APEX拧紧轴DATA数据传输程序设置手册

DATA数据传输使用手册

前后:

本手册的使用内容涉及到SIEMENSS7程序以及APEXMpro-400S/GC/SG控制器软件的

应用，所以要求使用人员精通SIEMENSS7软件以及APEXMpro-400系列控制器软件的

使用，或者由各精通其一的两个人员配合使用，客户自行使用而造成的直接与间接损失，

APEX将不承担任何责任。

目录:

DATA数据传输方式以及纲要：.............................第2页

Mpio-400S/GC/SG配置：.................................第3页

S7硬件组态：........................................第6页

S7数据接收：..........................................第7页

DATA数据传输方式以及纲要：

DATA数据传输是每次工具拧紧完成后自动发数据给PLC,使用起来简单便捷，但也有其限

制，多轴时，其数据字节域有限制：

目前在以下版本上测试：

控制器软件S168813-1.-1.5.31763-SldJan152015

DATA传输设置范围最大为79字节，而传输方式有2种：

1.ASCII

DATAByteaream-ProPLC

ByteFormatContentMeaningSpindle

0Integer0x01Jointnumber

Notworked

Tq.OK

Ang.OK

1Bit

Tqtoohigh

Tqtoolow

Angletoohigh

Angletoolow

2BCD.HB0x01

Tq.Act.Dataset

3BCD,LB0x54

Spindle1

4BCD,HB0x01

5BCD,LB0x54

6FloatHB

7Float

Tq.Act.

8Float

9FloatLB

10FloatHB

11Float

12Float

13FloatLB

每根轴需用工I4个字节最大可有6根轴的数据传输

2.SpiyteErg

5.2.4SpiByteErg-BCDactualvalues

DATAByteaream-Pro今PLC

ByteFormatContentMeaningSpindle

0BCD,HB0x01

Tqact*10

1BCD,LB0x54

2BCD,HB0x01Dataset

Ang.act

3BCD,LB0x54Spindle1

4BCD,HB0x01

GDact*100

5BCD,LB0x54

6Integer0x01Tqact*10

Dataset

・・♦Angact

Spindle2

11FloatLBGDactMOO

12Integer0x01Tqact*10

Dataset

Angact

Spindle3

17FloatGDact*100

每根轴需要6个字节，最大可有13根轴的数据传输

Mpro-400S/GC/SG配置：

要完成Mpro-400S/GC/SG的配置需要有SERVICE级别的权限。

下面以Mpro-400GC为例：

首先进入可编程的I/O层

插入如下图所示PM-PROS4模块（可根据BUS模块实际插入位置选择），字节（Byte）0-15

为进行I/O通讯用，也就是以位（Bit）的形式使用。点击InitPB键进入PBconfigofthemaster

设置

插入如下图所示的输入与输出项，PBaddress为Mpro-400GC控制器的PROFIBUS物理地

址。（注：此例中地址为90）设置完成后按对号键返回到Programmalein/outputs页面。

（注：使用手动配置可最多插入输入输出共224个字节）

在Programmablein/oulputs页面中，点击Oplions键，在出现的选择菜单下选择ByleArea

项，进入DefinitionsforByteAreasgroup1页面，进行数据区域设置。点击NEW键，进入

至ljByteAreaInput或ByteAreaOutput设置。

ARCNetID:4

Modul:PM_PROS

Function:DATA

Format:ASCII(或者选择SpiyteErg)

StartinputArea:(firstbyte)16EndInputArea(lastbyte)63

可根据实际轴数计算填入

完成以上设置并保存就完也了Mpro-400S方面的设置需求。

Mpro-400S的设置：

与Mpro-400GC/SG基本一致，区别的地方是ARCNetID:2

S7硬件组态

首先可将CPTPBV4.GSD文件导入S7,完成后进入hardwareconfiguration，插入下图中所示

的输入与输出，此处配置要与Mpr0400S/GC/SG控制器上的设置对应一致，通常情况下输

入的第一组与输出的第一组为I/O通讯用，其余为数据通讯用

Ethernet”)PROFIKET-IO-fyste"(100)

Q

111PS3072A

2国CPU315-2PI/DP

WI/DP

11jPROFIBUSQ：DP主站系找（1）

12]*10

3T

4

5

6mPro

7

8

9

10

11

—|COn-Pro

插[jDPID订货号/标识I地址Q地址注春

I31112in112out015

231->112in112。大16..31

331—>112%1120H32.47

q31—>H2inH2pert用8

s31—>112£o112。664.79

s31—>112in1120HGO95

731—>112inH2out96Hl

8477112in112pcre0...IS

9G—>112in11206IS31

1047—>H2inout3247

n477112in1120M48...S3

/247—>112in112ptre379

1347—>112in112oute095

47—>112in11296...Ill

硬件组态部份到此完成。

PLC数据接收

在PLC这边进行输入字节变鼠监控即可，监控范围与Mpro-400S的数据读写区域对应即可。

每次Mpro-400S完成拧紧后会自动发送当前的扭矩值与角度值到PLC

监控所见数据为16进制的BCD码.

本例使用的西门子PLC,其中19与20字节为扭矩值（实际值为2.1NM）,21与22字节为角

度值（实际为4°）

囹Var-WAT二J——«¥FKAINXIainCpu\CPU319-3PH/DP\S7Piosra*(2)0NLIKE1

工ableEditInisertPI^CV物iableJiiewOptionsWindowHelp

川口|金。|昌|品|匿产ITT凶耳囿㈣|回回:叼二|

AddrazxISymbo1DisplayformatStatusVftluoModifyvftlu«|

—I16.0BOOLFJtrue

2

I16.1BOOLjtrue

3

I16.2BOOL；.false

4

5I16.3BOOL:qtrue

I16.4BOOL■false

6

花84.1|BOOL.false

7

8PIB15HEXB«16900

PIB16HEX

3

FID17HEXD#1G#OO

10PIB18HEXB#16#06

11

12PIB19HEXB#16#00

13

14PIB20HEXB*16*21

15

16PIB21HEXB#16#00

17HEX

18PIB22B«16#04

19PIB23HEX

20内

21PIB24HEX

22

23PIB25