DB13-T 5710-2023 高速公路车道级主动控制技术规范

13DB13/T5710—2023高速公路车道级主动控制技术规范Technicalspecificationforlane-basedactivetrafficmanagementofexpressway2023-05-06发布2023-06-06实施河北省市场监督管理局发布I 1 1 1 1 3 4 5 7 8 9 11本文件起草单位：河北省交通规划设计研究院有限公司、东南大学、自动驾驶技术交通运输行业研发中心（河北省交通规划设计院）、车路云网河北省工程研究中心、河北雄安荣乌高速公路有本文件主要起草人：何勇海、刘攀、齐树平、雷伟、李春杰、徐铖铖、李志斌、焦彦利、付增辉、韩明敏、韩雨、张凯丽、杨祥、杨阳、邱文利1本文件规定了高速公路车道级主动控制的总体要求、基础数据、交通运行态势评估、交通安全本文件适用于新建、改（扩）建高速公路车道级主动控制系统的建设实施，运营高速公路参照2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用GB5768.2道路交通标志和标线GB/T33697-2017公路交通气象监测设施技3术语和定义3.1主动控制activetrafficman为提升交通安全与通行效率，基于交通运行态势评估、交通安全风险辨识及交通状态预测，采3.23.33.4虚拟情报板（或虚拟化可变信息标志）virtualvariablemessagesign在数字孪生系统、智能终端中使用，具备图形、文字、语音播报等信息发布功能的非实体信息4.1车道级主动控制系统建设内容应包括基础数据感知、交通运行态势评估、交通安全风险辨识、匹配实时交通运行环境的分车道控制策略，通过车道级信息发布及诱导，实现高速公路分区段、分基础数据类型包括但不限于交通运行状态、气象环境状25.2.1交通流数据a)数据采集支持按断面、按车道统计交通参数信5.2.2交通事件d)计划事件：道路施工、设备维修、f)环境卫生类事件：化学污染、放射性物5.2.2.2交通事件数据应实时上传，准确率≥96%，必要时增加人工确认。5.2.2.4应记录并存储交通事件发生过程的图片、视频等信息。30.1mm0.1mmb)多雾路段应加密布设能见度检测设备；6交通运行态势评估6.1一般规定6.2技术要求6.2.1交通瓶颈识别采用基于速度的识别方法。对于任意三个连续分布的检测器deti、deti+1和足式（1）、（2）和（3）的条件，则定义在位置(xi,xi+1)间出现一个交通瓶颈。detideti+1vi(t)<60%vf vi+1(t)−vi(t)>20%vf vi+2(t)−vi(t)>40%vf vi——检测器deti处的断面平均速度；vi+1——检测器deti+1处的断面平均速度；vi+2——检测器deti+2处的断面平均速度；vf——设计速度。47.1一般规定7.2交通事故风险速度差≥30km/h速度差≥30km/h7.3不利天气风险雾雨降雨强度≥30.0mm/h，或降雨强度≥15.0mm/h≤降雨强度≤29.9mm/h，或1.3mm/min≤降雨强度≤2.0mm/min且或0.8mm/min≤降雨强度≤1.2mm/min且200m＜能见度≤57.4综合交通安全风险8.1一般规定车道级主动控制系统应结合交通运行态势、交通安全风险、气象环境状态以及交通事件等数据8.2控制分级8.3控制策略类事件、环境卫生类事件等。当路段同时发生多起交通事件时，应进行策略融合处理和协同据交通主动控制需求，多种控制方式宜协同使用√√ √-√√√-√√√-√√√ √ √√--6√√--雾√-√-√√√-雨√---风√---√√--√√--√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√8.4技术要求8.4.2速度控制应满足以下技术要求：e)速度变化频率应根据驾驶员的视认距离8.4.4匝道控制应满足以下技术要求：a)宜支持固定配时、分时段配时、自适应控制等信b)支持单匝道流量控制、多匝道流量协调控制等策c)应与主线速度控制、车道控制相协调，优先d)服务型互通匝道控制应与收费站的管理相适应，枢纽互通匝道控制应考虑相交道路的通行a)宜在紧急情况时临时开放硬路肩，开启前应经高速交警部b)硬路肩开启前应排查是否存在车辆、障碍物等影响通行的因素；7）；通过可变信息标志、虚拟情报板等形式实现分车道控制信息发布，调控交通状态，保障全线交9.2.2信息显示内容可采用字符、图形等形式。信息，右侧部分显示事件或预警图标信息，显9.3.2匝道、服务区入口及被交路可设置悬臂式可变信息标志等适宜的发布形式。9.3.3可变信息标志布设间距应符合8A.1。雾雨R=Σ(αi/ri）··························································(A.1)A.3综合交通安全风险等级常规阈值见9分车道显示屏设置在行车道及硬路肩正中上方位置。显示屏宜同时显示两部分内容，左侧部分宜显示限制速度、建议速度、禁止通行和变道等信息，右侧部分宜显示事件或预警图标信息，示例c）货车管控