无人机行业应用典型项目教程课件：使用大疆智图进行测量数据处理

无人机低空摄像测量

使用大疆智图进行测量数据处理任务描述本任务主要是进行内业处理，使用大疆智图利用倾斜摄影数据进行二维三维可见光重建，形成数字表面模型(DSM)、正射影像(DOM)以及三维模型等结果。任务实施一、数据导入1.新建重建任务2.添加影像3.影像管理4.选择指定范围影像二、空三1.场景（1）普通

适用于绝大多数场景，包括倾斜摄影和正射拍摄的数据。（2）环绕

适用于环绕拍摄的场景，主要针对细小垂直物体的重建，如基站、铁塔、风力发电机等。（3）电力线

适用于可见光相机（如P4R）采用垂直电线的Z字型拍摄电力线的场景。二、空三2.计算模式可选择单机计算或集群计算。3.高级设置（1）特征点密度

分为高低两类。（2）成果格式为XML格式二、空三4.像控点管理添加影像后导入像控点，利用像控点提高空三的精度和鲁棒性、检查空三的精度以及将空三结果转换到指定的像控点坐标系下，提高重建结果的准确度。大疆智图支持免像控数据处理，也可省去刺像控点步骤。二、空三5.空三质量报告（1）已校准影像等于导入影像数量（2）地理配准均方根误差越小越好（3）影像RTK状态

固定解数量越多越好(4)相机校准信息优化前后差异一般不超过50pixel。三、生成二维地图1.二维地图参数（1）重建分辨率

高为原始分辨率，中为原始分辨率的1/4（即图片长和宽均为原片的1/2），低为原始分辨率的1/9（即图片长和宽均为原片的1/3）。三、生成二维地图1.二维地图参数（2）建图场景

无论是城市还是农村，测绘作业都应选择城市场景。（3）计算模式

若电脑有集群版权限，则可选择集群计算或单机计算进行重建。三、生成二维地图2.二维地图高级设置（1）兴趣区域

用户可在添加照片后，选择兴趣区域进行建模，只生成兴趣区域内的建模成果节省建模时间，提高效率。三、生成二维地图2.二维地图高级设置（1）兴趣区域

通过“导入KML文件”、在文框中输入兴趣区域的纬度、经度和高度或XYZ值、在“重置区域”的选项处单击“自动”或“最大区域”及单击地图上的位置手动添加兴趣区域。三、生成二维地图2.二维地图高级设置（2）输出坐标系

若照片不包含POS信息，则输出坐标系默认为“任意坐标系”。若已添加的照片包含POS信息，二维地图默认设置为该任务所处的UTM投影坐标系。可通过导入PRJ文件和搜索自定义设置坐标系和高程。高程设置中，大疆智图目前支持Default（椭球高）、EGM96、EGM2008、NAVD88、NAVD88(ftUS)、NAVD88(ft)、JGD2011(vertical)。三、生成二维地图2.二维地图高级设置（3）分幅输出

当原始影像数据过大时，生产的二维DOM/DSMTIF图数据量较大，导入第三方软件时可能出现无法加载或加载较慢时，使用分幅输出功能，将一个大的tif规则的裁切成若干个小的tif文件。3.二维地图文件格式以及储存路径二维地图文件默认存储在以下路径，C:\Users\<计算机用户名>\Documents\DJI\DJITerra账号名\<任务名称>\map\成果文件列表。正射影像成果文件（DOM）数字表面模型地图瓦片数据正射影像分幅裁切结果3.二维地图文件格式以及储存路径高程文件分幅裁切结果采样

为5m分辨率的DSM4.二维质量报告四、三维建模1.三维模型参数设置与二维相同四、三维建模2.三维模型高级设置与二维相同2.三维模型高级设置3）成果格式1）点云。①PNTS格式：默认生成以在Terra

显示（LOD

点云格式，适合在Cesium

中显示）。②LAS格式：ASPRSLASer，三维点云格式，V1.2版本格式。③S3MB格式：超图LOD点云格式。④PLY格式：非LOD点云格式。⑤PCD格式：非LOD点云格式。2.三维模型高级设置3）成果格式2）模型①B3DM格式：默认生成以在Terra显示（LOD模型格式，适合在Cesium中显示）。②OSGB格式：LOD模型格式。③PLY格式：非LOD模型格式。④OBJ格式：非LOD模型格式。⑤S3MB格式：超图LOD模型格式。

⑥I3S格式：LOD模型格式。3.三维模型文件格式以及储存路径二维地图文件默认存储路径为C:\Users\<计算机用户名>\Documents\DJI\DJITerra账号名\<任务名称>\models\pc\0b3dms格式的三维模型4.二维质量报告任务评价知识链接1.空三空三是指摄影测量中利用影像与所摄目标之间的空间几何关系，通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。2.免像控技术只有定位系统与飞控、相机与RTK的时钟系统微秒级同步，并对相机镜头光心地理位置和RTK天线中心点地理位置停止

了补偿，减少地理位置位信息与相机的时间误差，为影像提供更准确的地理位置信息，才能满足免像控要求。3