机械控制工程基础试题及答案

第1页（共4页）一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上,每小题2分,共40分）闭环控制系统的特点是

A不必利用输出的反馈信息

B利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制

C不一定有反馈回路

D任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的2．线性系统与非线性系统的根本区别在于

A线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入

B线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入

C线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

D线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理3．，则ABCD4．已知,且，则A0BCD15．已知函数如右图所示,则ABCD6．某系统的传递函数为,其零、极点是A零点，；极点B零点，；极点C零点;极点，D没有零点;极点7．某典型环节的传递函数为,它是A一阶惯性环节B二阶惯性环节C一阶微分环节D二阶微分环节8．系统的传递函数只与系统的○有关。A输入信号B输出信号C输入信号和输出信号D本身的结构与参数9．系统的单位脉冲响应函数,则系统的单位阶跃响应函数为ABCD10．对于二阶欠阻尼系统来说，它的阻尼比和固有频率A前者影响调整时间,后者不影响B后者影响调整时间,前者不影响C两者都影响调整时间D两者都不影响调整时间11．典型一阶惯性环节的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得，时间常数是A响应曲线上升到稳态值的95％所对应的时间B响应曲线上升到稳态值所用的时间C响应曲线在坐标原点的切线斜率D响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数12．已知,且已分别测试得到：的幅频特性,相频的幅频特性，相频则ABCD13．已知，其相频特性为ABCD14．若系统的Bode图在处出现转折(如图所示），其渐近线由转到，这说明系统中有一个环节是ABCD15．设某系统开环传递函数为：,则此闭环系统A稳定B不稳定C临界稳定D满足稳定的必要条件16．为开环频率特性幅值等于1时的相位角,则相位裕度等于ABCD17．系统的开环对数坐标图（Bode图)与极坐标图（Nyquist图)之间的对应关系为ABode图上的零分贝线对应于Nyquist图上的点BBode图上的线对应于Nyquist图的负实轴CBode图上的负分贝值对应于Nyquist图负实轴上区间DBode图上的正分贝值对应于Nyquist图正实轴18．若已知某系统串联校正装置的传递函数为,其中则它是一种A相位滞后—超前校正B相位滞后校正C相位超前校正D相位超前—滞后校正19．从某系统的Bode图上，已知其剪切频率,则下列串联校正装置的传递函数中，能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益使系统稳态误差减至最小的是ABCD20．下列串联校正装置的传递函数中，能在频率处提供最大相位超前角的是ABCD二、简答题（1,2小题每题7分，3，4小题每题8分，共计30分)试求一阶系统的单位阶跃响应，画出近似响应曲线，并标出时间常数T的值。已知传递函数为，且，试绘制其极坐标近似图（Nyguist图)。某系统Bode图如下图系统稳定与否？如果稳定，稳定程度如何？在答题纸上重新画出该图，并标出相位余量、幅值余量、剪切频率，相位穿越频率。已知单位反馈系统的开环传递函数为，系统稳定的K值范围。三、综合计算题（每题16分,共80分)如右图所示的电路系统，输入,输出电压。建立系统的微分方程组；求系统的传递函数.2．某系统方块图如图所示，简化该方块图，求出传递。3．系统的方块图如下图所示，求系统的单位阶跃响应；当输入正弦信号时，系统的稳态响应；求系统的阻尼比和固有圆频率.4．系统方块图如图所示，输入，。求系统在、各自单独作用下的稳态误差和两者共同作用时的稳态误差。已知系统的开环传递函数为，在答题纸上按照下图所给比例,画出Bode图的幅频图和相频图(幅频图用渐近线表示即可，但必须注明各转角频率、各直线的斜率；相频图不要求十分精确）一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分）1.B2。C3。B4。C5。C6。C7.C8。D9。C10.C11。D12。C13.C14.A15。B16。A17。B18.C19。B20.D二、简答题(1，2小题每题7分，3，4小题每题8分，共计30分）解:∵∴图如右所示.解：解：稳定。但相位稳定余量小,即稳定程度不好。如图所示.解：系统的特征方程为：Routh阵如右所示，由Routh判据得：二、综