无人机行业应用典型项目教程课件：规范使用无人机

规范使用无人机任务一无人机作业标准化操作一、作业前准备1.飞行空域的确定采用平面地图、卫星地图、地形图、等高线图等地图进行飞行环境分析。1）首先使用飞行区域查询软件进行查询，在非禁飞区选定飞行空域。如存在禁飞区，需采用“项目二无人机飞行空域申报”训练的方法进行空域申请。2）其次确定高程信息，以及飞行地面环境。如地形高程变化较大，需根据规划的飞行轨迹情况分析预判是否存在飞行路径与障碍物存在交汇的情况，待实地勘察后再进一步确认。3）准确抵达飞行现场实地勘察，识别作业区域范围；尤其重点查看是否存在下列情况，见表1-1，并进行飞行风险预判，同时确定起降场地及备降场，确保飞行安全。表1-1无人机常见飞行风险区域区域名称区域实例人群密集地例如火车站、汽车站、大型集会演出等危险物品存放地例如工厂、仓库、炼油厂、加油站、天然气站场等干扰源例如高压线、基站、发射塔等障碍物例如树木、楼房、高塔、烟囱、起伏的山丘等2.飞行前准备飞行前的准备内容包括：1）根据任务选择合适的设备（无人机及任务载荷）2）进行航线规划设计（在地面站确定航高及飞行速度、重叠度、任务、航拍架次、起降场、备降场等）3）飞行方案设计（确定飞行人员、往返行程、作业时间、应急预案等）。3.预判天气条件天气的好坏直接影响到飞行效果，所以我们在出发执行飞行任务之前一定要掌握当日天气趋势，并重点观察以下几点：1）云层厚度：最好选择在多云天气或者高亮度的阴天飞行；2）光照：光照不好应增加曝光时间，但长曝光会影响相片清晰度，参数确保成像质量；3）风速、风向：地面四级风(6m/s）及以下适宜，逆风出，顺风回；4）温度：0℃~40℃适宜，温度过高或过低影响电池稳定性及任务载荷设备精度；4.准备外场作业工具准备齐全外场作业工具，以应对突发情况的维修问题。外场作业工具清单见表1-2。4.外场工具的准备二、无人机外业操作流程2.1标准操作流程—起飞前场地及设备准备起飞前通讯设备与地面设备检查建立数据通讯链路架设弹射架或整理铺设起降台地面像控点布设与数据采集（航测专用）赶赴飞行场地2.2标准操作流程—起飞前飞机准备起飞前校准起飞前机体检查电量检查上传航线任务，并检查学会填写无人机起飞前检查项目表！！！2.3标准操作流程—起飞及飞行无人机工作状态监测无人机起飞起飞前环境检查地面手动飞行测试无人机发射设备检查2.4标准操作流程—降落记录日志设备整理数据导出检查无人机降落填写飞行记录单三、知识链接正确选择起飞、降落场地起飞场地：为了起飞的安全性，四周应尽可能空旷。降落场地：场地平整，可靠，周边无地面障碍物及无关人员、车辆、建筑物

一般无人机飞行操作机组人员组成飞控手1人地面站控制人员1人地勤2人（一）飞控手1、飞行前准备工作具体示例第一步第二步第三步第四步第五步第六步与地勤人员一起架设并检查弹射器；协助地勤组装飞机，检查机体部件相机放入飞机前，检查相机

询问1点盘旋点与飞控手所站立的相对位置，查看遥控器开关位置是否正确

开启遥控器，确认各参数正常

飞机通电后，检查各舵

进行拉距测试；联调，取下镜头盖测试拍照，挂上伞勾

2、飞控手操作注意事项相机成图质量，根据天气状况，调整曝光时间；打开遥控器，确认遥控器电压足够飞行（T8FG为7.1-8.0V,10C为9.7-10.5V）；确认飞行模式正确、各通道微调位置未改变且所有开关处于相应位置；检查飞机机体有无破损情况，平尾、垂尾和机翼有无松动情况，安装角度是否正确；通电检查各个舵面是否与上次飞行舵面相同，打舵时各个方向都正确；检查发动机安装是否牢固，仔细检查化油器各个部件正确与否，着车测试发动机转速能否达到正常值；检查弹射器安放角度是否平衡，飞机上架后与小车固定角度是否正确及顺畅；每次起飞必须迎风；捕捉中立位时必须迎风（90-120）；自驾后随时保持与地面站的沟通，目光一直跟踪飞机，在飞机离开目视范围前，时刻对飞机进行监控。（二）地面站1、设计航线2、地面站操作注意事项2.1规划航线时：根据客户要求，确定你要飞行的高度，先在模版里改掉，使得高度统一；确定要飞行的航线间隔，保证间隔距离一致；飞行点的第1点，自动照相要关闭，盘旋要开启且盘旋时间要设置成无限时；第2点开始的每一点自动照相必须打开，直到最后一点才关闭；航线文件的保存路径中不要出现中文。2.2外出作业飞控通电，电台连通后，观察飞控的电压和舵机电压，判断电池是否有电，如没有应当立即更换；观察飞机的陀螺仪数值是否正常；观察卫星数，至少要6颗才能起飞；打开航线文件，上传航线到飞控上，然后从飞控里下载航线记录进行验证，全部下载完后检查航点数量是否与编辑的航点数量一致；编辑自动拍照的距离，进行上传（等距拍照，电子快门），编辑完后手动照一张相片，检查相机是否拍照；高度，空速要清零，堵住空速管时，空速值应正确显示；测试自驾，手动开关的切换功能，切到自驾模式时，顺便测试飞控姿态控制是否正确（测试完后用遥控器开启手动模式，此时关闭遥控器应是自驾模式）；遥控器开伞、关伞，开关的切换功能，如果伞仓盖以挂好则需要人按住伞仓盖进行测试，完成后（遥控器切到自驾模式，检查飞控的开伞，关伞功能）；飞机起飞前一定要把目标航点设为1点。2.3出航在遥控模式下飞机起飞后，要观察飞机的飞行高度是否与地面站显示高度信息匹配，速度信息显示是否正常，舵机、飞控电压是否正常；飞机进入自驾状态后，一定要观察飞机是否进入盘旋飞行状态，飞控手的视线也一定不能离开飞机（这里要注意的重点是，有可能飞机经过其它的航线点附近，飞控有可能自动变更目标航点为其它点，所以一定要注意）；同时注意飞机的高度和速度；飞机爬升到飞行高度后准备要出航前，当到达巡航速度时，观察飞机的自驾油门舵量，应当是减小到某一数值时后再保持一定值不变，此时为油门舵量正常；发送目标航点2，出航，看飞行轨迹是否正常，正常后先关闭接收机再关闭遥控器；飞机飞行中同样要注意飞机的高度和速度，飞控电压，舵机电压以及飞机的姿态。2.4返航单点修改目标1点的高度并上传，每次降高为200米，对于油动飞机一次降太多，飞控油门量会变小，有可能导致熄火；每次下降完让飞机在当前高度飞行十几秒钟；飞机回到地面后飞控不能断电，下载照片及POS数据后才能断电。（三）地勤1.1地勤操作流程—固定翼弹射起飞前准备示例飞机固定在弹射器上，给弹射器上力，飞控手发出启动发动机口令后，飞机弹射起飞查看飞机起飞线路是否有人，确保飞机安全起飞按检查表，逐项仔细检查安装起落架，组装飞机水平尾翼、机翼迎风架设弹射架，检查弹射架1.2地勤操作流程—起飞后飞机降落提醒飞控手风向飞机返回头顶盘旋，跟随飞控手至降落地点负责维护现场秩序跟随飞控手，站在飞控手后方，手持对讲机负责与地面沟通1.3地勤操作流程—飞机降落后飞行结束将飞机擦洗干净，稠油、拆卸、装车。将弹射器收起装车检查飞机是否损坏，如有损坏及时检修待地面站下载数据，报告总照片数量给飞控手，数量核对无误后，将飞机断电报告地面站“飞机安全降落，可以下载数据”无人机发射与回收无人机的正常运行离不开发射、回收及其他辅助系统，该系统包含弹射架、发射容器、投射母机、伞降系统、拦阻网（绳）系统以及充电加油运输等辅助系统。无人机的发射与回收图1-2便携式停机坪常见的无人机发射方法图1-3手抛发射无人机常见的无人机发射方法图1-4滑跑起飞常见的无人机发射方法图1-5弹射起飞常见的无人机发射方法图1-6车载助跑起飞常见的无人机发射方法图1-7无人机由母机发射常见的无人机发射方法图1-8火箭助推发射常见的无人机发射方法图1-9准备降落的垂直起降固定翼常见的无人机回收方法图1-10跑道滑跑降落常见的无人机回收方法图1-11采用降落伞进行回收常见的无人机回收方法图1-12天钩回收的无人机常见的无人机回收方法规范使用无人机任务二无人机飞行空域申报与解禁一、空域申报1.明确向谁提交空域申请材料若使用无人机进行航空摄影、遥感探物或商业飞行，需在相应战区的空军空管部门办理空域审批手续，再进行飞行规划等相关事宜。2.申请空域需准备的材料某地区办理通用无人机飞行审批所需材料如下：1）公司运营执照；2）航空适航资质（涉及到对地观测地需要航测资质）；3）人员执照（民航局颁发的与飞行任务适配机型的飞行执照）；4）任务委托书或合同，任务单位其他相关材料；5）任务申请书，（飞行单位、航空器型号‘性能参数’、架次、航空器注册地、呼号、机长‘飞行员’、机组人员国籍、主要人员名单、申请原因、申请事项、任务性质、作业时间、作业范围、起降点、飞行区域、空域进出点、预计飞行开始和结束时间、机载监视设备类型、联系人、联系方式等。）6）公司其他相关资质证明；备注：如任务性质涉及以下，需提供相关批准文件或许可证明：外国航空器或外国人使用我国航空器，则需有中国人民解放军总参谋部批准文件；航空摄影、遥感、物探，则需所属战区空军的对地成像审批手续；体育类飞行器，则需地市级以上体育部门许可证明；大型群众性、空中广告宣传活动，则需当地公安机关部许可证明；无人机驾驶自由气球，系留气球，则需地市级以上气象部门许可证明。3.航空任务审批及飞行计划处置一般流程1）获取飞行任务以及任务委托书；2）提前7天携带相关文件、材料在任务执行所在地空军部队司令（航管）部办理审批手续；3）携带相应文件材料在任务执行所在地民航监管局运输处、空管处办理相关手续；4）携带获批复印件以及相应的文件材料在任务执行所在地民空管分局管制运行部办理相关手续。5）与任务执行所在地民航空管分局鉴定飞行管制保障协议（或召开飞行协调会）；6）实施日前一天15时前向任务执行所在地空管部门提交飞行计划，如不在机场管制范围内可直接向民空管分局管制运行部区域管制室提交，在飞行实施前1小时提出申请；7）区域管制室向当地空军部队司令部航空管制中心提交飞行申请；8）当地空军部队司令部航空管制中心给予调配意见。二、无人机飞行解禁申请通过大疆官网提供的限飞区查询工具进行查阅填写申请审批表登录网站解禁申请网页填写信息使用大疆账号进行登录点击“添加解禁申请”点击解禁自定义区域填写基本信息确定解禁区域提交后等待审批结果即可，审批通过后，会将发送确认邮件，许可下达给申请的飞手账号，在大疆DJIGo4APP飞行界面中进行授权解禁。二、无人机飞行解禁设置

DJIGo4APP解禁界面附加知识——禁飞区区域名称区域实例机场一般为机场跑道中线两侧各10公里、跑道端外各20公里的区域，各机场净空保护区查阅具体资料军政机构上空比如当地的政府、军分区、武警、武装部等重点工程设施比如三峡大坝，还有大型水库、水电站等监管区域比如监狱、看守所、拘留所、戒毒所等监管场所附加知识——机场净空区由于飞机在机场区域内的飞行高度比较低，所以必须在机场上空划出一个区域，机场能否安全有效地运行