交通课件工程学

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4.4跟驰模型Prof.Cao4.4跟驰模型4.4跟驰模型

■1.简述

■定义：研究在无法超车的单一车道上车辆列队行驶时，后车跟随前车行驶的状态，并且借数学和动力学的模式表达并加以分析的一种理论。

■研究目的：通过观察各个车辆逐一跟驰的方式来了解单车道交通流的特性，并用来检验管理技术和通讯技术，以预测短途车辆对市区交通流的影响，在稠密交通时使尾撞事故减到最低限度等。4.4跟驰模型4.4.1车辆跟驰特性分析

■1.制约性

■紧随要求：后车紧随前车。

■车速条件：后车车速与前车车速大致相同，上下摆动。

■间距条件：后车距前车要有安全距离。■

2.延迟性

■

后车因前车状态改变而改变，但其反应要滞后于前车。■

3.传递性

■第n辆车的状态制约着第n＋1辆车的运动。4.4跟驰模型4.4.2线性跟驰模型■

反应＝刺激×灵敏度

■刺激——跟驰车辆前方导引车的加速或减速以及随之而发生的这两车之间的速度差和车间距离的变化；

■反应——司机为了紧密而安全地跟踪前车所作的加速或减速动作及其实际效果。4.4跟驰模型4.4.2线性跟驰模型

4.4跟驰模型4.4.2线性跟驰模型

■上式表明：■

λ为反应灵敏度系数（或反应强度系数），与驾驶员动作的强弱程度直接相关。■后车的反应与前车发生的刺激成正比，也就是跟驰车的加速度与两车相对速度成线性关系，故称线性跟驰模型。4.4跟驰模型4.4.2线性跟驰模型

■数值解法假设在每一微

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