《机器人技术应用项目教程》（第二版）课件 4-9强化训练一 产品生产优化与安全_第1页
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文档简介

第四篇

展翅

主

编：蒋正炎副主编：张

俊、嵇朋朋、舒晓春2024年9月项目七异形芯片分拣与安装项目八PCB产品安装与入库项目九PCB产品生产效率与优化项目十工业机器人安全与维护第四篇

展翅

项目九PCB产品生产效率与优化【项目描述】在机器人技术应用赛项中，PCB产品生产是其中的任务之一，并且在工业现场中，生产效率与优化有着极为重要的作用。本项目主要介绍单类异形芯片分类、多类异形芯片分类、异形芯片排序，并完成芯片探空、剔除参杂的练习。【训练要求】对操作面板上提供的“暂停”、“自动启动”按钮开关进行PLC编程，实现以下动作流程1.要求当安全光栅被触发时，蜂鸣器开始报警，持续3秒，同时工位上八盏指示灯依次点亮（间隔1秒），全部点亮后依次熄灭（间隔0.5秒），点亮和熄灭没有顺序要求，自行决定2.当按下操作面板上“启动”按钮时，一到四号工位依次缩回下降；当按下面板上的“暂停”按钮时，所有工位同时伸出上升强化训练一：产品生产优化与安全【解题思路】先找到题目中需要用到信号地址，再使用定时器指令完成报警持续时间、亮灯时间和从一号到四号工位气缸伸出下降。强化训练一：产品生产优化与安全【实战训练】具体训练的编程和调试过程；1.PLC编程(1)APLCIO信号表见表所示，程序如图所示2.调试从机触碰光栅报警开始，遇到问题逐一排查。强化训练一：产品生产优化与安全【训练总结】解题技巧；1.先找到编写PLC程序需要用到的指令和信号地址，再根据题目要求编写PLC程序调试过程中的问题；2.触碰光栅以后蜂鸣器没有报警：检查PLC程序是否有打错的，光栅地址是否正确3.工位指示灯闪烁错误：检查PLC程序中定

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