3.1 任务3.1 按键控制LED亮灭-查询方式

单片机应用技术项目三按键控制LED亮灭任务3.1按键控制LED亮灭—查询方式任务要求

选择SW1为目标按键，CC2530开发板上电后D3熄灭，在程序中判断按键是否按下，每次按下，将D3的亮灭状态切换一次，即由亮到灭，或者由灭到亮。12相关寄存器基础知识3任务分析4电路图分析5任务实现一、基础知识

查询方式一般来说，按键会连接外接电源（或接地）、电阻，以及单片机的I/O引脚。按下按键后，会导致CC2530单片机I/O引脚上的电平发生高低转换。在程序中，通过不断查询I/O引脚上的高低电平的变化，来判断按键是否按下的方式。一、基础知识

按键抖动通常所用的按键都是机械弹性开关，由于机械触点的弹性作用，一个按键在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会马上稳定地断开，而是在闭合或断开的瞬间伴随一连串的抖动。按下抬起按下抬起一、基础知识

按键抖动抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5ms~10ms，人按一下按键的时间一般为零点几秒至数秒。由于单片机运行速度快，按键的抖动会导致在一次按下过程中，单片机识别出多次按下和抬起。为避免这种情况，需要消除按键抖动带来的影响。问题按下抬起按下抬起一、基础知识

通过电路硬件设计的方法来过滤按键输出信号，将抖动信号过滤成理想信号后传输给单片机。消除抖动的方式通过程序过滤的方法，在程序中检测到按键动作后，延时一段时间后再次检测按键状态，如果延时前后按键的状态一致，则说明按键是正常执行动作，否则认为是按键抖动。硬件去抖软件去抖二、相关寄存器输入模式寄存器：P0INP,P1INP,P2INPP0INP位名称复位读写描述7:00x00R/WP0_0~P0_7输入选择位：0为上拉/下拉，1为三态P1INP位名称复位读写描述7:2000000R/WP1_7~P1_2输入选择位：0为上拉/下拉，1为三态1:000R0没有使用二、相关寄存器P2INP位名称复位读写描述70R/W对所有P2端口设置上拉/下拉输入：0为上拉，1为下拉60R/W对所有P1端口设置上拉/下拉输入：0为上拉，1为下拉50R/W对所有P0端口设置上拉/下拉输入：0为上拉，1为下拉4:000000R/WP2_4~P2_0输入选择位：0为上拉/下拉，1为三态引脚是上拉、下拉，还是三态，需要P0INP、P1INP和P2INP配合设置。二、相关寄存器设置P1_2为上拉

P1INP&=~0x04；P2INP|=0x20；设置P1_2为上拉/下拉设置P1端口全为上拉，故P1_2也为上拉三、任务分析

CC2530单片机上电，配置SW1、D3对应的I/O引脚，并熄灭D3。使用软件去抖方式，判断按键是否按下。如果SW1按下，切换D3亮灭状态，等待SW1抬起后，返回步骤2，继续执行；如果SW1没按下，返回步骤2，继续执行。四、电路图分析

当SW1没有被按下时，P1_2引脚相当于外接了一个上拉电阻，并连接到3.3V电源上，呈现高电平状态。当SW1被按下时，SW1的4个引脚导通，P1_2引脚相当于直接连接到地，呈现低电平状态。根据电路连接图可知，当SW1按键被按下时，从P1_2引脚读取的逻辑值是0，按键没被按下时，从P1_2读取的值是1。五、任务实现

引脚设置设置P1_0为通用I/O引脚，输出方向P1SEL

&=~

0x01;

//设置P1_0引脚为通用I/O引脚P1DIR

|=

0x01;//设置P1_0引脚为输出方向设置P1_2为通用I/O引脚，输入方向P1SEL

&=~

0x04;

//设置P1_2引脚为通用I/O引脚P1DIR

&=~

0x04;

//设置P1_2引脚为输入方向设置P1_2为上拉输入模式P1INP

&=~

0x04;

//设置P1_2引脚为上拉/下拉模式P2INP

&=~

0x40;

//设置P1_2引脚为上拉模式五、任务实现

按键事件处理while(1)//程序主循环

{

if(SW1

==

0)

//如果按键被按下

{

delay(100);

//软件消抖进行延时

if(SW1

==

0)

//经过延时后按键仍旧处在按下状态

{

D3

=

!D3;

//切换D3的亮灭状态

while(!SW1);

//等待按键松开

}

}

}软件去抖的实现方式当按键处在按下状态的时候，SW1值是0，!SW1值为1，这样while(!SW1)是死循环，会导致CC2530单片机的CPU一直循环执行该行代码，即导致单片机“卡”在这里。当按键抬起的时候，SW1值为1，!SW1值为0，该循环会结束，然后继续执行主循环。#defineSW1(P1_2)#defineD3(P1_0)五、任务实现编译程序，并生成.hex文件，将.hex文件烧写到CC2530