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文档简介
项目2西门子S7-1200PLC控制指示灯
任务5电子密码锁自动控制任务描述任务5电子密码锁自动控制
掌握比较指令的应用,能熟练运用比较指令设计PLC程序实现对电子密码锁的控制。密码锁控制系统,它有5个按键SB1~SB5,其控制要求如下:1.SB1为启动键,按下SB1键,才可进行开锁工作。2.SB2、SB3为可按压键。开锁条件为:SB2设定按压次数为3次,SB3设定按压次数为2次。同时,SB2、SB3是有顺序的,先按SB2,后按SB3。如果按上述规定按压,密码锁自动打开。3.SB5为不可按压键,一旦按压,警报器就会发出警报。4.SB4为复位键,按下SB4键后,可重新进行开锁作业。如果按错键,则必须进行复位操作,所有的计数器都被复位。任务目标进一步熟悉计数器指令的应用。掌握移动操作指令的使用方法。掌握比较指令的使用方法。任务5电子密码锁自动控制
基本知识1.等于比较指令(CMP==)图1等于比较指令及参数LADSCL参数数据类型说明OUT:=IN1=IN2;OrIFIN1=IN2THENOUT:=1;ELSEOUT:=0;END_IF;操作数1位字符串、整数、浮点数、字符串、Time、LTime、Date、TOD、LTOD、DTL、DT、LDT比较的第一个数值操作数2比较的第二个数值
基本知识2.不等于比较指令(CMP<>)图2不等于比较指令及参数LADSCL参数数据类型说明IFIN1<>IN2THENOUT:=1;ELSEOUT:=0;END_IF;操作数1位字符串、整数、浮点数、字符串、Time、Date、TOD、DTL和DT比较的第一个数值操作数2比较的第二个数值
基本知识3.小于比较指令(CMP<)图3小于比较指令及参数LADSCL参数数据类型说明IFIN1<IN2THENOUT:=1;ELSEOUT:=0;END_IF;操作数1位字符串、整数、浮点数、字符串、Time、Date、TOD、DTL和DT比较的第一个数值操作数2比较的第二个数值
基本知识4.大于等于比较指令(CMP>=)图4大于等于比较指令及参数LADSCL参数数据类型说明IFIN1>IN2THENOUT:=1;ELSEOUT:=0;END_IF;操作数1位字符串、整数、浮点数、字符串、Time、Date、TOD、DTL和DT比较的第一个数值操作数2比较的第二个数值
基本知识5.值在范围内指令(IN_RANGE)图5值在范围内指令(IN_RANGE)及参数LAD参数数据类型说明
功能框输入BOOL上一个逻辑运算的结果MIN整数、浮点数取值范围的下限VAL整数、浮点数比较值MAX整数、浮点数取值范围的上限功能框输出BOOL比较结果
拓展知识1.移动值指令(MOVE)图6移动值指令(MOVE)及参数LADSCL参数数据类型说明OUT1:=IN;ENBOOL允许输入ENOBOOL允许输出OUT1位字符串、整数、浮点数、定时器、日期时间、Char、WChar、struct、Array、Timer、Counter、IEC数据类型、PLC数据类型(UDT)目的地地址IN源数据
拓展知识2.存储区移动指令(MOVE_BLK)图7存储区移动指令(MOVE_BLK)及参数LADSCL参数数据类型说明
MOVE_BLK(IN:=_in_,COUNT:=_in_,OUT=>_out_);ENBOOL使能输入ENOBOOL使能输出IN二进制数、整数、浮点数、定时器、Date、Char、WChar、TOD、LTOD待复制源区域中的首个元素COUNTUSINT、UINT、UDINT、ULINT要从源区域移动目标区域的元素个数OUT二进制数、整数、浮点数、定时器、Date、Char、WChar、TOD、LTOD源区域内容要复制到的目标区域中的首个元素
拓展知识3.交换指令(SWAP)图8交换指令(SWAP)及参数LADSCL参数数据类型说明“OUT”:=SWAP(“IN”);ENBOOL使能输入ENOBOOL使能输出INWORD,DWORD,LWORD要更换其字节的操作数OUTWORD,DWORD,LWORD结果
任务实施1.
输入/输出地址分配图9
I/O地址分配表
任务实施2.绘制PLC的I/O接线图图10密码锁PLC控制I/O接线图
任务实施3.西门子S7-1200PLC的编程图11密码锁PLC控制程序梯形图
任务实施3.西门子S7-1200PLC的编程图11密码锁PLC控制程序梯形图(续)
任务实施4.安装与调试安装配线:首先按照I/O接线图进行配线,安装方法及要求与接触器-继电器电路相同。运行调试:(1)在断电状态下,连接好通信电缆。(2)打开PLC的前盖,将运行模式开关拨到STOP位置,此时PLC处于停止状态,或者单击工具栏中的“STOP”按钮,可以进行程序编写。(3)在作为编程器的PC上,运行TIA博途编程软件。(4)创建新项目并进行设备组态。(5)打开程序编辑器,录入梯形图程序。(6)单击执行“编辑”菜单下的“编译”子菜单命令,编译程序。(7)将控制程序下载到PLC。(8)将运行模式选择开关拨到RUN位置,或者单击工具栏的“RUN(运行)”按钮使PLC进入运行方式。(9)按下按钮,观察PLC输出指示灯亮灭情况是否正常。任务拓展密码锁控制系统,它有6个按键SB1~SB6,其控制要求如下:1.SB1为千位按钮,SB2为百位按钮,SB3为十位按钮,SB4为个位按钮。2.开锁密码为2345。即按顺序按下SB1两次,SB2三次,SB3四次,SB4五次,再按下确认键SB5后电磁阀YV动作,密
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