圈及火花塞故障诊断4.3.1点火线圈故障诊断a.使用万用表测量点火线圈电阻值，判断是否在规定范围内。b.检查点火线圈外观，确认无损坏、漏油或烧蚀现象。c.使用示波器检测点火线圈一次侧和二次侧波形，分析点火线圈功能。4.3.2火花塞故障诊断a.检查火花塞电极电蚀情况，判断火花塞是否需要更换。b.测量火花塞间隙，保证符合制造商的技术要求。c.使用火花塞测试仪检测火花塞跳火情况，判断火花塞功能。d.检查火花塞安装是否牢固，确认无松动或漏气现象。注意：在进行点火系统故障诊断与修复时，请遵循制造商的操作规范，保证安全。如有疑问，请及时咨询专业人士。第5章燃油喷射系统故障诊断与修复5.1电控燃油喷射系统概述电控燃油喷射系统是汽车发动机燃油供给系统的重要组成部分，其通过电子控制单元（ECU）对喷油器的喷油量、喷油时机进行精确控制，以实现燃油的高效燃烧。本章主要介绍电控燃油喷射系统的组成、工作原理以及常见故障类型。5.2燃油泵故障诊断5.2.1故障现象当燃油泵出现故障时，可能会导致发动机启动困难、行驶中动力不足、燃油表指示异常等现象。5.2.2诊断方法（1）使用专用诊断仪器读取故障码，分析故障信息。（2）检查燃油泵电路，确认连接器是否接触良好，线束是否存在破损、短路等现象。（3）对燃油泵进行工作电压检测，判断其工作状态是否正常。（4）检查燃油泵泵体，确认其是否存在磨损、泄漏等现象。5.2.3修复方法（1）更换损坏的燃油泵。（2）修复或更换燃油泵电路故障部件。（3）对燃油泵泵体进行维修或更换。5.3喷油器及燃油压力调节器故障诊断5.3.1故障现象喷油器及燃油压力调节器故障可能导致发动机油耗增加、排放超标、发动机异响等问题。5.3.2诊断方法（1）使用诊断仪器读取故障码，分析故障信息。（2）检查喷油器电路，确认连接器是否接触良好，线束是否存在破损、短路等现象。（3）对喷油器进行喷雾测试，判断其喷油量、喷油均匀性等参数是否正常。（4）检查燃油压力调节器，确认其工作压力是否符合标准。5.3.3修复方法（1）更换损坏的喷油器。（2）修复或更换喷油器电路故障部件。（3）对燃油压力调节器进行维修或更换，保证其工作压力恢复正常。注意：在进行故障诊断与修复时，请遵循相关安全规范，保证人身及车辆安全。同时建议在专业技术人员指导下进行操作。第6章进排气系统故障诊断与修复6.1进气系统故障诊断6.1.1故障现象及原因进气系统故障可能导致发动机动力下降、油耗增加、怠速不稳等问题。常见原因包括空气滤清器堵塞、进气管道破裂或漏气、涡轮增压器故障等。6.1.2故障诊断方法（1）观察发动机运行状态，检查是否存在怠速不稳、动力下降等现象。（2）检查空气滤清器，确认是否堵塞或损坏。（3）检查进气管道，确认是否存在破裂、漏气等情况。（4）检查涡轮增压器，确认是否存在故障。6.1.3故障修复（1）更换损坏的空气滤清器。（2）修复或更换破裂的进气管道。（3）对涡轮增压器进行维修或更换。6.2排气系统故障诊断6.2.1故障现象及原因排气系统故障可能导致发动机排放超标、尾气异味、油耗增加等问题。常见原因包括排气管道破裂、消声器损坏、三元催化器故障等。6.2.2故障诊断方法（1）观察发动机排放情况，检查是否存在排放超标、尾气异味等现象。（2）检查排气管道，确认是否存在破裂、漏气等情况。（3）检查消声器，确认是否损坏。（4）检查三元催化器，确认是否存在故障。6.2.3故障修复（1）修复或更换破裂的排气管道。（2）更换损坏的消声器。（3）对三元催化器进行清洗或更换。6.3废气再循环系统故障诊断6.3.1故障现象及原因废气再循环（EGR）系统故障可能导致发动机动力下降、油耗增加、排放超标等问题。常见原因包括EGR阀故障、EGR管道堵塞、EGR冷却器损坏等。6.3.2故障诊断方法（1）观察发动机运行状态，检查是否存在动力下降、排放超标等现象。（2）检查EGR阀，确认是否存在故障。（3）检查EGR管道，确认是否存在堵塞。（4）检查EGR冷却器，确认是否损坏。6.3.3故障修复（1）更换损坏的EGR阀。（2）清理或更换堵塞的EGR管道。（3）修复或更换损坏的EGR冷却器。第7章冷却系统故障诊断与修复7.1电子风扇及水泵故障诊断7.1.1故障现象描述电子风扇及水泵可能出现的故障现象，如散热效果差、发动机过热、水泵异响等。7.1.2诊断方法（1）观察电子风扇及水泵工作状态，检查风扇转速、风向是否正确。（2）使用诊断仪读取相关故障码，分析故障原因。（3）检查电子风扇及水泵电路，确认连接器是否牢固、线路是否存在短路或断路现象。（4）检查水泵轴承、叶轮等部件，判断是否存在磨损、损坏等情况。7.1.3修复方法（1）更换损坏的电子风扇或水泵。（2）修复或更换损坏的电路部件，如连接器、线路等。（3）对水泵轴承、叶轮进行清洁、润滑或更换。7.2节温器及冷却液温度传感器故障诊断7.2.1故障现象描述节温器及冷却液温度传感器可能出现的故障现象，如发动机过热、冷却液温度异常等。7.2.2诊断方法（1）使用诊断仪读取相关故障码，分析故障原因。（2）检查节温器及冷却液温度传感器的连接器是否牢固，线路是否存在短路或断路现象。（3）检查节温器是否卡滞、损坏，冷却液温度传感器是否灵敏。（4）通过实际测量，对比冷却液温度与传感器显示值，判断其准确性。7.2.3修复方法（1）更换损坏的节温器或冷却液温度传感器。（2）修复或更换损坏的电路部件，如连接器、线路等。（3）清洁节温器，保证其正常工作。7.3冷却系统综合故障诊断7.3.1故障现象描述冷却系统可能出现的综合故障现象，如发动机过热、冷却液泄露、冷却效果差等。7.3.2诊断方法（1）全面检查冷却系统的各个部件，如水泵、节温器、散热器、冷却液温度传感器等。（2）使用诊断仪读取故障码，分析可能的故障原因。（3）检查冷却液泄露、堵塞、不足等问题，保证冷却系统正常循环。（4）对冷却系统进行压力测试，判断系统是否存在泄露。7.3.3修复方法（1）根据诊断结果，更换或修复损坏的冷却系统部件。（2）添加或更换冷却液，清理冷却系统内的杂质。（3）对冷却系统进行打压测试，保证无泄露。（4）定期保养冷却系统，预防故障发生。第8章自动变速器故障诊断与修复8.1自动变速器概述自动变速器作为汽车的核心部件之一，其作用是使发动机与车轮之间的扭矩传递更加平顺，保证车辆在各种行驶条件下都能获得良好的驾驶功能。本章主要介绍自动变速器的基本原理、构造及其常见故障类型。8.2液力变矩器故障诊断液力变矩器是自动变速器的重要组成部分，其主要功能是在发动机与变速器之间传递扭矩。以下为液力变矩器故障诊断的步骤：8.2.1故障现象确认行驶中发动机转速与车速不匹配；车辆加速无力，油耗增加；变矩器异响。8.2.2故障原因分析液力变矩器内部油液泄漏或堵塞；液力变矩器锁止离合器故障；液力变矩器涡轮、泵轮、导向叶片损坏。8.2.3故障诊断方法使用诊断仪器读取变速器故障码；检查液力变矩器油液颜色、气味，判断其是否变质；检查液力变矩器外观，确认是否有损坏或漏油现象；利用专用工具对锁止离合器进行测试。8.2.4故障修复更换变矩器油液，清洗变速器内部油道；更换损坏的涡轮、泵轮、导向叶片等零件；修复或更换锁止离合器。8.3变速器控制单元及电磁阀故障诊断变速器控制单元及电磁阀是自动变速器的核心控制部件，负责根据驾驶意图和车辆行驶状态对变速器进行精确控制。以下为变速器控制单元及电磁阀故障诊断的步骤：8.3.1故障现象确认变速器无法正常换挡；变速器出现异常震动、异响；车辆无法启动或行驶中突然失去动力。8.3.2故障原因分析控制单元内部故障；电磁阀损坏或堵塞；控制单元与电磁阀之间的线路故障。8.3.3故障诊断方法使用诊断仪器读取变速器故障码；检查控制单元与电磁阀之间的连接线路，确认是否有断路、短路或接触不良现象；对电磁阀进行动作测试，判断其是否正常工作；更换控制单元或电磁阀，进行故障排除试验。8.3.4故障修复修复或更换损坏的电磁阀；修复或更换控制单元；修复线路故障，保证连接可靠。第9章制动系统故障诊断与修复9.1ABS系统故障诊断9.1.1故障现象识别车辆在制动时ABS警告灯亮起；制动距离明显增加；制动时车辆出现不稳定或摆动现象。9.1.2故障原因分析ABS传感器故障或线路故障；ABS泵电机故障；ABS控制单元故障；制动液位过低或制动液污染。9.1.3故障诊断步骤（1）使用诊断仪器读取ABS系统故障码；（2）检查ABS传感器及线路连接状态，排除传感器故障；（3）检查ABS泵电机工作状态，确认是否存在故障；（4）检查ABS控制单元是否正常工作；（5）检查制动液位及制动液状态，如有需要，进行更换。9.1.4故障修复更换故障的ABS传感器或修复线路；更换ABS泵电机；更换ABS控制单元；补充或更换制动液。9.2制动助力器及制动片磨损传感器故障诊断9.2.1故障现象识别制动助力器失效，制动踏板力度增大；制动片磨损传感器故障，车辆无法启动或制动系统警告灯亮起。9.2.2故障原因分析制动助力器电磁阀故障；制动助力器真空泵故障；制动片磨损传感器故障或线路故障；制动助力器与制动主缸之间的密封件损坏。9.2.3故障诊断步骤（1）使用诊断仪器读取制动助力器及制动片磨损传感器故障码；（2）检查制动助力器电磁阀及真空泵工作状态；（3）检查制动片磨损传感器及线路连接状态；（4）检查制动助力器与制动主缸之间的密封件是否存在泄漏。9.2.4故障修复更换制动助力器电磁阀；维修或更换制动助力器真空泵；更换制动片磨损传感器或修复线路；更换制动助力器与制动主缸之间的密封件。9.3制动系统综合故障诊断9.3.1故障现象识别制动系统整体功能下降，制动距离增加；制动踏板出现异常