城市轨道交通列车自动控制系统维护 课件 4.2 ATS系统功能

列车运行控制系统维护SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM4.2ATS系统功能主讲教师：杨绚ATS子系统功能FunctionsofATSSystem3.1站场监视3.2站场控制3.3列车识别与跟踪3.4列车运行调整3.5运行图管理3.6故障监测与报警3.7历史记录与回放3.8运输报表和指标统计3.9仿真培训3.1站场监视信号机、道岔、区段信号设备识别号、早晚点、运行方向列车精确位置和运行状态（CBTC列车）列车站台、屏蔽门、防淹门、供电臂、DTI其他相关设备遥控、站控、紧急站控、电源报警等状态灯和告警灯3.1站场监视ATS子系统功能FunctionsofATSSystem3.2站场控制控制模式CONTROLMODE3.2.1人工操作MANUALOPERATION3.2.2自动进路AUTOMATICAPPROACH3.2.33.2.1站场控制——控制模式中心服务器自动排列进路中心HMI人工联锁操作遥控备用中心服务器启用时自动排列进路备用终端人工联锁操作遥控（备用中心模式）服务器自动排列进路车站现地控制终端人工联锁操作站控车站现地控制终端人工联锁操作紧急站控3.2.1站场控制——控制模式遥控备用中心工作站备用中心服务器中心服务器车站分机调度员工作站现地工作站联机上位机遥控（备份模式）紧急站控站控3.2.1站场控制——控制模式遥控紧急站控站控遥控-备份可申请确认操作自动切换ATS子系统功能FunctionsofATSSystem3.2站场控制控制模式CONTROLMODE3.2.1人工操作MANUALOPERATION3.2.2自动进路AUTOMATICAPPROACH3.2.33.2.2站场控制——人工操作可以人工对信号机、道岔、区段、站台、集中站名对象进行操作对可能影响行车安全的操作，下发命令前需要输入铅封密码，或进行二次确认操作道岔定操，反操，单锁，解锁，单封，解封，区故解，强扳，计轴直接复位，TSR信号机总取消，总人解，引导，重开信号，加封，解封，设置自动工作，取消自动工作，折返转通过，终端故障解，人工触发保护进路，保护进路解锁，强制点灯，取消强制点灯，自动进路开启/禁用区段区段封锁，区段解封，区故解，计轴直接复位，TSR站台扣车，取消扣车，跳停，取消跳停，立即发车，反向扣车，取消反向扣车，设置停站时分，设置运行等级，设置跳停车次，取消跳停车次列车修改车次，设置不停车，设置自动进路禁用，设置跳停站台，指定交路其他控制模式切换，使用/取消紧急站控制，自动折返按钮，总复位按钮，全站强制点灯，取消全站强制点灯，上电解锁ATS子系统功能FunctionsofATSSystem3.2站场控制控制模式CONTROLMODE3.2.1人工操作MANUALOPERATION3.2.2自动进路AUTOMATICAPPROACH3.2.33.2.3站场控制——自动进路自动进路由列车位置、目的码和时刻表控制列车行驶至触发逻辑区段之后，才可能有自动进路排列根据目的码选择默认进路存在平行（变通）进路时，根据时刻表计划股道选择进路无时刻表列车（非计划列车），只要有目的码就可以自动办理进路时刻表可以控制排列出段进路的时间大小交路套跑时，时刻表控制通过进路和出折返线进路自动排列的先后顺序紧急站控模式下没有自动进路3.2.3站场控制——自动进路关于自动进路的触发区段一条进路可配置三个逻辑区段作为触发位置，出站进路可多配置一个股道作为触发位置进路的最近触发位置一定是进路外方的第一个逻辑区段进路的最远触发位置尽量保证列车在通过不停车的情况下，不会因进路未办理而制动降速3.2.3站场控制——自动进路关于目的码用来对列车运行的目的地进行标识是列车前行时自动进路办理的选路依据在站台图对应轨道区段位置进行文字标识，方便查找有时刻表的列车会根据计划自动分配目的码，亦可人工分配或修改分配目的码的位置包括转换轨、折返轨，以及全部站台满足所有系统设计交路的自动行车要求，以及部分非计划运行路径的行车要求3.2.3站场控制——自动进路关于自动进路的触发区段北京16号线目的码共2位第1位是数字或字母，表示位置第2位是字母A-Z，表示集中站3.2.3站场控制——自动进路目的码选路3.2.3站场控制——自动进路时刻表辅助选路3.2.3站场控制——自动进路时刻表辅助选路3.2.3站场控制——自动进路时刻表控制自动进路顺序如先行列车晚点，导致后行列车不能及时办理进路时，会有提示对话框弹出ATS子系统功能FunctionsofATSSystem3.3列车识别与跟踪列车识别号3.3.1列车识别逻辑3.3.2列车跟踪逻辑3.3.3车次校核3.3.4自动报点3.3.53.3列车识别与跟踪功能概述可以对提供正线列车以及车辆段车底进行跟踪支持CTC列车以及非CTC列车混合跟踪在转换轨，以及折返轨，提供依据计划的车次号自动变更支持车次号人工修改自动采集到发点3.3.1列车识别与跟踪——列车识别号关于列车识别号默认5位显示，2位目的码+3位车次服务号2位，车组号3位，可以切换显示CTC列车提供精确位置信息（黄光带）、驾驶模式和运行模式等附加状态显示ATS子系统功能FunctionsofATSSystem3.3列车识别与跟踪车次校核3.3.4自动报点3.3.5列车识别逻辑3.3.2列车跟踪逻辑3.3.3列车识别号3.3.13.3.2列车识别与跟踪——列车识别逻辑增强职业教育适应性，深化产教融合、校企合作，深入实施职业技能等级证书制度非CTC车其他逻辑区段，其所属计轴区段或相邻计轴区段有CTC车丢失通信（VOBC通信中断或降级）证据，且该逻辑区段占用超过2秒钟，认为该区段存在非CTC车可以人工填加或删除非CTC车车次在正线范围内接收到CTC车的位置报告，可已识别出CTC列车CTC车非CTC列车跟踪可自动根据计轴区段占用顺序步进跟踪非CTC列车在ATS与VOBC中断的情况下按照逻辑区段占用顺序跟踪CTC列车CTC列车跟踪根据每次位置报告更新列车位置3.3.3列车识别与跟踪——列车跟踪逻辑ATS子系统功能FunctionsofATSSystem3.3列车识别与跟踪列车识别号3.3.1列车识别逻辑3.3.2列车跟踪逻辑3.3.3车次校核3.3.4自动报点3.3.53.3.4列车识别与跟踪——车次校核出段校核折返校核人工校核每个转换轨都对应一个预告车次框，显示下一个即将出段的车次距离预告车次出发计划时间2分钟以内，列车仍未出段，预告车次窗闪烁晚点提示在转换轨识别出列车后，如果当前时间与预告车计划时间相差在±30分钟以内，自动套用预告车次CTC列车进入转换轨报告停稳，非CTC列车完全占用转换轨后，自动按照运行图变更为折返后车次可以随时人工修改一个车的车次，可以给备用列车分配班次，或者交换两个车的班次等等3.3.4列车识别与跟踪——车次校核3.3.5列车识别与跟踪——自动报点报点时机和时间值CTC车到站台停稳时；非CTC车完全进入股道，当前时间+T1到达点CTC车到站停稳后速度>0；非CTC车占用站台外第一个逻辑区段，当前时间-T2出发点CTC车在站台没有停车的情况下，占用站台外第一个逻辑区段；非CTC车无法报通过点通过点ATS子系统功能FunctionsofATSSystem调整手段3.4.1自动调整3.4.2人工调整3.4.33.4列车运行调整3.4.1列车运行调整——调整手段临时限速倒计时运行等级扣车跳停扣车跳停倒计时DTIATOATPATS自动人工3.4.2列车运行调整——自动调整自动调整列车到站停稳后开始进行调整根据时刻表车站出发时间自动计算DTI倒计时时间：计划发车时间—停稳时间根据时刻表到达下站的时间计算区间运行等级，使列车尽量贴近运行图通过DTI和ATO输出调整结果时刻表比较停站时间运算区间运行等级运算3.4.3列车运行调整——人工调整站台操作扣车、跳停、终止站停（立即发车）设置停站时分、设置区间运行等级运行图操作平移运行线、变更交路修改停站时间、到开便通过、通过变到开其他操作运行图平移设置等间隔运行3.4.3列车运行调整——人工调整扣车、跳停、终止站停（立即发车）设置停站时分、设置区间运行等级其他非常规操作平移运行线修改停站时间、到开便通过、通过变到开运行图操作变更交路扣车、跳停、终止站停（立即发车）TSR操作ATS子系统功能FunctionsofATSSystem基本流程3.5.1离线时刻表编辑3.5.2在线时刻表编辑3.5.33.5运行图管理3.5.1运行图管理——基本流程离线运行图编辑器在线运行图编辑器数据库应用服务器准备基本图提取基本图下达计划运行图记录实际图反馈实际运行情况离线时刻表（基本图）人工铺画自动生成冲突检测（股道、折返时间、追踪间隔）存储打印导入/导出第三方软件格式的时刻表文件3.5.2运行图管理——离线时刻表编辑3.5.3运行图管理——在线时刻表编辑在线时刻表选择当天运行图号加载运行图（下达计划）调整、增删运行线根据报点描画实际运行线，可与基本图对比显示早晚点显示添加图标注释打印ATS子系统功能FunctionsofATSSystem故障检测与告警3.63.6故障监测与告警告警提示方式3.6故障监测与告警事件记录3.6故障监测与告警事件记录树干状分支可根据控制权限和区域屏蔽部分告警事件可根据事件等级、类型、文本内容等筛选显示打印导出文本文件3.6故障监测与告警联锁操作提示信息3.6故障监测与告警ATS设备维护监测ATS子系统功能FunctionsofATSSystem3.7

历史记录与回放3.8

运输报表和指标统计3.9

仿真培训历史记录与回放3.7运输报表和指标统计3.8仿真培训3.93.7历史记录与回放每天存储一个回放文件默认存储最近两个月的回放文件，时限可配置，过期文件自动删除回放文件可以拷贝，在装有ATS回放功能软件的其他电脑上播放可以选择日期、起止