汽车驾驶技巧与安全知识学习指南

汽车驾驶技巧与安全知识学习指南TOC\o"1-2"\h\u15603第1章汽车驾驶基本知识 4284591.1汽车结构与原理简介 4137361.1.1汽车总体结构 472181.1.2发动机工作原理 416051.1.3底盘系统 4194281.1.4车身与电气设备 463171.2驾驶证申领与使用规定 576311.2.1驾驶证申领条件 5160351.2.2驾驶证种类 5131641.2.3驾驶证使用规定 5223871.3驾驶姿势与操作方法 529831.3.1驾驶姿势 5225021.3.2方向盘操作 570441.3.3离合器、制动器、加速器操作 5283591.3.4车灯、雨刷、喇叭等操作 554031.3.5停车操作 54728第2章汽车操控技巧 559522.1起步与停车技巧 5267452.1.1起步技巧 550062.1.2停车技巧 6158122.2换挡与离合器操作 6260332.2.1换挡技巧 6162372.2.2离合器操作 6118122.3制动与转向技巧 6237872.3.1制动技巧 6214412.3.2转向技巧 618927第3章道路驾驶技巧 7273373.1城市道路驾驶 79533.1.1合理使用车道 7300453.1.2注意交通信号和交通标志 777513.1.3遵守交通规则 7205983.1.4保持安全车距 7327273.1.5注意行人和非机动车 7311943.2高速公路驾驶 796133.2.1入口驶入与驶出 7324313.2.2保持安全车距 787703.2.3合理使用车道 780813.2.4注意休息与疲劳驾驶 7206713.2.5防止横风影响 7241453.3山区道路驾驶 7156113.3.1熟悉路况 727653.3.2合理使用制动 892333.3.3保持车速 8203623.3.4注意会车与超车 8104973.4夜间驾驶与特殊天气驾驶 810003.4.1夜间驾驶 832043.4.2特殊天气驾驶 831017第4章安全行车规则与礼仪 8267484.1遵守交通信号与标志 8247524.1.1绿灯亮起时，确认安全后方可通过路口。 8132424.1.2黄灯亮起时，减速停车，确认安全后通过。 874484.1.3红灯亮起时，必须在停车线外停车，等待绿灯。 8146514.1.4遇到闪烁的黄灯，应减速慢行，注意观察，谨慎通过。 874394.1.5遵循交通标志的指示，如限速、禁止左转、禁止掉头等。 8179294.1.6在交叉路口、斑马线、学校门口等特殊路段，要提前减速，注意观察行人及非机动车动态。 856704.2安全超车与让行 9111044.2.1超车规则 9263484.2.2让行规则 9242704.3停车规范与礼貌 9253544.3.1停车时应选择合法停车区域，遵守停车标志、标线的指示。 941864.3.2尽量避免在斑马线、消防栓、公交站点等影响交通和应急设施的地方停车。 985244.3.3停车时应关闭发动机，拉紧手刹，保证车辆停稳。 938444.3.4停车时应尽量保持与周边车辆一定的距离，方便其他车辆和行人通行。 9252534.3.5在停车场内，遵循停车场规定，按指示方向行驶，注意观察，避免发生刮擦。 922036第5章紧急情况处理 988935.1突发状况应对策略 9128215.1.1保持冷静，迅速评估状况 996085.1.2紧急避让操作 1088125.1.3撞击前瞬间应对 10130445.1.4紧急制动技巧 1012635.2现场处理与报警 10309025.2.1保证自身安全 10171275.2.2设置警示标志 1029975.2.3报警及求助 10131475.2.4现场保护 1034995.2.5配合相关部门调查 10175715.3火灾与爆炸应急处理 10248195.3.1火灾初期扑救 10255015.3.2火灾逃生方法 10185735.3.3爆炸现场应对 1113369第6章汽车保养与维护 11266096.1汽车保养基本知识 11220176.1.1保养周期与内容 11265796.1.2保养注意事项 11305366.2发动机与变速箱保养 11121206.2.1发动机保养 11297776.2.2变速箱保养 12155176.3刹车系统与轮胎保养 12168986.3.1刹车系统保养 12274376.3.2轮胎保养 121805第7章节能驾驶技巧 12253367.1燃油经济性驾驶 1280707.1.1保持稳定的车速 1271977.1.2合理使用挡位 12261127.1.3轻松驾驶 1315547.1.4减少空调使用 13139817.1.5合理规划行程 1353507.2节能驾驶习惯培养 139647.2.1保持良好的驾驶心态 13198857.2.2定期检查车辆 13208217.2.3减轻车辆负重 13295427.2.4利用车辆惯性 13211287.2.5关闭发动机 13163347.3汽车节能装置介绍 1320277.3.1发动机自动启停系统 13122807.3.2变速器节能模式 13261297.3.3轮胎气压监测系统 14273177.3.4节能驾驶辅助系统 1448467.3.5燃油添加剂 1414081第8章汽车保险与理赔 14304638.1汽车保险种类与选择 14274108.1.1交强险 1422108.1.2商业险 14165828.1.3附加险 14110908.1.4保险选择建议 1488228.2保险理赔流程与注意事项 1424678.2.1理赔流程 14234258.2.2注意事项 15184768.3保险现场处理 15128088.3.1紧急处理 1583948.3.2现场保护 15234758.3.3配合保险公司查勘 1512504第9章智能驾驶与车联网技术 1534499.1自动驾驶技术简介 15231249.1.1自动驾驶技术分类 1699159.1.2发展历程 16222849.1.3关键技术 16149069.2车联网功能与应用 16220819.2.1车联网功能 1629849.2.2车联网应用 161079.3智能驾驶辅助系统 1638209.3.1环境感知系统 16230359.3.2车道保持辅助系统 1777569.3.3自适应巡航控制系统 1713589.3.4紧急制动辅助系统 1718169.3.5自动泊车辅助系统 1795289.3.6车载导航系统 1718577第10章驾驶员心理与生理调适 172784410.1驾驶员心理素质培养 173254410.1.1自我情绪管理 17361710.1.2应对驾驶压力 17155310.1.3注意力集中训练 17252010.2驾驶员生理保健 172776510.2.1良好的驾驶姿势 181042010.2.2驾驶员饮食与休息 183222410.2.3体能锻炼与驾驶技能 183227410.3驾驶员疲劳与缓解方法 182612310.3.1驾驶员疲劳的原因及危害 183210310.3.2疲劳识别与自我检测 182833210.3.3缓解疲劳的方法 18第1章汽车驾驶基本知识1.1汽车结构与原理简介1.1.1汽车总体结构汽车主要由发动机、底盘、车身、电气设备四大组成部分构成。各部分相互配合，使汽车得以正常运行。1.1.2发动机工作原理发动机是汽车的心脏，其工作原理是通过内燃反应，将燃料的化学能转化为机械能，从而驱动汽车前进。1.1.3底盘系统底盘系统包括传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统。它们分别负责传递动力、支撑车身、改变行驶方向和保证行车安全。1.1.4车身与电气设备车身是汽车的骨架，为乘客和货物提供空间。电气设备主要包括电源、启动系统、照明系统、信号系统等，负责为汽车提供能量和保障行车安全。1.2驾驶证申领与使用规定1.2.1驾驶证申领条件申请人需年满18周岁，身体健康，具备一定的文化程度，通过理论考试和实际操作考试，方可申领驾驶证。1.2.2驾驶证种类根据驾驶车型和用途，驾驶证分为A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2等类型。1.2.3驾驶证使用规定持证人需遵守交通法规，按照驾驶证规定的车型和范围驾驶，不得酒后驾车、超速行驶等违法行为。1.3驾驶姿势与操作方法1.3.1驾驶姿势驾驶时应保持身体端正，背部紧靠座椅，双手握方向盘，两脚分别放置于离合器、制动器和加速器上。1.3.2方向盘操作双手握方向盘，以左手为主，右手为辅，进行转向操作。转动方向盘时，力度要均匀，避免突然大幅度转向。1.3.3离合器、制动器、加速器操作离合器用于控制发动机与传动系统的连接与断开；制动器用于减速或停车；加速器用于控制汽车速度。操作时，注意协调配合，避免紧急制动或急加速。1.3.4车灯、雨刷、喇叭等操作熟悉车灯、雨刷、喇叭等设备的使用方法，保证行车安全。在恶劣天气或特殊路况下，合理使用灯光和喇叭，提醒前方行驶。1.3.5停车操作根据停车环境，选择合适的位置和方式停车。在停车场或道路两侧停车时，注意保持安全距离，避免妨碍他人行驶。第2章汽车操控技巧2.1起步与停车技巧2.1.1起步技巧在汽车起步时，应先保证安全带系好，调整座椅和后视镜至合适位置。左脚轻放离合器踏板，右脚轻放制动踏板，将变速杆置于空挡，启动发动机。待发动机运转稳定后，将变速杆挂入一挡，缓慢抬起离合器至半离合状态，同时轻加油门，使车辆平稳起步。完全放开离合器后，逐渐加大油门，使车辆加速。2.1.2停车技巧当需要停车时，提前观察前方路况，提前减速。将右脚从油门移至制动踏板，逐渐踩下制动踏板，使车辆平稳减速。在车辆即将停下时，将离合器踩到底，将变速杆挂入空挡，拉起手刹，最后松开制动踏板。停车时应保证车辆停稳，避免溜车。2.2换挡与离合器操作2.2.1换挡技巧换挡时，应在离合器踏板踩到底的情况下进行。换挡过程中，动作要迅速、准确，避免拖挡和低速高挡行驶。根据发动机转速和车辆行驶速度，合理选择挡位，使发动机保持在经济转速范围内。2.2.2离合器操作离合器操作要遵循“快、准、稳”的原则。在换挡、起步和停车时，离合器要踩到底，避免半离合状态行驶，以免损坏离合器片。在行驶过程中，尽量减少不必要的离合器操作，保持离合器处于完全结合状态。2.3制动与转向技巧2.3.1制动技巧制动时，应尽量提前预判路况，提前减速。在制动过程中，右脚从油门移至制动踏板，平稳踩下制动踏板，使车辆减速。避免紧急制动，以免造成车辆失控。在长下坡路段，应采用发动机制动，结合脚制动，保持车速稳定。2.3.2转向技巧转向时，双手握住方向盘，保持稳定。根据行驶速度和转向角度，合理调整转向力度。在转弯过程中，避免猛打方向，以免造成车辆失控。在湿滑路面或高速行驶时，应适当降低转向力度，保证行车安全。注意：在实际驾驶过程中，应根据路况、天气和车辆状况，灵活运用各种操控技巧，保证行车安全。第3章道路驾驶技巧3.1城市道路驾驶3.1.1合理使用车道在城市道路驾驶过程中，应合理选择车道，根据实际行驶速度和目的地，提前变更到合适的车道，避免频繁变道。3.1.2注意交通信号和交通标志严格遵守交通信号和交通标志，提前减速，保证在信号灯变红前停车。3.1.3遵守交通规则遵守城市道路的交通规则，如禁止掉头、禁止左转、禁止直行等，保证行车安全。3.1.4保持安全车距在城市道路上行驶，应与前车保持一定的安全距离，避免紧急情况发生时反应不及。3.1.5注意行人和非机动车在城市道路上，要时刻关注行人和非机动车的动态，预防突发情况。3.2高速公路驾驶3.2.1入口驶入与驶出在高速公路入口，提前选择合适的车道，加速至规定速度后驶入高速公路；在出口处，提前变更到最右侧车道，减速驶出。3.2.2保持安全车距在高速公路上行驶，保持与前车至少2秒的车距，以防止追尾。3.2.3合理使用车道根据行驶速度，选择合适的车道行驶，避免长时间占用超车道。3.2.4注意休息与疲劳驾驶长途驾驶时，应定时休息，避免疲劳驾驶。3.2.5防止横风影响在高速公路上行驶，遇到横风时，紧握方向盘，保持稳定行驶。3.3山区道路驾驶3.3.1熟悉路况在山区道路行驶前，了解路况，掌握坡度、弯道、路面状况等信息。3.3.2合理使用制动在山区下坡时，避免长时间使用刹车，以防制动系统过热，应采用发动机制动与刹车相结合的方式。3.3.3保持车速在山区道路，根据路况和天气条件，适当降低车速，保证行车安全。3.3.4注意会车与超车在山区道路行驶，尽量避免在弯道、坡道、临崖等危险路段会车和超车。3.4夜间驾驶与特殊天气驾驶3.4.1夜间驾驶（1）开启近光灯，保持视线清晰；（2）注意观察前方路况，预防突发情况；（3）避免疲劳驾驶，保证行车安全。3.4.2特殊天气驾驶（1）雨天驾驶：降低车速，保持安全距离，注意路面湿滑；（2）雪天驾驶：安装防滑链，降低车速，避免急刹车；（3）雾天驾驶：开启雾灯，减速行驶，保持安全距离；（4）台风、大风天气：避免外出，如需行驶，注意保持稳定行驶，防止侧翻。第4章安全行车规则与礼仪4.1遵守交通信号与标志遵守交通信号与标志是保障道路行车安全的基本前提。驾驶者应严格遵守以下规定：4.1.1绿灯亮起时，确认安全后方可通过路口。4.1.2黄灯亮起时，减速停车，确认安全后通过。4.1.3红灯亮起时，必须在停车线外停车，等待绿灯。4.1.4遇到闪烁的黄灯，应减速慢行，注意观察，谨慎通过。4.1.5遵循交通标志的指示，如限速、禁止左转、禁止掉头等。4.1.6在交叉路口、斑马线、学校门口等特殊路段，要提前减速，注意观察行人及非机动车动态。4.2安全超车与让行超车与让行是驾驶过程中常见的操作，正确执行这些操作对保障行车安全。4.2.1超车规则（1）保证前方道路条件允许超车。（2）打左转向灯，观察左侧及后方交通情况，确认安全后加速超车。（3）超车时，尽量保持与被超车辆一定的安全距离。（4）超车完成后，及时驶回原车道，关闭左转向灯。4.2.2让行规则（1）在交叉路口、斑马线等特殊路段，应主动减速、停车，让行人、非机动车先行。（2）在窄桥、窄路、隧道等视线不良或道路狭窄的路段，应主动减速、停车，让对方来车先行。（3）在前方有校车、救护车、消防车等特殊车辆执行任务时，应主动减速、停车，给予优先通行权。4.3停车规范与礼貌停车规范与礼貌不仅关系到行车安全，也体现了驾驶者的文明素养。4.3.1停车时应选择合法停车区域，遵守停车标志、标线的指示。4.3.2尽量避免在斑马线、消防栓、公交站点等影响交通和应急设施的地方停车。4.3.3停车时应关闭发动机，拉紧手刹，保证车辆停稳。4.3.4停车时应尽量保持与周边车辆一定的距离，方便其他车辆和行人通行。4.3.5在停车场内，遵循停车场规定，按指示方向行驶，注意观察，避免发生刮擦。第5章紧急情况处理5.1突发状况应对策略5.1.1保持冷静，迅速评估状况在遇到突发状况时，驾驶员应保持冷静，迅速对当前状况进行评估，以便采取正确的应对措施。5.1.2紧急避让操作当遇到前方突发障碍物或紧急情况时，驾驶员应迅速采取紧急避让操作，遵循“先刹车，后转向”的原则，避免发生碰撞。5.1.3撞击前瞬间应对在无法避免撞击的情况下，驾驶员应尽量保持直线行驶，收紧身体，握紧方向盘，并用力踩下刹车。5.1.4紧急制动技巧在紧急情况下，驾驶员应迅速且用力踩下刹车，避免紧急制动时发生车辆失控。5.2现场处理与报警5.2.1保证自身安全在发生后，驾驶员应立即开启危险报警闪光灯，并保证自身安全，远离现场。5.2.2设置警示标志在现场前方适当距离处放置警示标志，提醒其他车辆注意。5.2.3报警及求助及时拨打报警电话，报告发生地点、人员伤亡情况等，并根据需要拨打急救电话。5.2.4现场保护保护现场，避免其他车辆和行人进入，以免影响原因调查。5.2.5配合相关部门调查发生后，积极配合交警、保险公司等相关部门进行调查。5.3火灾与爆炸应急处理5.3.1火灾初期扑救在发觉车辆发生火灾时，应立即使用车载灭火器进行初期扑救。5.3.2火灾逃生方法若火势无法控制，应迅速撤离车辆，遵循以下逃生方法：（1）保持冷静，迅速打开车门。（2）沿着安全出口指示方向撤离。（3）尽量避免吸入浓烟，可用湿毛巾捂住口鼻。（4）若车门无法打开，可使用安全锤敲击车窗玻璃逃生。5.3.3爆炸现场应对若发生爆炸，应立即采取以下措施：（1）保持冷静，迅速判断安全方向。（2）尽量远离爆炸源，避免被爆炸物碎片击中。（3）及时报警，并告知相关部门现场情况。注意：以上紧急情况处理方法仅供参考，具体情况还需根据实际环境和条件灵活应对。驾驶员在日常生活中应加强安全意识，熟练掌握各种应急处理技能。第6章汽车保养与维护6.1汽车保养基本知识汽车保养是保证驾驶安全、延长汽车使用寿命的重要环节。本节将介绍汽车保养的基本知识，帮助驾驶者正确地进行汽车保养。6.1.1保养周期与内容汽车保养分为日常保养、一级保养和二级保养。日常保养主要包括清洁、检查和补充油液；一级保养主要包括更换机油、机滤器、空气滤清器等；二级保养主要包括更换火花塞、燃油滤清器、刹车片等。根据汽车品牌和使用情况，保养周期会有所不同。6.1.2保养注意事项（1）遵循汽车制造商推荐的保养周期和内容。（2）选择正规、专业的汽车维修店进行保养。（3）定期检查并更换机油、机滤器、空气滤清器等易损件。（4）注意检查并补充制动液、冷却液、转向助力液等油液。（5）避免使用不合适的机油、轮胎等配件。6.2发动机与变速箱保养发动机和变速箱是汽车的核心部件，其保养对汽车功能和安全。6.2.1发动机保养（1）定期更换机油和机滤器，保持发动机内部清洁。（2）注意检查发动机冷却系统，定期更换冷却液。（3）检查发动机火花塞，根据制造商推荐周期更换。（4）定期清洗燃油系统和节气门，保持发动机燃油供给顺畅。（5）避免长时间低速行驶，适当跑高速，有助于发动机积碳的清除。6.2.2变速箱保养（1）根据制造商推荐周期更换变速箱油。（2）避免在变速箱油温过高时驾驶，以防变速箱损坏。（3）定期检查变速箱传动带，发觉问题及时更换。（4）注意变速箱工作状况，如有异常应及时维修。6.3刹车系统与轮胎保养刹车系统和轮胎是汽车行驶安全的关键因素，其保养不可忽视。6.3.1刹车系统保养（1）定期检查刹车片、刹车盘、刹车鼓等部件，发觉问题及时更换。（2）检查刹车油，根据制造商推荐周期更换。（3）避免刹车系统长时间高温工作，以防刹车失灵。（4）注意刹车系统的异常响声、震动等情况，及时维修。6.3.2轮胎保养（1）定期检查轮胎气压，保持气压在规定范围内。（2）检查轮胎花纹深度，磨损严重的轮胎应及时更换。（3）注意轮胎侧壁和轮毂的损伤，发觉问题及时修复。（4）避免长时间高速行驶，防止轮胎过热。（5）定期进行轮胎四轮定位和轮胎平衡，延长轮胎使用寿命。第7章节能驾驶技巧7.1燃油经济性驾驶7.1.1保持稳定的车速在高速公路行驶时，尽量保持车速稳定。频繁的加速与减速会增加燃油消耗。合理选择行驶车道，避免频繁变道。7.1.2合理使用挡位手动挡车辆应合理换挡，避免低速高挡或高速低挡造成的油耗增加。自动挡车辆应尽量使用经济模式，避免频繁使用运动模式。7.1.3轻松驾驶避免急刹车和急加速，提前预判路况，尽量减少不必要的刹车和加速。柔和操作油门和刹车，有利于降低燃油消耗。7.1.4减少空调使用空调的使用会增加燃油消耗。在气温适宜的情况下，尽量使用自然风。若需使用空调，应调整至适当温度，避免过低或过高的温度设置。7.1.5合理规划行程尽量避免高峰时段出行，减少等红灯和拥堵时的油耗。合理规划行程，避免频繁短途行驶，提高燃油利用率。7.2节能驾驶习惯培养7.2.1保持良好的驾驶心态培养良好的驾驶心态，遵守交通规则，避免路怒症。保持平静的心态，有利于节能驾驶。7.2.2定期检查车辆定期检查和维护车辆，保证发动机功能良好，降低油耗。注意检查轮胎气压，保持标准气压，减少滚动阻力。7.2.3减轻车辆负重避免长时间携带无用重物，减轻车辆负重。车辆越轻，油耗越低。7.2.4利用车辆惯性在下坡路段，可以适当减少油门，利用车辆惯性滑行。但要注意安全，避免长时间空挡滑行。7.2.5关闭发动机长时间停车等候时，可以考虑熄火。现代许多车辆具备自动启停功能，能有效降低油耗。7.3汽车节能装置介绍7.3.1发动机自动启停系统该系统能在车辆短暂停车时自动熄火，减少燃油消耗和排放。7.3.2变速器节能模式自动挡车辆配备的节能模式，通过调整换挡逻辑，降低油耗。7.3.3轮胎气压监测系统实时监测轮胎气压，保证气压处于标准范围，降低滚动阻力，提高燃油经济性。7.3.4节能驾驶辅助系统部分车型配备节能驾驶辅助系统，通过智能调节油门、刹车等，帮助驾驶员实现节能驾驶。7.3.5燃油添加剂使用正规厂家生产的燃油添加剂，有助于提高燃油燃烧效率，降低油耗。但需注意，添加剂并非万能，不能完全依赖其降低油耗。第8章汽车保险与理赔8.1汽车保险种类与选择汽车保险是每位车主都需要关注的重要事项，它能为驾驶过程中的意外损失提供经济保障。在选择汽车保险时，了解各种保险种类及特点。8.1.1交强险交强险是我国法律规定必须购买的保险，也称“强制保险”，主要承担车辆在道路交通中造成他人人身伤亡和财产损失的基本赔偿责任。8.1.2商业险商业险包括车辆损失险、第三者责任险、全车盗抢险、车上人员责任险等。车主可根据自身需求和风险承受能力选择购买。8.1.3附加险附加险主要包括玻璃单独破碎险、自燃损失险、不计免赔特约险等，车主可根据实际情况为爱车增加保障。8.1.4保险选择建议在选择汽车保险时，要综合考虑自身经济状况、车辆价值、风险承受能力等因素，合理搭配险种，以实现保障最大化。8.2保险理赔流程与注意事项发生交通后，及时了解保险理赔流程和注意事项，有助于提高理赔效率，降低损失。8.2.1理赔流程（1）报案：发生后，及时向保险公司报案。（2）查勘定损：保险公司安排查勘员现场查勘，确定损失。（3）提交资料：车主向保险公司提交理赔所需资料。（4）理赔审核：保险公司对提交的资料进行审核。（5）支付赔款：保险公司审核通过后，支付赔款。8.2.2注意事项（1）保留现场证据，如现场照片、视频等。（2）确认保险公司查勘定损结果，如有异议，及时提出。（3）如涉及多方，及时与对方车主及保险公司沟通，了解理赔进度。（4）遵循保险公司规定，如实提供理赔资料。8.3保险现场处理发生保险后，正确的现场处理方式有助于理赔工作的顺利进行。8.3.1紧急处理（1）保证现场安全，设置警示标志，防止二次发生。（2）拨打报警电话和保险公司报案电话。（3）对受伤人员进行紧急救治。8.3.2现场保护（1）尽量保持现场原貌，不要随意挪动车辆和物品。（2）拍照或录像，记录现场情况，包括车辆损失、车牌号码等。（3）如有需要，可对现场见证人进行采访和记录。8.3.3配合保险公司查勘（1）积极配合保险公司查勘员的工作，如实陈述经过。（2）提供相关证件和资料，协助保险公司进行查勘定损。（3）如对查勘定损结果有异议，及时向保险公司提出复勘申请。第9章智能驾驶与车联网技术9.1自动驾驶技术简介自动驾驶技术作为汽车工业的重要发展方向，旨在通过智能化系统实现车辆的自主控制，提高行车安全性和效率。本节主要介绍自动驾驶技术的分类、发展历程以及关键技术。9.1.1自动驾驶技术分类自动驾驶技术按照自动化程度可分为五个级别，分别为辅助驾驶、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。9.1.2发展历程自动驾驶技术起源于20世纪80年代，经过数十年的发展，国内外众多企业及研究机构纷纷投入研究，已取得显著成果。9.1.3关键技术自动驾驶关键技术包括感知、决策和控制三个方面。感知技术涉及