车路协同系统应用层数据资源体系标准

II标准名称范围本标准规定了道路交通智能摄像机的一般要求、技术要求、试验方法和检验规则等技术要求。本标准适用于道路交通领域使用的摄像机，其它领域应用的摄像机可参照执行。规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GBT191包装储运图示标志GB/T9969工业产品使用说明书总则GB/T28181安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求GB/T28789视频交通事件检测器GB35114公共安全视频监控联网信息安全技术要求GA/T497道路车辆智能监测记录系统通用技术条件GA/T833机动车号牌图像自动识别技术规范GA/T995道路交通安全违法行为视频取证设备技术规范GA/T1127安全防范视频监控摄像机通用技术要求术语和定义下列术语和定义适用于本文件。道路交通智能摄像机ITSCamera以交通技术监控为目的，在全局曝光CMOS图像传感器靶面上，将可见光的光图像转换为视频图像信号的采集装置。智能intelligent智能是指摄像机可以应用各种算法模型，对视频和图像实现自动识别和分析，形成半结构化、结构化的特征信息，或对视频图像质量进行检测、增强和改善的能力。一般要求分类道路交通智能交通摄像机（以下简称摄像机）按功能分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三级，其中Ⅰ级摄像机具有图像处理功能，Ⅱ级摄像机具有图像分析处理、车辆检测分析功能，Ⅲ级摄像机具有图像分析处理、车辆检测分析和交通事件检测功能。外观、结构和外壳防护能力外观、结构和外壳防护能力应符合GA/T1127的要求。外部接口摄像机应具备不少于1个RJ45网口、不少于1个RS485/232接口、不少于1个TTL电平或者IO输出接口、不少于1个SD卡或者USB接口，宜具备SYNC频率源同步接口。视频数据传输应符合GB/T28181的要求。信息安全技术要求应符合GB35114的A级要求。技术要求功能要求摄像机的功能要求如表1所示。功能要求序号功能名称功能要求图像分析处理自动白平衡●噪声检测●低照度增强●强光抑制●宽动态增强●去模糊●视频遮挡检测○场景变更检测○偏色检测○目标增强○车辆检测分析车辆图像记录●车辆号牌识别●车辆基本特征识别●交通流量统计●驾驶人面部特征记录○车辆其它特征识别○交通事件检测停车检测●逆行检测●抛洒物检测○●为应具备功能，○为宜具备功能。图像分析处理自动白平衡当使用环境实际色温在2800K～10000K范围内变化时，成像装置应能自动调整白平衡，使输出图像准确重现出观察场景的实际色彩。噪声检测应能检测视频图像中出现的干扰噪声并告警。低照度增强应能提升低照度视频图像亮度，提升视频图像的整体亮度、对比度和辨识度。强光抑制应能抑制强光光晕对暗部细节的掩盖，能辨别强光周围的背光物体轮廓和部分细节。宽动态增强应能处理视频图像暗区过暗、亮区过曝等不易分辨的视频图像。去模糊应能处理摄像机与目标之间相对运动引起的视频图像模糊，提升视频图像的分辨力和辨识度。视频遮挡检测宜能检测视频监控镜头被物体遮挡的情况。当视频图像被遮挡超过总像素50%应告警。场景变更检测宜能检测摄像机被移动或转动等场景变更的情况。当摄像机被上下或左右移动的幅度超过视频图像垂直或水平像素的30%时应告警。偏色检测宜能检测图像在某一范围颜色值分布过多而导致图像整体偏色的现象。目标增强宜支持图像中车辆局部增强的功能。车辆检测分析车辆图像记录应能记录监测区域的车辆图像，捕获率应符合GA/T497的要求。车辆号牌识别应符合GA/T497的要求，日间、夜间识别准确率应不小于95%。车辆基本特征识别车辆基本特征识别应符合以下要求：车辆类型：日间、夜间识别率均应不小于95%；车辆子类型：日间、夜间识别率应不小于90%；车辆品牌标志：日间识别率应不小于80%；车辆颜色：日间识别率应不小于80%。交通流量统计至少应能按时间条件统计机动车、非机动车和行人的流量，机动车统计结果应至少包括车道号和车辆类型。驾驶人面部特征记录宜具备记录驾驶人面部特征，分辨率应不小于100×100像素点。车辆其他特征识别车辆其它特征识别宜符合以下要求：驾驶人未系安全带：日间识别率均应不小于75%；驾驶人打电话：日间识别率应不小于75%；未贴年检标志：日间识别率应不小于75%；副驾驶人未系安全带：日间识别率均应不小于75%。交通事件检测停车检测应能检测监控区域内的停车行为。逆行检测应能检测监控区域内的逆行行为。抛洒物检测宜支持检测监控区域内的抛洒物行为。性能要求摄像机的性能要求见表2。性能要求序号性能要求指标要求1水平分辨力（TVL）≥10002水平分辨率（像素）≥19203快门速度（s）1/10000～1/254最低照度（Lux）≤0.01/F1.25宽动态范围(dB)≥606信噪比(dB)≥457帧速率(fps)≥258最大亮度鉴别等级（级）109电子快门（s）≤0.0210延时（ms）≤50011几何失真±5%12平均色彩还原误差≤15（色温6500K）≤20（色温2800K）检验方法一般要求检查外观、结构和外壳防护能力按GA/T1127的方法进行检查。外部接口目视检查。视频数据传输按GB/T28181的方法进行测试。信息安全按GB35114的方法进行测试。功能检验图像分析处理检验自动白平衡模拟色温变化，查看是否符合5.1.1.1的要求。噪声检测降低环境亮度使摄像机产生噪点，查看是否符合5.1.1.2的要求。低照度增强查看摄像机是否具有低照度视频图像全局或局部亮度的功能，使视频图像整体亮度、对比度、辨识度有明显提升。强光抑制查看摄像机是否有效改善强光周围光晕对暗部细节的掩盖，能够看到强光周围的背光物体轮廓和部分细节。宽动态增强查看摄像机是否能对视频图像暗区过暗、亮区过曝等细节不易分辨的视频图像进行处理，使视频图像暗区亮度提高、亮区过曝抑制。去模糊查看摄像机是否能对摄像机与目标之间相对运动引起的视频图像进行处理，使视频图像的分辨力和辨识度明显提升。视频遮挡检测遮挡摄像机部分或全部监控场景，查看是否符合5.1.1.7的要求。场景变更检测固定摄像机监控场景，开启场景变更侦测功能，移动摄像机至监控场景变更，模拟摄像机被移动或转动，查看是否符合5.1.1.8的要求。偏色检测在摄像机镜头前加装有色滤镜片模拟视频图像整体偏色，查看是否符合5.1.1.9的要求。目标增强在监控场景中分别出现摄像机设定的增强目标，通过查看图片，判断目标位置的清晰度是否优于其他区域。车辆检测分析检验车辆图像记录按GA/T497的方法进行测试。车辆号牌识别按GA/T497中实车动态识别测试的方法进行。车辆基本特征识别按GA/T497中车型识别的实车动态识别测试方法进行。交通流量统计根据摄像机记录的历史数据，查看交通流量统计功能。驾驶人面部特征记录检查记录摄像机记录的图片，驾驶人面部特征分辨率是否不小于100×100像素点。车辆其他特征识别采用道路实车测试。交通事件检测停车检测按GB/T28789中道路实测的方法进行。逆行检测按GB/T28789中道路实测的方法进行。抛洒物检测按GB/T28789中道路实测的方法进行。性能检验按GA/T995规定的方法进行测试。检验规则检验分类摄像机的检验分型式检验和出厂检验。型式检验有下列情况之一时应进行型式检验：新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定；正式生产后，如结构、材料、工艺、生产设备和管理有较大改变可能影响产品性能时；产品长期（一年以上）停产后恢复生产时；交收检验的结果与上次型式检验的结果有较大差异；国家有关产品质量监督机构提出要求或合同规定等。检验要求进行型式（定型）检验需由申请者提供：说明书中应给出详细的操作、维护、维修说明、接线图或电气原理图，还应给出会影响使用者人身安全的有关提示信息；试验用摄像机3套；其他试验用成像装置部件。结果判定按表3的规定进行型式检验，如果有一项试验不符合要求，则判定该型号系统型式检验不合格。试验项目表序号检验项目技术要求条款试验方法条款型式检验出厂检验样品1样品2样品3样品1外观、结构和外壳防护等级4.26.1.1√√2外部接口4.36.1.2√√√√3视频数据传输4.46.1.3√√4信息安全4.56.1.4√5自动白平衡5.1.1.16.2.1.1√√√6噪声检测5.1.1.26.2.1.2√7低照度增强5.1.1.36.2.1.3√√√8强光抑制5.1.1.46.2.1.4√9宽动态增强5.1.1.56.2.1.5√10去模糊5.1.1.66.2.1.6√11视频遮挡检测5.1.1.76.2.1.7√12场景变更检测5.1.1.86.2.1.8√√√13偏色检测5.1.1.96.2.1.9√√√14目标增强5.1.1.106.2.1.10√15车辆图像记录5.1.2.16.2.2.1√16车辆号牌识别5.1.2.26.2.2.2√17车辆基本特征识别5.1.2.36.2.2.3√18交通流量统计5.1.2.46.2.2.4√19驾驶人面部特征记录5.1.2.56.2.2.5√20车辆其他特征识别5.1.2.66.2.2.6√21停车检测5.1.3.16.2.3.1√√22逆行检测5.1.3.26.2.3.2√√23抛洒物检测5.1.3.36.2.3.3√√24性能检验5.26.3√“√”表示进行检验的项目。出厂检验出厂检验由生产厂家按表3规定进行，如有不合格项应进行返工或返修。标志、包装、运输和贮存标志产品外表应有铭牌及标识、额定电源电压及电源频率。产品包装箱外表应标有制造厂名称、地址、电话、产品名称和标识、规格；应喷刷或贴有“小心轻放”、“怕潮”等运输标志；运输标志应符合GB/T191的规定。产品包装箱外喷刷或粘贴的标志不应因运输条件和自然条件而退色、变色、脱落等。包装包装箱应符合防潮、防震的要求。包装箱内应有装箱明细表、检验合格证、备件、附件及产品说明书等物件，应符合GB9969规定。运输产品设计应当满足一般的车、船、飞机的运输要求，不会改变产品的外观结构、内部机构及电气性能。产品在运输中，应能防雨、雪和其他任何形式的潮气侵袭。贮存贮存处应有防雨、雪和水浸的措施，不应当露天存放。贮存处应远离高温、高热的环境。贮存处不应有有毒或腐蚀性气体，禁止与有毒或带腐蚀性的酸、碱、盐等物品一起存放。参 考 文 献[1]GB/T15865-1995摄像机(PALSECAMNTSC)测量