现代气动与液压技术 课件 4-12 料仓送料自动控制回路的搭建和运行

料仓信号保持控制回路目录0102二位五通双气控换向阀的工作原理二位五通双气控换向阀参与控制的信号保持回路03气动自锁控制回路。01二位五通双气控换向阀的工作原理工作原理二位五通双气控换向阀控制的换向回路S1、S2-二位三通手动换向阀；V1-二位五通双气控换向阀输入压缩空气，使圆柱阀芯在阀体内作轴向移动来实现换向。工作原理由于阀体结构具有对称性，作用在阀芯上的力保持轴向平衡，阀中也没有复位弹簧，当气控口信号消失后，阀仍能保持住有信号时的工作状态，故二位五通双气控换向阀具有记忆功能。二位五通双气控换向阀结构记忆阀气控口信号消失阀芯不受其他外力阀芯上的力保持轴向平衡（静止不动）阀保持原有工作状态02二位五通双气控换向阀参与控制的信号保持回路二位五通双气控换向阀控制的记忆回路按下S1按钮，活塞杆推出

二位五通阀V1的1和4两口相通，3和2两口相通，活塞杆推出；松开阀S1按钮，14口虽然没有信号输入，但二位五通换向阀保持原来信号输入时的状态，活塞杆仍继续推出。

故操作活塞杆伸出的正确方法：按下阀S1按钮，若活塞杆开始推出，即可松开阀S1按钮。二位五通双气控换向阀控制的记忆回路按下S2按钮，活塞杆退回

按下手动换向阀S2按钮（后退按钮），阀V1的1和2两口相通，5和4两口相通，活塞杆缩回；松开阀S2按钮，活塞杆仍继续缩回。

故操作活塞杆缩回的正确方法：按下阀S2按钮，若活塞杆开始缩回，即可松开阀S2按钮。二位五通双气控换向阀具有记忆特性，再没有按压其他按钮的情况下，能保持原来的信号输入时的状态。二位五通双气控换向阀控制的记忆回路注意：要使气缸复位，必须点击阀S2按钮。二位三通双气控换向阀记忆回路03气动自锁控制回路自锁回路在气动回路中，能实现信号自我保持的回路叫自保回路。二位三通单气控阀（V1）和梭阀组成的单作用气缸回路自锁回路（断开优先）

当按下阀S1启动按钮，梭阀阀芯向上移动，压缩空气经阀S2右位管路作用于阀V1，阀V1阀芯右移，阀左位管路进气，气缸伸出。自锁回路（断开优先）

当松开阀S1按钮，阀S1阀芯复位。但是气缸与梭阀间的管路中的压缩空气会使梭阀阀芯向下移动，压缩空气经阀S2作用于阀V1，V1阀芯状态保持不变，压缩空气经过气缸继续伸出，实现开始信号的保持。当按下阀S2停止按钮，信号消失，阀V1控制压缩空气断开，弹簧复位，气路关闭，气缸复位缩回。自锁回路（断开优先）当按下停止按钮S2时，保持没有压缩空气输出。按下启动按钮S1后，有压缩空气输出；当松开启动按钮后，保持有压缩空气输出。自锁回路中的自锁信号的消除方法有两种：断开优先自锁回路和导通优先自锁回路。如果启动按钮和停止按钮同时按下，则没有压缩空气输出。自锁回路（断开优先）自锁回路（导通优先）自锁回路（导通优先）当按下启动按钮后S1，有压缩空气输出；当松开启动按钮后，保持有压缩空气输出。自锁回路（导通优先）按下停止按钮S2时，输出口保持没有压缩空气输出。如果启动按钮和停止按钮同时按下，有压缩空气输出。04二位五通双气控换向阀控制的记忆回路的搭建确定回路所需要的气动元件类别和数量名称数量单位气动实训平台1台/组气动泵站1套/组二位五通双气控换向阀1个/组双作用活塞式气缸1个/组二位三通手动换向阀2个/组气管和管接头若干根（个）/组气路连接气管全部连接完毕后，须对照系统图仔细检查并确保连接无误。根据二位五通双气控换向阀控制的记忆回路，按气动元件功能模块和逻辑顺序完成气管的连接。实训操作

在确认气路连接正确后，打开气源开关，缓慢调节减压阀并注意观察压力表，使压力达到0.4MPa。按下手动换向阀S1，观察气缸的运动情况。在