电气控制技术(1-4)

小结授课内容作业复习内容导入新课1-4复习内容授课内容导入新课小结作业复习内容数模和模数转换复习内容授课内容导入新课小结作业⒈说明通电延时型时间继电器与断电延时型时间继电器触点的动作情况，画出它们的图形符号。⒉中间继电器有身特点？其作用是什么？时间继电器和延时控制

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有的生产机械在运动中有一定的位置限制，例如位于生产车间上方的桥式天车行使到极限位置时，即使操作人员未采取停车措施，天车也能自动停车，以免发生碰撞事故。再如某些机械部件根据生产要求，要在一定的行程或确定的位置之间能自动往复运动。这种根据机械部件的运动位置或行程进行的控制总称为行程控制。

导入新课前后左右升降上一页下一页主页复习内容授课内容导入新课小结作业授课内容教学目标行程开关与形成控制§1—4

行程开关与行程控制教学目标：⒈掌握行程开关的结构原理和使用方法。⒉掌握行程控制电路的工作原理。⒊培养学生观察、分析、表达能力和团队协作精神。⒋培养学生勇于创新精神和逻辑思维能力。

复习内容授课内容导入新课小结作业一、行程开关

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⒈作用：行程开关是用于行程控制的电器。

⒉结构原理：

当机械部件触压行程开关的滚轮时，其常闭触点先断开；常开触点后闭合。只有在机械部件离开滚轮时，在复位弹簧的作用下，各触点恢复原状态。行程开关

JLXK-111AC380VDC220V5A山东烟台开关厂运动部件常开触头接线桩推杆复位弹簧动触头常闭触头接线桩撞杆凸轮滚轮外形、结构及工作原理复习内容授课内容导入新课小结作业

⒊符号：行程开关的文字符号是SQ，在电路图中的符号是：

二、行程控制

（一）限位控制

控制电路如图所示。该电路实际上就是一个三相异步电动机的正、反转控制电路。当电动机正转，带动生产机械正向运行到某一极限位置时，应能自动停车。为此在此处放置一个行程开关SQ1，且将它的一对常闭触点串联接入正转接触器KM1线圈控制电路内。同样在机械部件反向运行的极限位置处放置行程开关SQ2。，将它的一对常闭触点串联接人反转接触器KM2线圈控制电路内。

要使电动机正转，机械部件正向运行，可按下起动按钮SB1。当机械部件运行到极限位置时，装在机械部件上的挡块触压行程开关SQ1，使其动断触点断开，并将KM1线圈断电，电动机停转。电动机反转，机械部件反向运行时的限位控制与上述情况相同。

复习内容授课内容导入新课小结作业限位控制电路工作原理图知识拓展试设计一个生产机械自动往复运动控制电路，并要求具有限位保护。（二）自动往复运行控制

在实际生产中，很多时候要用到自动往复控制。这种控制电路的功能特点是电动机一经起动，机械部件就无需人的操作而自动在两个位置之间往返运行，直到按下停止按钮为止。如龙门刨床的工作台做前后自动往复运动，还有如图所示的机床工作台左右自动往复运动等。复习内容授课内容导入新课小结作业前进后退往返前进后退往返机床底座电动机工作台挡铁挡铁SQ4SQ2SQ1SQ3QSSB2步进FU1FU2KM1FRMFRSB1KM1SQ2KM2SQ1KM2SQ1KM2SQ2KM1KM1KM2SB3L1L2L3U11V11W11U12V12W12U13V13W13UVW12356890047步进往返过程合上QS，KM1线圈得电按下SB2KM1常闭触头联锁KM1常开触头自锁KM1主触头接通主电路电动机M正转，工作台向右进给挡铁压下行程开关SQ1SQ1常闭触头断开工作台停止进给SQ1常开触头闭合KM2线圈得电KM2常闭触头联锁KM2常开触头自锁KM2主触头接通主电路电动机M反转，工作台向左进给挡铁压下行程开关SQ2SQ2常闭触头断开工作台停止进给SQ2常开触头闭合KM1线圈得电电动机M正转，工作台向右进给按下停止按钮SB1，电动机停转，工作台停止机床底座电动机工作台SQ4SQ2SQ1SQ3QSSB2自动FU1FU2KM1FRMFRSB1KM1SQ2KM2SQ1KM2SQ1KM2SQ2KM1KM1KM2SB3L1L2L3U11V11W11U12V12W12U13V13W13UVW12356890047电动机正转－－工作台向右进给电动机正转转为反转－－工作台由向右进给转为向左进给电动机反转转为正转－－工作台由向左进给转为向右进给电动机停止－－工作台停止进给自动往返过程结论机床底座电动机工作台SQ4SQ2SQ1SQ3QSSB2自动FU1FU2KM1FRMFRSB1KM1SQ2KM2SQ1KM2SQ1KM2SQ2KM1KM1KM2SB3L1L2L3U11V11W11U12V12W12U13V13W13UVW12356890047限位保护过程假如SQ1出现故障不能切断正转电路，电动机将继续正转，工作台继续向右运动，出现机械撞击事故事故SQ3SQ4前进后退往返机床底座电动机工作台SQ1SQ1SQ1SQ1前进后退往返小结复习内容授课内容导入新课小结作业重点