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PAGEPAGE5目录前言第一章绪论…………………………内容提要…………………………第一节机械原理研究的对象…………………第二节机械原理研究的内容…………………第三节机械原理的地位、任务和作用………第四节机械原理课程的学习方法……………知识拓展…………………………思考题……………第二章机构的结构分析……………内容提要…………………………第一节基本概念………………第二节机构运动简图…………第三节机构具有确定运动的条件……………第四节平面机构自由度计算…………………第五节机构组成原理…………知识拓展…………………………思考题……………习题……………第三章机构的运动分析……………内容提要…………………………第一节机构运动分析的目的和方法…………第二节用速度瞬心法对机构进行速度分析…………………第三节用相对运动图解法对机构进行运动分析……………第四节用解析法对机构进行运动分析………知识拓展…………………………思考题……………习题……………第四章机构的力分析………………内容提要…………………………第一节机械效率与机械自锁…………………第二节运动副摩擦……………第三节考虑摩擦时机构的受力分析和自锁机构的设计……第四节机构的动态静力分析…………………知识拓展…………………………思考题……………习题……………第五章连杆机构及其设计…………内容提要…………………………第一节平面连杆机构的类型及应用…………第二节平面连杆机构的基本性质……………第三节平面连杆机构设计……………………第四节空间连杆机构简介……………………知识拓展…………………………思考题……………习题……………第六章凸轮机构及其设计…………内容提要…………………………第一节凸轮机构的类型及应用………………第二节凸轮轮廓曲线的设计…………………第三节从动件运动规律设计…………………第四节凸轮机构基本参数设计………………第五节空间凸轮机构的设计…………………知识拓展…………………………思考题……………习题……………第七章齿轮机构及其设计…………内容提要…………………………第一节齿轮机构的类型及应用………………第二节齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓……………………第三节渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸…………………第四节渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动……………………第五节渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象………………第六节渐开线变位齿轮机构…………………第七节其他齿轮机构…………知识拓展…………………………思考题……………习题……………第八章轮系…………………………内容提要…………………………第一节轮系及其分类…………第二节定轴轮系传动比的计算………………第三节周转轮系传动比的计算………………第四节复合轮系传动比的计算………………第五节轮系的功用……………第六节其他类型的行星轮系简介……………知识拓展…………………………思考题……………习题……………第九章间歇运动机构………………内容提要…………………………第一节棘轮机构………………第二节槽轮机构………………第三节不完全齿轮机构………………………第四节凸轮式间歇运动机构…………………知识拓展…………………………思考题……………习题……………第十章其他常见机构简介…………内容提要…………………………第一节万向联轴节……………第二节螺旋机构………………第三节供料机构………………第四节行程放大机构…………第五节增力机构………………知识拓展…………………………思考题……………习题……………第十一章机械的运转及其速度波动的调节………内容提要…………………………第一节概述……………………第二节机械系统的动力学模型………………第三节机械系统运动方程式求解……………第四节机械的速度波动及其调节……………第五节飞轮设计………………知识拓展…………………………思考题……………习题……………第十二章机械的平衡………………内容提要…………………………第一节概述……………………第二节刚性转子的静平衡及动平衡设计……………………第三节刚性转子的平衡试验及平衡精度……………………第四节挠性转子的平衡………………………第五节平面机构的平衡………………………知识拓展…………………………思考题……………习题……………第十三章机构系统及其运动方案的设计…………内容提要…………………………第一节机构系统设计概述……………………第二节机构系统的运动协调设计……………第三节机构系统的组成方法…………………第四节机械系统运动方案的设计……………知识拓展…………………………思考题……………附录机械原理重要名词术语中英文对照表………参考文献………………
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