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文档简介

MODULED–INTELLIGENTTECHNOLOGY模块D—智能化技术—选手报告单（比赛用）中国·甘肃二0二二年三月COMPETITORREPORTSHEET选手报告单MODULED–INTELLIGENTTECHNOLOGY模块D—智能化技术机型：自动驾驶线控车辆进行智能化系统故障排除，包括感知系统、电量数据、网络通信、机械元器件、测试软件等。每检测诊断出一个故障，都要向裁判报告，并将故障以元件代号/线脚号/故障原因的形式简要描述填写在报告单上，作为作业完成的依据。按照裁判的要求，修复或不修复故障。进行智能化装备的参数设置和标定，包括毫米波雷达、激光雷达、组合导航等调试标定。进行线控底盘CAN通讯数据读取与调测，包括CAN数据的读取和解析、速度与转向等参数的数据发送、控制执行机构相关参数的调试设定。TIMEALLOWED40min/竞赛时间：40分钟MAX15Marks满分100分，占总分权重15% COMPETITORREPORTSHEET选手报告单MODULED–INTELLIGENTTECHNOLOGY模块D—智能化技术任务内容数据记录扣分判罚依据线控底盘调试目标转向值：（）//目标ID：（）//数据帧：（）故障诊断与排除（1）故障现象描述：故障点诊断确认：故障诊断与排除（2）故障现象描述：故障点诊断确认：故障诊断与排除（3）故障现象描述：故障点诊断确认：故障诊断与排除（4）故障现象描述：故障点诊断确认：故障诊断与排除（5）故障现象描述：故障点诊断确认：组合导航的标定RTK基站地址：//RTK基站端口：//RTK基站用户名：//RTK基站密码：//RTK基站挂载点：//组合导航到GNSS主杆臂X：//组合导航到GNSS主杆臂Y：//组合导航到GNSS主杆臂Z：//组合导航到GNSS副杆臂X：//组合导航到GNSS副杆臂Y：//组合导航到GNSS副杆臂Z：//激光雷达的标定激光雷达欧拉角：x激光雷达欧拉角：y激光雷达欧拉角：z激光雷达四元数：qx激光雷达四元数：qy激光雷达四元数：qz激光雷达四元数：qw超声波雷达距离参数配置前左：安全距离：前右：安全距离：左前：安全距离：左后：安全距离：右前：安全距离：右后：安全距

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