工业机器人的行业应用

工业机器人综合解读主讲讲师：董海滨讲师照片讲师简介

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INTRODUCTION

董海滨老师-国家工信部智能制造特聘专家讲师-清大大学、山东大学总裁班特聘讲师-青岛工业互联网创新中心特聘专家-原海尔集团海尔软件公司副总经理-无锡睿城和创自动化有限公司总经理-智能工厂/数字化车间项目实施顾问01工业机器人的行业应用02工业机器人的工作原理03工业机器人的选型与应用目录 CONTENTS工业机器人的行业应用01焊接机器人喷涂机器人装配机器人工业机器人的行业应用汽车工厂冲压车间，工业机器人智能完成冲床上下料作业。工业机器人的行业应用冲压焊接涂装总装工业机器人的行业应用：汽车生产四大制造过程捞渣机器人可以实现自动洗勺、自动检测渣斗锌渣量、自动更换捞渣勺。改善作业环境，降低作业负荷，提高职业安全健康水平，效率提升。拆捆机器人可以自动寻找钢卷带头并定位，自动检测钢卷表面捆带位置及根数，拆捆后自带的废捆带弯曲回收装置可以将捆带自动卷取并收集到废料斗内。贴标机器人根据用户的不同要求，机器人能准确将标签贴在指定位置。可以有效预防漏贴、错贴，杜绝人工张贴存在的隐患，避免了因产品标识而造成的异材可能。冶金行业工业机器人的应用加工装备智能补油系统

一、提升四方面的效率：1.每班配套人员降至0；补油效率提升20%以上；单套设备补油时间缩减25%；有效降低油脂消耗25%。二、技术特点RFID智能识别设备身份；“一键式”智能操作；补油孔智能定位；智能补油管理系统；漏打、漏补智能监测；故障智能报警。冶金行业工业机器人的应用-设备补油机器人富士康深圳的“熄灯工厂”，单条生产线从318名工作人员降低到38名工作人员，减员接近90%，但是生产效率却提升了30%，库存周期降低15%。在2018年，富士康完成改造的“熄灯工厂”共实现营收47.66亿元，其中，产能提升18%，人力耗用减少84%，实现每百万营收制造费用降低11%，管

理费用降低8%。郭台铭“百万机器人计划”应用行业应用类型汽车产业弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、切割电子电器搬运、洁净装配、自动传输、打磨、真空封装、拾取化工纺织搬运、包装、码垛、称重、检测、切割、研磨、装配食品饮料普通包装、搬运、真空包装塑料轮胎上下料、去毛边冶金钢铁搬运、码垛、铸件去毛刺、浇口切割家具家电装配、搬运、打磨、喷漆、切割、雕刻海洋勘探维修、建造、拆卸工业机器人的行业应用冲压焊接涂装总装汽车行业工业机器人的应用：四大制造过程定制设备工业机器人工装、治具通用设备加工装备存储设备工业机器人工装、治具输送设备物流装备外观检测设备探伤检测装备性能检测装备计量设备检测装备RFID工业软件自动化装备传感器数据采集DCSSCADA控制软件PLC自动控制智能工厂自动化装备系统与总体规划【数据来源：国际机器人联合会（IFR）2019年4月】（单位：万名工人机器人数量）排名国家数量1韩国7102新加坡6583德国3224日本3085瑞典2406丹麦2307美国200………21中国97工业机器人渗透率一、高档数控机床与工业机器人二、智能传感与控制装备三、智能检测与装配装备四、智能物流设备五、增材制造装备《智能制造工程实施指南》中明确发展五大核心装备：工业机器人的工作原理02六轴机器人解析工业机器人本体伺服电机减速器控制器六轴机器人解析工业机器人涉及的几种重

要传感器包括：三维视觉

传感器、力扭矩传感器、

碰撞检测传感器、安全传感器、焊接缝追踪传感器、触觉传感器等。传感器与工业机器人融合工业机器人的工作原理汽车工厂涂装车间，工业机器人智能完成同一颜色不同型号的喷漆作业。传感

控制

机械工业机器人的工作原理【图片来源：海尔官方网站及官方微博】空调产品总装线，机器人自动定位、分拣、装配，加工工时减少40%。工业机器人的工作原理工业机器人的选型与应用03ABB瑞士KUKA德国Fanuc日本安川日本运动控制算法最优汽车老大本体最优精度最优工艺控制伺服和运动控制器销量冠军世界十大机器人公司世界十大机器人公司世界十大机器人公司世界十大机器人公司新松SCR5协作机器人3D视觉分拣新松DSCR3双臂协作机器人咖啡师新松机器人自动化股份有限公司隶属中国科学院，成立于2000年，本部位于沈阳，在上海设有国际总部、在北京设有投资总部，在沈阳、上海、杭州、青岛建有产业园区，现已在全国六大区域构建了立体化的研发及服务网络。新松机器人并联机器人-快速分拣每辆汽车车身上，大约有3000~4000个点焊焊点。焊接机器人与自动化焊接装备有力支撑了汽车车身焊接工序的高效和高品质。【图片来源：库卡官方网站】垂直关节多轴机器人-焊接机器人垂直关节多轴机器人(Multi-axis)水平关节型机器人(Scara)并联机器人(Delta)协作型机器人(Cobots)工业机器人选型---应用场景序号机器人类型特点应用场景1垂直关节多轴机器人灵活度高，动作范围大可以适应大范围的应用。从取、放料到码垛，以及喷涂，去毛刺，焊接等专用制程。如汽车行业的搬运、焊机、涂漆等。2水平关节型机器人结构紧凑，占用空间小广泛应用于电子产品工业，汽车工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域。用以完紧凑的完成搬取，

装配，喷涂，焊接等操作。3并联机器人结构紧凑，精度高适用于寻找针对小型物件，快速取放的场景。食品、电子、化工、包装等行业的分拣、搬运、装箱等；金属切削加工；点焊机、切割机等。4协作型机器人高安全性、操作简单人机混合的半自动线，特别是需要经常变换工位或移位移线的情况，以及配合新型力矩感应器的场合。工业机器人选型--