2023年甘肃中职职业技能大赛“机器人技术应用”评分表4

场场：场 PAGE1PAGE12023年甘肃省技能大赛中职“机器人技术应用”赛项教师组评分表配分表及得分表评分表任务项目内容配分得分1任务一机械及电气安装调试302任务二外壳涂胶及产品码垛203任务三产品异形芯片分拣和安装304任务四系统优化和设备安全155任务五职业素养5合计100签字） 签字） 签字） 任务一 机械及电气安装调试序号内容评分标准结果划圈分值计算分值1（8分）法兰（0.5分）销钉孔对齐，安装正确是否0.5光栅部分（1分）光栅安装完成是否0.6用手推动各个零件无晃动是否0.4码垛平台（1分）布局、装配结构与图纸一致（方向正确）是否0.5用手推动无晃动是否0.5涂胶单元安装布局、装配结构与图纸一致是否0.8（1分）用手推动无晃动是否0.2吸盘放置架安装布局与图纸一致是否0.3（0.5分）用手推动无晃动是否0.2涂胶工具放置架安装（0.5分）布局与图纸一致是否0.3用手推动无晃动是否0.2夹爪放置架安装布局与图纸一致是否0.3（0.5分）用手推动无晃动是否0.2料仓单元安装（1分）布局与装配结构与图纸一致是否0.5用手推动无晃动是否0.5废品单元安装（1分）布局与装配结构与图纸一致是否0.5用手推动无晃动是否0.5其他（1分）无螺丝、螺母、垫片、气管、工具等是否1遗留在工作台2（9分）磁性开关安装（1分）一号工位气缸上升，PLC信号灯亮是否0.25一号工位气缸下升，PLC信号灯亮是否0.25二号工位气缸上升，PLC信号灯亮是否0.25二号工位气缸下升，PLC信号灯亮是否0.25接近开关安装（1分）一号工位气缸推出，PLC信号灯亮是否0.25一号工位气缸缩回，PLC信号灯亮是否0.25二号工位气缸推出，PLC信号灯亮是否0.25二号工位气缸缩回，PLC信号灯亮是否0.25检测灯安装（0.5分）正确安装一号工位检测灯是否0.25正确安装二号工位检测灯是否0.25指示灯安装正确安装一号工位红、绿色指示灯是否0.25（0.5分）正确安装二号工位红、绿色指示灯是否0.25信号端子接线（0.5分）信号端子接线处连接可靠是否0.25信号端子处线路无交叉是否0.25光栅电路接线（0.5分）正确完成光栅电路接线是否0.5ROB气动安装（3分）机器人能够正常拾取工具是否1.5机器人能够控制夹爪加紧松开是否1.5过滤器气压表（1分）压力范围在0.3-0.6MPa范围内是否1气缸节流阀调节（1分）一号工位动作平稳，无明显撞击声是否0.2二号工位动作平稳，无明显撞击声是否0.2三号工位动作平稳，无明显撞击声是否0.2四号工位动作平稳，无明显撞击声是否0.2所有工位推动气缸速度大致相同是否0.23（6分）整体气路绑扎（3分）线槽盖板安装整齐是否0.5扎带间距在45-55mm内是否1阀岛处第一根扎带距离接头在55-65mm内是否0.5扎带剩余长度不大于2mm是否0.5气管颜色正确是否0.5整体电路（3分）线槽盖板安装整齐是否0.5扎带间距在45-55mm内是否1阀岛处第一根扎带距离接头在55-65mm内是否0.5扎带剩余长度不大于2mm是否14（3分）手动调试（3分）可以控制一号工位气缸伸缩是否0.2可以控制二号工位气缸伸缩是否0.2可以控制三号工位气缸伸缩是否0.2可以控制四号工位气缸伸缩是否0.2可以控制一号工位气缸升降是否0.2可以控制二号工位气缸升降是否0.2可以控制三号工位气缸升降是否0.2可以控制四号工位气缸升降是否0.2可以控制一号工位检测灯亮是否0.2可以控制二号工位检测灯亮是否0.2可以控制三号工位检测灯亮是否0.2可以控制四号工位检测灯亮是否0.2触摸屏手动界面元件和文字齐全是否0.65（2分）三维环境搭建（2分）离线仿真软件界面包含所有零件是否1离线仿真软件中布局与装配图一致是否16（2分）工具TCP标定（2分）裁判记录TCP标定平均误差：标定平均误差值≤0.3mm是否1.5标定平均误差值在0.3mm以上，0.4mm（含0.4mm）以下（若上一项得分，该项打否）是否1标定平均误差值在0.4mm以上，0.5mm（含0.5mm）以下（若上一项得分，该项打否）是否0.5Mass值由机器人测量且正确是否0.5小计30选手确认（填是或否 评分裁判（签名 场场：场 PAGE1PAGE1序号内容任务二外壳涂胶及产品码垛任务二外壳涂胶及产品码垛评分标准结果划圈分值计算分值外壳涂胶（2分）（1）起始位置在Home点，拾取涂胶工具是否0.25（2）以A4为起始点、A1为结束点，按照A4-A5-A6-A1进行轨迹仿真是否0.25（3）以C5为起始点，C5为结束点，按照C5-C6-C1-C2-C3-C4-C5的顺序进行C轨迹仿真是否0.25（4）在C3、C1点停留3s是否0.25（5）每条轨迹完成后，回Home点停留3s是否0.25（6）偏移涂胶平面距离正确是否0.25（7）涂胶工具垂直涂胶平面是否0.5（4分）（1）点击“运行”按钮,机器人开始运行是否0.2（2）起始Home点，取涂胶工具是否0.2（3）工具偏移涂胶平面距离4mm-6mm是否0.2轨迹A（1.7分）1 A4是否0.32 A1是否0.33 -A5-A6-A1是否0.34 100mm/s是否0.35 Home3s是否0.36 工具垂直涂胶平面是否0.27 若碰撞16项不得分是否0轨迹C（1.7分）1 是否0.3是否0.33 C5-C6-C1-C2-C3-C4-C5是否0.34 0mm/s是否0.35 Home3S是否0.36 工具垂直涂胶平面是否0.27 若碰撞16项不得分是否0定制涂胶（6分）触摸屏界面元件和文字齐全是否1“运行”按钮，开始定制涂胶是否1轨迹C（1分）1是否0.52能完成吹胶功能是否0.5轨迹B（1分）3起始点B2是否0.54顺时针涂胶是否0.25停留点停留是否0.3轨迹D（1分）6D7-D1方向涂胶是否0.57选择特殊涂层2能实现返程再涂胶1次是否0.5 若碰撞1-7项不得分是否0放涂胶工具，回Home点，停止涂胶计时是否0.7机器人自动运行，且停机不超过2次是否0.3小计12选手确认（填是或否 评分裁判（签名 场场：场 PAGE1PAGE1序号内容评分标准结果划圈分值计算分值产品码垛（2分）（1）起始位置在Home点，拾取吸盘工具是否0.5（2）完成是否0.5（3）完成是否0.5（4）回Home点，放吸盘工具是否0.5产品码垛（6分）（1工艺过程的起始点、中间点、结束点不是工作原点是否0.5（2）起始Home点，取吸盘工具是否0.5（3）完成是否2（4）完成是否2（5）回Home点，放吸盘工具是否1（6）（1）（6）项不得分是否小计8选手确认（填是或否 评分裁判（签名 任务三产品异形芯片分拣和安装序号评分内容评分标准结果划圈分值计算分值1分拣插件（20自动锁定工具、解除锁定工具每项0.5分，共1分是否1工艺过程的起始点、结束点为工作原点，每项0.5分，共1分；是否1与周边设备碰撞致设备损坏，以上两项不得分是否A03芯片未装，每处0.3分，共1分；是否1.5A03芯片安装颜色错误，每处0.3分，共1分是否1.5A03芯片安装不到位，每处0.3分，共1分是否1.5A04芯片未装，每处0.3分，共1分；是否1.5A04芯片安装颜色错误，每处0.3分，共1分是否1.5A04芯片安装不到位，每处0.3分，共1分是否1.5A05芯片未装，每处0.3分，共1分是否1.5A05芯片安装颜色错误，每处0.3分，共1分是否1.5A05芯片安装不到位，每处0.3分，共1分是否1.5A06芯片未装，每处0.3分，共1分是否1.5A06芯片安装颜色错误，每处0.3分，共1分是否1.5A06芯片安装不到位，每处0.3分，共1分是否1.5特殊情况处理：与周边设备碰撞致设备损坏，以上项不得分；注意事项：每项分值扣完为止；是否2安装入库（10分）自动锁定工具、解除锁定工具，每项0.5分，共1分是否1工艺过程的起始点、结束点为工作原点，每项0.5分，共1分是否1盖板未安装，每处1分，共4分盖板安装位置偏差，每处0.5分，共2分是否6通过触摸屏选择打螺丝顺序是否1螺丝未锁紧，每处0.25分，共1分是否1与周边设备碰撞致设备损坏，本项不得分是否小计30选手确认（填是或否 评分裁判（签名 任务四系统优化和设备安全序号内容评分标准结果划圈单位分值计算分值设备安全及注意事项光栅报警（3分）触发光栅弹出特殊工艺画面是否0.5触发光栅超过10s，机器人停止是否0.5按下重新按钮，恢复正常运行是否0.5触摸屏报警及工位指示灯按要求显示是否1.5急停报警（2分）按下“急停”按钮工业机器人停止是否0.5按下重新按钮2s，恢复正常运行是否0.5弹出报警图片是否1设备优化PLC下载（3分）未能成功将程序下载到PLC控制器中，扣1分是否1PLC能够完成自检是否1PLC完成产品检测功能是否1系统联调（7分）机器人处于自动运行；裁判记录停机次数： 次；整个过程自动运行，若停机次数达到2次及以上本项不得分是否7小计15选手确认（填是或否 评分裁判（签名 任务五职业素养任务子项评分标准记录上限现场记录分值计算分值1违规项目选手未着比赛服、未穿电工绝缘鞋1项-0.5状态下对气