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前 范 Y型机器人视觉，只适用于本标准中的视觉软件以及包装检验标准，不适用于其他1GB/T191GB/T13384GB/T12642-2001(eqvISO9283：1998)JB/T8896-1999工业机器人验收规则 11291-1997eqvISO10218：1992)JB/T9912.3-1999光学曲线磨床技术条件0～9阿拉伯数字，表示视觉识别产品等级T–XXX–XXXXXXXX表1ab采集并处理后的图像像素cdefghijkl表2mm表3光圈值（F视野PCI64、CompactPCI，PC104，ISA等。者参见GB/T29825-2013机器人通信协议标准）。视觉软件应有与自动化立体仓库系统（ListStorage） 4。表4±0.05r±0.1r±0.125r±0.25r表5环境温度-相对湿度≤83（20℃±5℃时≤90（20℃±5℃时GB/T5226.1-19964（4.8）3表6注：根据结构或用户需要，表40.003mm（JB/T9912.3-19996.5）0.003mm（JB/T9912.3-1999线磨床技术条件6.7）。4h，达到稳定温度后，在视觉处理部件外壁处测量，其温升

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