机电一体化（世赛）2024年济宁市“技能状元”职业技能大赛-济宁市职业技工院校职业技能竞赛

2024年济宁市“技能状元”职业技能大赛—济宁市职业技工院校职业技能竞赛机电一体化项目技术文件济宁市职业技工院校职业技能竞赛组委会2024年9月一、技术描述 一、技术描述（一）项目概要机电一体化涉及机械、气动技术、液压技术、电工学、电子学、计算机技术、生产数字化技术（工业物联网、射频识别、近场通信、无线通信、PLC网络服务、网络安全、视觉系统、增强现实技术AR等）、机器人技术和其系统开发等领域。其中，计算机技术主要涉及：PLC编程，机器人技术和其他操作系统及信息技术应用，可编程机器控制系统实现机器、设备和人工之间的通讯技术。机电一体化技术人员能够设计、组装、安装、调试、维护、修理和调校自动化工业设备及编写设备控制系统和人机界面程序。同时也能进行产品和设备的信息采集、传送、存储和应用。（二）基本知识与能力要求竞赛以实际操作技能为主。为全面考查参赛选手的职业综合素质和技术技能水平，选手能力要求包括：工作的组织与管理，交流与人际沟通，机电一体化系统开发，使用工业控制器，软件编程，电路设计，分析、运行和维修七大部分，具体要求内容及权重见表1。表1能力要求及权重相关要求权重比例（%）1工作组织和管理2安全文明生产3技术技能操作能力二、试题与评判标准（一）试题（样题）竞赛样题说明1.竞赛样题内容包括比赛任务类型、任务结构及评分标准，设备硬件图形不代表竞赛设备。2.竞赛样题不包含比赛设备的控制流程及接线图或接线表，不包含组成硬件的技术说明。3.竞赛样题见附件1。（二）比赛时间及试题具体内容1.竞赛时间安排：竞赛为双人赛。任务由2名选手共同完成。竞赛任务、时间及分数权重参见表2。表2竞赛任务、时间及分数权重任务编号任务名称竞赛时间MIN考核点及分数PLC功能及触摸屏专业技术规范时间评分安全文明生产合计A模块及生产线的安装、编程、调试及运行120702055100总计1207020551002.试题：（1）任务A（模块及生产线的安装、编程、调试及运行）此项竞赛选手用已知模块组成完成单元的安装、编程、调试。工作过程需要两名选手互相配合，使用各自携带的工具、仪器和现场准备的电脑、已知设备、PLC、触摸屏及操作台、组件、零件、耗材，比赛期间两名选手应合理分工。比赛后根据两名选手共同完成的情况进行评分。（2）竞赛试题命制说明试题结合实际条件，并参照本项目世界技能大赛试题及竞赛能力要求涉及的内容命制。（三）评判标准1.分数权重分数权重见表22.评判方法机电一体化项目采用测量和评价两种评分。PLC功能及触摸屏采用测量评分（客观评分）；专业技术规范（见附件2）、安全文明生产采用评价评分（主观评分），主观评分占15%。（1）评价分（主观分）评价分（Judgement）打分方式：3名裁判为一组，各自单独评分，计算出平均权重分，除以3后再乘以该子项的分值计算出实际得分。裁判相互间分差必须小于等于1分，否则需要给出确切理由并在小组长或裁判长的监督下进行调分，权重及要求见表3。表3权重分值及要求描述权重分值要求描述0分各方面均低于行业标准，包括“没做”1分达到行业标准2分达到行业标准，且某些方面超过标准3分达到行业期待的优秀水平（2）测量分（客观分）测量分（Measurement）打分方式：按任务设置若干个评分组，每组由3名及以上裁判构成。每个组所有裁判一起商议，对选手在该项中的实际得分达成一致后最终只给出一个分值，达到要求为“满分”，达不到要求为“0”分。（3）评分流程说明第一步：PLC功能及触摸屏评分。第二步：专业技术规范评分。第三步：安全文明生产评分。第四步：时间评分。（4）评分说明①时间评分：在竞赛过程中，裁判用计时设备记录选手完成任务所需要的时间。当PLC功能及触摸屏成绩为满分，且专业技术规范超过行业标准，才可以计算时间成绩。时间分计算方法：时间成绩=(Tx–Ta)*M/(Tx-Tn)。Tx表示最长任务完成时间、Ta表示实际任务完成时间、Tn表示最短任务完成时间、M为时间分值。②PLC及触摸屏功能评分。裁判小组根据选手完成生产线的功能质量和数量进行评分。③专业技术规范评分。裁判小组根据选手完成的生产线是否符合“专业技术规范”进行评分。④安全文明生产评分。裁判小组根据选手的着装及完后任务后对工位的整理情况进行评分。⑤统分方法。由裁判进行统分，统分后由所有裁判复核签字，最后进行成绩提交。3.成绩并列按比赛成绩从高到低排列参赛队的名次。比赛成绩相同时，PLC功能及触摸屏得分多者名次在前；PLC功能及触摸屏得分相同，专业技术规范得分多者名次在前；专业技术规范得分相同时，时间评分多者名次在前。三、竞赛细则（一）对裁判员和选手的工作要求1.对选手的工作要求（1）*参赛选手不许使用预先准备的线缆及导线。（2）选手必须携带书写工具及一份打印好的“专业技术规范”。（3）*参赛选手只能在比赛结束后（全部比赛结束）在赛场区域使用手机、个人相机和视频拍摄设备。（4）*参赛选手不能携带及使用自己的U盘、纸张，只能使用比赛组织方提供的U盘、纸张。（5）*比赛试题和现场使用的纸张均不能带到机电一体化项目赛场区域外。（6）比赛期间因为断电导致程序丢失，不会另外加时。（7）在竞赛过程中如发现问题（设备故障等），选手应立即向计时裁判反映。得到同意后，选手退出到工作区外等候，等待故障处理完后方可继续比赛。如属于设备故障，补时时间为从选手走出工位到故障处理结束这段时间。若不属于设备问题，则不补时。（8）比赛结束是指当天比赛任务及评分完成，裁判长宣布选手可以离开赛场。（9）*比赛过程中，选手不可以向邻近工位的选手借用工具。（10）选手只能在自己的工位内进行加工，布置工具车和个人用具，不可以占用公共过道，不得影响其他选手操作。（11）选手如果违反带*的要求，当场比赛成绩将以零分计算（裁判长允许的除外）。2.对裁判的工作要求（1）裁判员应服从裁判长的管理，裁判员的工作由裁判长指派决定。（2）*裁判员在比赛期间不得使用手机、照相机、录像机等设备（裁判可以在裁判休息室内使用手机）。（3）现场执裁的裁判员负责检查选手携带的物品。违规物品一律清出赛场。比赛结束后裁判员要命令选手停止操作。监督选手交回试题和评分表。（4）*比赛期间，除裁判长外任何人员不得主动接近选手及其工作区域，不许主动与选手接触、交流，除非选手举手示意裁判长解决比赛中出现的问题。（5）检查选手所带工具：按照比赛携带工具要求严格执行，仔细检查每一个参赛队所带工具是否符合要求。（6）记录选手比赛时间：包括记录选手比赛期间发生的事件，如：元件损坏等。（7）现场成绩评判：包括4项评分内容。在评分工作期间，除当值裁判员和被测选手在比赛工位内，随队裁判应回避，其他选手和人员也不得围观。（8）*裁判应遵守竞赛行为规范、公平公正、不徇私舞弊。（9）在比赛结束前30min、15min和5min，裁判长各提示一次比赛剩余时间。（10）*裁判员不允许解释题目中的问题，题目解释权归裁判长或裁判长助理。（11）*如果选手设备出现问题，裁判员需通知场地经理或技术服务人员。裁判员不允许解释设备中的问题。（12）*裁判员在比赛期间，如果没有工作任务，禁止在赛区内和场外的观众进行交流互动。（13）竞赛过程中，非参赛选手个人原因造成的竞赛中断，中断时间不计入参赛选手竞赛时间，待赛后予以补时。补时应上报裁判长助理备案，补时时间超过20分钟（含），必须由裁判长批准方可实施。（14）裁判分组：评分分为PLC及触摸屏功能、专业技术规范、安全文明生产评分。评分可根据任务及参赛队数量设置若干个评分小组，每个评分小组由3名及以上裁判构成，三名裁判负责打分，一名裁判负责监督打分。（15）裁判如果违反带*的要求将取消裁判资格并报执委会及组委会监督仲裁委处理（裁判长允许的除外）。如对裁员或执裁过程有异议，应通过领队或裁判员向大赛仲裁组提出。（二）赛场规则1.各类赛务人员必须统一佩戴由竞赛工作小组签发的相应证件，并着装整齐。2.赛场除现场裁判、赛场配备的工作人员以外，其他人员未经允许不得进入赛场。3.新闻媒体等如需要进入赛场必须经过竞赛工作小组办公室允许，并且听从现场工作人员的安排和管理，不能影响大赛进行。4.各参赛队的随行人员一律不得进入赛场。5.大赛现场不允许抽烟，大声喧哗，不得影响大赛其他选手比赛。四、竞赛场地、设施设备等安排（一）赛场规格要求机电一体化技能竞赛场地总体面积144P平方，工位数量6台，每个工位面积1.26平方（长度2.1米。宽度0.6米），工位间隔2米。操作区5.62平方。（二）场地布局图（三）基础设施清单竞赛设备采用机电一体化实训考核鉴定装置，本次比赛用到该设备的主要电气单元和被控对象单元如表4、表5所示。表4场地提供设备清单表序号名称数量技术规格表5赛场提供以下材料清单序号名称数量技术规格表6选手自带工具清单（建议，但不限于）序号名称数量型号/规格

五、安全、健康要求（一）选手安全防护措施要求1.禁止使用刀具及剪口超过10cm带尖的剪刀以免受伤，禁止使用电动工具。2.专家在审视、检查或参与竞赛时应有适当的个人安全防护装备。3.参赛者必须穿防护(防砸、防扎、绝缘)鞋。4.禁止使用线槽剪。5.所有选手必须确保自己的材料不会影响到其他选手。6.连接长度50cm及以上气管、锯割线槽及导轨时必须佩戴防护镜，防止眼睛受到伤害。7.任何时候，参赛选手不得带电修改电气线路。8.通电前做好机械和电气设备性能测试以防设备损坏。（二）有毒有害物品的管理和限制有害物品图示说明（三）健康要求和绿色环保1.环境保护⑴在比赛结束时或被告知时，必须整理清洁现场，并把垃圾放到指定垃圾桶内。⑵室内区域，包括临时搭建的建筑和帐篷内都禁止吸烟，只允许在指定区域吸烟。⑶在所有操作中，尽量控制噪音。2.循环利用⑴在比赛结束时或被告知时，把没有使用的器件、耗材放到被告知的区域以便回收和再利用。⑵提供不同记号的容器用于存放不同种类的垃圾。⑶减少产生的垃圾总量，降低、循环、再利用。六、相关文件（一）附件1：济宁市职业技工院校职业技能竞赛机电一体化项目“样题”。（二）附件2：济宁市职业技工院校职业技能竞赛机电一体化项目“专业技术规范”。附件1：济宁市职业技工院校职业技能竞赛机电一体化项目“样题”

任务A模块及生产线的安装、编程、调试及运行分值：100分时间：120分钟背景：公司新进了一条小型生产线。你们作为公司的技术人员，请根据相关技术文档完成设备的生产优化，实现更可靠及安全的生产。主要任务：根据现场提供文件资料，电缆、气管及零件，连接电路及气路，正确组装和调试生产线。根据要求正确编写和调试程序。任务完成的前提条件：1、能够用PLC正确执行控制生产线的程序（用触摸屏控制来评分）2、系统符合规范要求（与专业技术规范一致）生产线布局工件状态：托盘中的工件根据颜色被运输到不同的位置工件位置1位置2位置3黑色红色银色-端盖和透明工件不使用-工件开口向上DB37（母头）端子板针脚分配PIN输入9I1.010I1.111I1.212I1.313I1.414I1.515I2.016I2.117I2.218I2.319I2.420I2.5DB37（公头）端子板针脚分配PIN输出1Q0.02Q0.13Q0.24Q0.35Q0.46Q0.57Q0.68Q0.79Q1.010Q1.111Q2.012Q2.113Q2.214Q2.315Q2.4电源接线端子分配符号含义+DC24+-DC24-主要任务：模块1：完成生产单元的组装并根据要求进行连接与调整模块2：根据控制要求进行PLC通讯、传感器调整及各驱动器的参数整定并设计编写PLC程序进行调试。PLC、触摸屏控制单元生产单元模块1：完成生产单元的组装并根据要求进行连接与调整要求：根据专业规范及评分标准，进行设备的组装。1.根据现场提供的物料清单，核对供料单元和传输检测单元的情况。（物料清单提供电子和纸质版，供料单元和检测单元大图现场提供）2.物料情况核对完成后，示意裁判并在确认单上签字，待所有选手准备完成，开始进行单元安装的操作。因个人原因出现漏检、错检或竞赛过程中遗失，补发配件每件-1分。3.机械元件、气管和缆线的安装。根据图示要求，按照工艺要求完成供料单元、传送检测单元的安装。模块2：根据控制要求进行PLC通讯、传感器调整及各驱动器的参数整定并设计编写PLC程序进行调试（模块1未完成的情况下，禁止进行模块2操作）。1.主要任务：技术人员根据模块一已经组装完成的工作站，用现场提供的电脑编写、调试PLC控制程序，并绘制触摸屏控制界面，使得工作站可以按照控制要求动作。创建的程序文件必须存储到“D:\设备调试\工位号”文件夹下。要求：（1）根据图示绘制触摸屏界面，触摸屏画面显示内容由模式选择开关决定，当触摸屏上电且模式选择开关在中间时，触摸屏画面显示画面1的内容；当触摸屏上电且模式选择开关在左侧时，触摸屏画面显示画面2的内容；当触摸屏上电且模式选择开关在右侧时，触摸屏画面显示画面3的内容。触摸屏画面如图所示。画面1画面2画面3（2）根据如下控制流程描述，正确编写满足生产线运行功能的程序。控制流程描述设备初始状态：设备断电状态下，A1气缸在缩回位，B1、C1、D1气缸在缩回位。PLC输出点没有任何输出。物料放置要求：银色金属由B1气缸推入对应料仓；白色塑料由C1气缸推入对应料仓；黑色塑料由D1气缸推入对应料仓；操作流程设备上电后，A1气缸在伸出位。模式选择开关处于中间位置。触摸屏显示画面1内容。模式选择开关处于左侧位置，选择手动模式。触摸屏显示画面2，按下触摸屏上的控制按钮，气缸、传送带按控制要求动作。模式选择开关处于右侧位置，选择自动模式。按下启动按钮，料仓传感器检测有无料块，在有料块的情况下进行下一步。A1气缸推出物料后，传送带启动运送料块（传送带电机由变频器控制，要求速度50Hz，加减速时间不得低于0.3s）。在传送带运输过程中，由传送带上方的传感器对料块的颜色和材质做出判断，并在触摸屏上显示出物料信息。料块到达传送带末端后，传送带停止转动，把当前物料信息和设定物料信息进行比对，如果一致传送带把物料运送到对应料仓，如果不一致触摸屏报警灯1Hz闪烁并停止运行。当料块推入料仓后，设备恢复初始状态，当供料单元有料时，系统自动重复分拣流程。当料块信息不一致发出报警后，拿走报警物料，按下复位按钮后点击气动重新开始。注：（1）系统功能不能实现的，扣除相应分数。（2）由于安装位置问题程序不能进行的，允许人为的动作传感器让程序运行（只扣安装分，功能分仍然可以得分）。（3）模块一未完成的情况下禁止模块二程序测试。2.I/O分配表工作站I/O地址分配：设备上电机、按钮、传感器的引线及线号已经给出，只需使用即可。在确保设备安全的情况下，选手也可自定义I/O分配。PLC输入注释和接线PLC输出注释和接线I0.5Q0.0I0.6Q0.1I1.0Q0.2I1.1Q0.3I1.2Q0.4I1.3Q0.5I1.4Q0.6I1.5Q0.7I2.0Q1.0I2.1Q1.1I2.2Q2.0I2.3Q2.1I2.4Q2.2I2.5Q2.3Q2.43.传感器的调节三种传感器可检测辨别工件的颜色及材质，具体辨别区分如下表所示：工件材质传感器种类黑色塑料工件红色塑料工件银色金属工件黑色金属工件1.电感传感器00112.光电传感器01103.电容传感器11114.传感器的接线原理图及符号如下5.评分表（样）一、完成生产单元的组装并根据要求进行连接与调整1.机械部分组件的安装得分工作场所和工作站的清洁程度（5分）5分：以下要求全部达到。如果没有得到5分，裁判应指出选手需要改进之处。4分：有1处偏差。3分：有2处偏差。0分：有3处及以上偏差。几处偏差得分工具不得留在工作站、椅子或工作场所的地板上。未使用的组件和工件必须从工作站上拿走。工作站上必须无垃圾、边角料或任何其他碎片，包括线槽内。未使用的零件必须放在桌子上或箱子里。未使用的零件应与工具、垃圾、耗材分开。标记物(胶带、铅笔等)在工作期间可以使用，但在评分之前必须将其完全清除。工作场所的地板应打扫干净，没有选手在工作中产生的垃圾。2.机械部分组件的安装气管和缆线的布置（5分）5分：以下要求全部达到。如果没有得到5分，裁判应指出选手需要改进之处。5分：有1处偏差。4分：有2处偏差。3分：有3处偏差。0分：有4处及以上偏差。几处偏差得分电缆、气管必须分开布置。光纤可以与电缆一起绑扎固定。剪断后的扎带长度A:A<=1mm电缆和气管必须用电缆固定座和扎带固定。扎带间距:<=50mm.这同样适用于型材台面下的电缆线。扎带应穿过固定座的两端。对于单根电线，允许只穿过固定座一侧。电缆或气管固定座间距<=120mm如果可以适当切割长度，不能将电缆卷成圈。在特殊情况下可以公布例外情况。不能让气管弯折或过紧的扎带等阻碍气流。气管不能从线槽中穿过。气动接头到第一根扎带的距离为：60mm+/-5mm气管的连接处必须无泄漏光纤的弯曲半径>25mm若非必要，绑在一起的缆线和气管不得相互交叉机械安装（5分）5分：以下要求全部达到。如果没有得到5分，裁判应指出选手需要改进之处。5分：有1处偏差。3分：有2处偏差。0分：有3处及以上偏差。几处偏差得分保证系统中所有元件和模块必须紧固。此项由专家用手检查。所有的执行器和工件移动时不得发生碰撞。所有型材的末端都必须安装盖子。设备零件和组件不得超出型材台面之外。电气安装和元件接线（5分）5分：以下要求全部达到。如果没有得到5分，裁判应指出选手需要改进之处。5分：有1处偏差。3分：有2处偏差。2分：有3处偏差。0分：有4处及以上偏差。几处偏差得分所有信号接头必须固定好。此项由专家用手检查。冷压端子处不能看到裸露的导线。将冷压端子全部插入端子座。接线端子上必须使用恰当尺寸的绝缘冷压端子。夹钳式连接可以不使用冷压端子。同一线槽内的短接线，则不需要预留长度。电缆外部绝缘层不得超出线槽外。不得损坏电线绝缘层，或裸露导体。线槽和接线端子间的导线不得交叉。一个传感器/执行器允许对应一个线槽槽齿。电线不得在组件上跨过。松散的电线必须绑回电缆上，并且必须和已使用的电线长度相同。必须保留绝缘层，以防止发生短路接触。这项规范适用于线槽内外线槽必须完全关闭，所有槽齿必须盖严。线缆穿出线槽位置槽齿必须去除由专家公布的特殊情况及整体印象（5分）5分：以下要求全部达到。如果没有得到5分，裁判应指出选手需要改进之处。4分：有1处偏差。3分：有2处偏差。0分：有3处及以上偏差。几处偏差得分设备组装过程中，零部件不得丢失或损坏。注意：如果需要更换零部件，必须由计时裁判记录。选手不能使用对自己或其他人造成伤害的方式工作。这包括使用违禁工具。所有警告标签必须贴在指定位置。二、流程控制得分控制流程描述设备初始状态：设备断电状态下，A1气缸在缩回位，B1、C1、D1气缸在缩回位。PLC输出点没有任何输出。物料放置要求：银色金属由B1气缸推入对应料仓；白色塑料由C1气缸推入对应料仓；黑色塑料由D1气缸推入对应料仓；操作流程配分得分设备上电后，A1气缸在伸出位模式选择开关处于中间位置，触摸屏显示画面1模式选择开关处于左侧位置，触摸屏显示画面2模式选择开关处于右侧位置，触摸屏显示画面3手动模式控制（模式选择开关处于左侧位置，触摸屏显示画面2）按下触摸屏A1伸出按钮，气缸A1伸出且气缸A1上的伸出位传感器灯亮，触摸屏对应的伸出指示灯亮按下触摸屏A1缩回按钮，气缸A1缩回且气缸A1上的缩回位传感器灯亮，触摸屏对应的缩回指示灯亮按下触摸屏B1伸出按钮，气缸B1伸出且气缸B1上的伸出位传感器灯亮，触摸屏对应的伸出指示灯亮按下触摸屏B1缩回按钮，气缸B1缩回且气缸B1上的缩回位传感器灯亮，触摸屏对应的缩回指示灯亮按下触摸屏C1伸出按钮，气缸C1伸出且气缸C1上的伸出位传感器灯亮，触摸屏对应的伸出指示灯亮按下触摸屏C1缩回按钮，气缸C1缩回且气缸C1上的缩回位传感器灯亮，触摸屏对应的缩回指示灯亮按下触摸屏D1伸出按钮，气缸D1伸出且气缸D1上的伸出位传感器灯亮，触摸屏对应的伸出指示灯亮按下触摸屏D1缩回按钮，气缸D1缩回且气缸D1上的缩回位传感器灯亮，触摸屏对应的缩回指示灯亮按下触摸屏上传送带正转按钮，传送带正转按下触摸屏上传送带反转按钮，传送带反转在传送带正转或反转过程中按下触摸屏上传送带停止按钮，传送带停止转动传送带正转或反转时，屏幕上正确显示当前传送带运行频率，单位Hz1自动模式控制（模式选择开关处于右侧位置，触摸屏显示画面3）触摸屏能正确显示供料单元料仓内状态，当无料时，触摸屏上显示没有物料触摸屏能正确显示供料单元料仓内状态，当有料时，触摸屏上显示有物料当料仓有料时且选择制定的物料后按下启动按钮A1气缸顺利将物料推出后缩回料块推至传送带上时，传送带启动，以50Hz频率运行物料经过传感器检测区域后，触摸屏上正确显示当前物料信息当料块到达传动带末端时，传送带停止转动（料块需停留在传送带上不可掉落）若当前料块种类与触摸屏上物料选择信息不一致触摸屏报警灯1Hz闪烁并且系统停止运行拿走当前料块后，按下启动系统继续运行若当前料块种类与触摸屏上物料选择信息一致传送带反向转动，将料块运送至制定位置，对应气缸动作，将料块推进储料台三、安全文明生产按要求着装，穿绝缘鞋需将现场卫生打扫彻底附件2：济宁市职业技工院校职业技能竞赛机电一体化项目“专业技术规范”

Skill04–Mechatronic(项目04–机电一体化)GuidelineProfessionalpracticejudgment2019Ver.1.5（2019专业规范评分指南V1.5）Cleanlinessoftheworkplaceandthestation工作场所和工作站的清洁程度3Points:2Points:1Point:0Points:Excellence优秀Professional专业Optimization/reworknecessary需要优化/返工Notacceptable不可接受Guidelinesformarkingtheaspect评分标准：3:Ifallconditionsbelowarefulfilled.Toawardamarklessthan3theexpertsmustshowthecompetitorswhattheyneedtoimprove.2:Ifthereareoneorafewminordeviations.1:Ifthereisamajordeviationormorethanafewminordeviations.0:Iftheworkisfarfromthestandardspecified.3分：以下要求全部达到。如果没有得到3分，裁判应指出选手需要改进之处。2分：有一个或少许小偏差。1分：有一个重大偏差或很多小偏差。0分：与指定标准差距很大。oknotokToolsmustnotbeleftonthestations,chairs,orthefloorofworkspace. Unusedcomponentsandworkpiecesmustberemovedfromthestations.未使用的组件和工件必须从工作站上拿走。 Stationsmustbefreeofwaste,off-cutsoranyotherdebris.Thisalsoincludestheinsideofcablechannels.工作站上必须无垃圾、边角料或任何其他碎片，包括线槽内。 Unusedpartshavetobeplacedtogetheronthetableorinabox.Unusedpartsshallbeseparatedfromtools,waste,andconsumablesthattheteamhavesupplied.未使用的零件必须放在桌子上或箱子里。未使用的零件应与团队提供的工具、垃圾、耗材分开。Markings(tape,pencil,etc.)maybeusedduringthetasks,butinthatcase,theymustberemovedcompletelybeforeevaluation.Theflooroftheworkspaceshallbecleanfromwastegeneratedfromthecompetitorswork.

Routingtubesandcables气管和缆线的布置3Points:2Points:1Point:0Points:Excellence优秀Professional专业Optimization/reworknecessary需要优化/返工Notacceptable不可接受Guidelinesformarkingtheaspect评分标准3:Ifallconditionsbelowarefulfilled.Toawardamarklessthan3theexpertsmustshowthecompetitorswhattheyneedtoimprove.2:Ifthereareoneorafewminordeviations.1:Ifthereisamajordeviationormorethanafewminordeviations.0:Iftheworkisfarfromthestandardspecified,oriftheworkisnotcompleted.3分：以下要求全部达到。如果没有得到3分，裁判应指出选手需要改进之处。2分：有一个或少许小偏差。1分：有一个重大偏差或很多小偏差。0分：与指定标准差距很大，或任务未完成。oknotokCable,tubesandwaterpipingmustberoutedseparately.电缆、气管、水管必须分开布置。Opticalcablesmaybetiedtoelectricalcables.光纤可以与电缆一起绑扎固定。Exceptiontothisrulewhenthecablesandtubesareconnectedtoamovingmodule.Inthiscaseroutingallcablesandtubestogetherispreferred.当电缆和气管连接到移动模块时例外。在这种情况下，所有电缆和气管一起布置是首选。Remaininglengthofcutcableties,A:A<=1mm剪断后的扎带长度A:A<=1mm AAllcablesandtubesgoingdownwardsonaprofilee.g.atthe“Pick&Place”stationhavetobemountedwithcable-holdersandtie.所有的电缆和气管都沿型材往下，例如在“提取&放置”站，电缆和气管必须用电缆固定座和扎带固定。Distancebetweencableties:<=50mm.Thisalsoappliestocableslineundertheprofileplate.扎带间距:=50mm.TheonlyacceptablemethodforbindingCable/Wire/OpticalCables/Tubesistousecableholders.Cablesandtubesshallbetightenedtothecableholder.Thecabletieshallgothroughbothsidesoftheholder.Forsinglewireitisallowedtousejustoneside. Distancebetweencableholders<=120mm<=120mmShortconnectionsbetweenopticalsensorandtransmitterarealsoallowed.光电传感器和放大器之间的短连接也是允许的。Nocoilingofthecables,ifpropercuttolengthispossible.Exceptionscanbeannouncedinspecialcases.如果可以适当切割长度，不能将电缆卷成圈。在特殊情况下可以公布例外情况。ConductorspassingoverDINrailsorroutedaroundsharpcornersmustbesecuredusing2cableholders.必须使用2个电缆固定座来固定通过DIN导轨或绕尖角转弯的导线。Airflowmustnotberestrictedbykinksinthetubing,over-tightcableties,etc.不能让气管弯折或过紧的扎带等阻碍气流。Nopneumatictubesroutedthroughcablechannels.气管不能从线槽中穿过。Allcablesandtubesroutedthroughaflexiblecableduct/dragchainmustbefixedtotheendofthechain,usingcableties.所有穿过拖链的电缆和气管都必须固定在拖链末端，使用扎带固定。Distancefromtheshortestpneumaticconnectiontothefirstcabletie:60mm+/-5mm气动接头到第一根扎带的距离为：60mm+/-5mmAirflowmustnotberestricted不能阻碍气流。Pneumaticandwaterconnectionsmustbeleak-free.气管、水管的连接处必须无泄漏。Bendingradiusoflightconductor>25mm光纤的弯曲半径>25mmRadiustoosmallbutsensorworks半径太小，但传感器可以工作Lightconductorbrokenbecauseoftoosmallbendingradius.弯曲半径太小，导致光纤断裂。Cablesandtubestiedtogetherdonotcrosseachothermorethannecessary.若非必要，绑在一起的缆线和气管不得相互交叉。

3.Mechanicalimplementation3Points:2Points:1Point:0Points:Excellence优秀Professional专业Optimization/reworknecessary需要优化/返工Notacceptable不可接受Guidelinesformarkingtheaspect评分标准3:Ifallconditionsbelowarefulfilled.Toawardamarklessthan3theexpertsmustshowthecompetitorswhattheyneedtoimprove.2:Ifthereareoneorafewminordeviations.1:Ifthereisamajordeviationormorethanafewminordeviations.0:Iftheworkisfarfromthestandardspecified,oriftheworkisnotcompleted.3分：以下要求全部达到。如果没有得到3分，裁判应指出选手需要改进之处。2分：有一个或少许小偏差。1分：有一个重大偏差或很多小偏差。0分：与指定标准差距很大，或任务未完成。oknotokAllsystemcomponentsandmodulesmustbesecured.保证系统中所有元件和模块必须紧固。CheckbyHandofExpert此项由专家用手检查Allactorsandworkpieceshavetomovewithoutcollisions.所有的执行器和工件移动时不得发生碰撞。Note:ThismustbenotedbyPLCevaluationteam注意：此项由PLC评分组记录Freemovementofallactuators,cables,tubingandworkpieces.所有执行器、电缆、气管和工件可以自由移动。Minorcollision,forexampletubingtouchingamovingpart,notaffectingthefunction.Majorcollision,forexampleifgrippercrashestotheworkpiece,orworkpiecesfalloffthesystem.Adjoiningstationsmustbeconnectedwithatleast2connectors.相邻的工作站必须用至少2个连接器连接。Allendsofprofilesmustbefittedwithcaps.所有型材的末端都必须安装盖子。Useatleast2screwswithwasherstosecureanysectionofcablechannel.固定线槽，需要使用至少2个带垫片的螺钉。Expertwillopenthecablechanneltoseethat.此项由专家打开线槽盖检查。Screwheadshavetobeundamaged.螺钉头必须没有损坏。Saw-cutsmustbeburr-free.锯切口必须无毛刺。Partsofdevicesandcomponentsshouldnotextendbeyondtheprofileplate.设备零件和组件不得超出型材台面之外。Exceptionswillbeannouncedbytheexpertteam.例外情况将由专家团队宣布。Update2019:2019更新：Allcomponentsshowninthe3dsketchesandphotoshavetobeassembledandplacedapproximatelyinthedesignatedareaonthecorrectMPSStation/Trolley/Profileplate-functionasintended3D草图和照片中所示的所有部件必须大致组装并放置在正确的MPS站/小车/型材板上的指定区域－功能如预期Missingcomponentnotaffectingthefunctionofthesystem.Missingcomponentaffectingthefunctionofthesystem.

4.Electricalinstallationandwiringthecomponents电气安装和元件接线3Points:2Points:1Point:0Points:Excellence优秀Professional专业Optimization/reworknecessary需要优化/返工Notacceptable不可接受Guidelinesformarkingtheaspect评分标准3:Ifallconditionsbelowarefulfilled.Toawardamarklessthan3theexpertsmustshowthecompetitorswhattheyneedtoimprove.2:Ifthereareoneorafewminordeviations.1:Ifthereisamajordeviationormorethanafewminordeviations.0:Iftheworkisfarfromthestandardspecified,oriftheworkisnotcompleted.3分：以下要求全部达到。如果没有得到3分，裁判应指出选手需要改进之处。2分：有一个或少许小偏差。1分：有一个重大偏差或很多小偏差。0分：与指定标准差距很大，或任务未完成。oknotokAllsignalterminationsmustbesecured.所有信号接头必须固定好。CheckbyHandofExpert此项由专家用手检查。 Bareconductorsmustnotbevisibleatendsleeves.冷压端子处不能看到裸露的导线。Insertionofendsleevesintoterminals将冷压端子全部插入端子座。Uninsulatedportionofendsleevevisible可看到冷压端子未绝缘部分Insulatedendsleevesofthecorrectsizeforthewiremustbeusedonallscrewterminals接线端子上必须使用恰当尺寸的绝缘冷压端子。Availablesizesare:0.25,0.5,0.75mm²可用尺寸为：0.25、0.5、0.75mm²Exceptionsforclampconnections(onlyforscrews) Clamptypeconnectionsmaybemadewithouttheuseofendsleeves.冷压端子 Bareconductorsmustnotextendbeyondterminal.裸露导线不得超出端子外。 Electricalcablesmusthaveaminimumof100mmreserveinthecablechannel.电缆必须在线槽中至少保留100mm的长度。Unnecessarywhenitisabridgeinthesamecablechannel.同一线槽内的短接线，则不需要预留长度。Expertwillopenthecablechanneltoseethat.此项由专家打开线槽盖检查。 Outercableinsulationmustnotextendbeyondcablechannel.Nodamagetowireinsulationorexposureofbareconductors.不得损坏电线绝缘层，或裸露导体。CheckbyHandofExpert此项由专家用手检查。 Conductorsbetweencablechannelandterminalsmustnotcross.线槽和接线端子间的导线不得交叉。Onesensor/actuatorconnectionpercableductslotisallowed.一个传感器/执行器允许对应一个线槽槽齿。Nowiringovercomponents电线不得在组件上跨过。Looseendsofwiremustbetiedbacktocableandmusthavethesamelengt