9-液压基本回路

9液压基本回路

液压传动

速度控制回路9.2方向控制回路9.3压力控制回路9.19液压基本回路多缸控制回路9.49.1压力控制回路12调压回路保压回路34减压回路卸荷回路56平衡回路增压回路9.1.1调压回路（1）限压回路图9-1限压回路9.1.1调压回路（2）双向调压回路图9-2双向调压回路1,2—溢流阀9.1.1调压回路（3）多级调压回路图9-3三级调压回路1,2,3—溢流阀9.1.2保压回路（1）泵卸荷的保压回路图9-4泵卸荷的保压回路9.1.2保压回路（2）多缸系统一缸保压的回路图9-5多缸系统一缸保压的回路1—泵；2—溢流阀；3—单向阀；4—蓄能器；5—压力继电器9.1.3减压回路当多执行机构系统中某一支油路需要稳定或低于主油路的压力时，可在系统中设置减压回路。图9-6减压回路(a)单级减压(b)二级减压1—换向阀；2—单向减压阀；3，4—液压缸；5，7—溢流阀；6—减压；8—二位二通换向阀9.1.4卸荷回路当液压系统的执行机构短时间停止工作或者停止运动时，为了减少能量损失，应使泵在空载(或输出功率很小)的工况下运行。这种工况称为卸荷，这样既能节省功率损耗，又可延长泵和电机的使用寿命。9.1.4卸荷回路图9-7卸荷回路(a)换向阀式卸荷回路(b)二位二通阀式卸荷回路(c)先导溢流阀式卸荷回路9.1.5平衡回路（1）采用单向顺序阀的平衡回路图9-8采用单向顺序阀的平衡回路1—液压泵；2—溢流阀；3—换向阀；4—单向顺序阀；5—液压缸；6—液控单向阀9.1.5平衡回路（2）采用液控顺序阀的平衡回路图9-9采用液控顺序阀的平衡回路9.1.6增压回路（1）单作用增压器的增压回路图9-10单作用增压器的增压回路1—换向阀；2—顺序阀；3—减压调；4—增压器；5—单向阀；6—液控单向阀；7—工作缸；8—单向顺序阀9.1.6增压回路（2）双作用增压器的增压回路图9-ll双作用增压器的增压回路9.2速度控制回路12节流调速回路容积调速回路34容积节流调速（联合调速）回路增速回路5速度换接回路9.2速度控制回路液压缸的速度为v=qV/A(qV为流量，A为液压缸的工作面积)，液压马达的转速为nm=q／Vm(Vm为液压马达的排量)，那么改变运动速度(转速)可通过改变qV或A(Vm)来实现，而工作中面积A改变较难，故合理的调速途径是改变流量qV(流量阀或变量泵)和使用排量Vm可变的变量马达。9.2速度控制回路根据上述分析，调速回路有以下三种形式。①节流调速②容积调速③容积节流调速(联合调速)9.2.1节流调速回路（1）进口节流调速回路（2）出口节流调速回路（3）旁路节流调速回路（4）进出口同时节流调速回路（5）双向节流调速回路9.2.1节流调速回路图9-12进口节流调速回路图9-13出口节流调速回路图9-14旁路节流调速回路9.2.1节流调速回路图9-15进出口节流调速回路图9-16进口节流调速回路图9-17出口节流调速回路9.2.2容积调速回路9.2.2.1泵-缸式容积调速回路（1）开式容积调速回路（2）闭式容积调速回路9.2.2容积调速回路图9-18容积调速回路(开式)图9-19容积调速回路(闭式)9.2.2容积调速回路9.2.2.2泵-马达式容积调速回路（1）变量泵-定量马达式容积调速回路图9-20变量泵-定量马达式容积调速回路1—辅助泵；2—溢流阀；3—单向阀；4—变量泵；5—安全阀；6—定量马达9.2.2容积调速回路（2）定量泵-变量马达式容积调速回路图9-21定量泵-变量马达式容积调速回路1—辅助泵；2—溢流阀；3—单向阀；4—定量泵；5—安全阀；6—变量马达9.2.2容积调速回路（3）变量泵-变量马达式容积调速回路图9-22变量泵-变量马达式容积调速回路1—辅助泵；2—溢流阀；3，5，6，8—单向阀；4—双向变量泵；7—液压马达；9—安全阀9.2.3容积节流调速（联合调速）回路（1）限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路图9-23限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路1—限压式变量泵；2—调速阀；3—液压缸；4—背压阀；5—安全阀9.2.3容积节流调速（联合调速）回路（2）差压式变压泵和节流阀组成的容积节流调速回路图9-24差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路1—差压式变量泵；2—节流阀；3—液压缸；4，5—溢流阀9.2.4增速回路（1）液压缸差动连接的快速运动回路图9-25液压缸差动连接的快速回路1—泵；2—溢流阀；3、4—电磁换向阀；5—调速阀；6—单向阀9.2.4增速回路（2）双泵供油的快速运动回路图9-26双泵供油的快速运动回路1、2—双联泵；3—卸荷阀(液控顺序阀)；4—单向阀；5—溢流阁9.2.4增速回路（3）采用蓄能器的快速运动回路图9-27采用蓄能器的快速运动回路1—泵；2—单向阀；3—液控顺序阀；4—蓄能器；5—换向阀9.2.5速度换接回路9.2.5.1快慢速换接回路（1）用电磁换向阀的快慢速转换回路图9-28用电磁换向阀的快慢速转换回路1—泵；2—溢流阀；3、4—换向阀；5—调速阀；6—压力继电器9.2.5速度换接回路（2）用行程阀的快慢速转换回路图9-29用行程阀的快慢速转换回路1—泵；2—溢流阀；3—换向阀；4、5、6—单向行程调速阀9.2.5速度换接回路9.2.5.2两种慢速的转换回路（1）调速阀串联的慢速转换回路图9-30调速阀串联的慢速转换回路1—泵；2—换向阀；3，4—调速阀；5—换向阀9.2.5速度换接回路（2）调速阀并联的慢速转换回路图9-31调速阀并联的慢速转换回路1—泵；2—溢流阀；3，6—换向阀；4，5—调速阀9.3方向控制回路12换向回路锁紧回路3浮动回路9.3.1换向回路图9-32启停回路9-33换向阀换向回路图9-34差动缸回路9.3.2锁紧回路为了使油泵停止运转处于卸荷状态时，油缸活塞能停在任意位置上，并防止其停止后因外界影响而发生漂移或窜动，采用锁紧回路。（1）液控单向阀锁紧回路（2）换向阀锁紧回路9.3.2锁紧回路图9-35液控单向阀锁紧回路9-36换向阀锁紧回路9.3.3浮动回路浮动回路与锁紧回路相反，它是将执行元件的进、回油路连通或同时接回油箱，使之处于无约束的浮动状态，在外力的作用下执行元件仍可运动。图9-37浮动回路(a)单活塞杆缸的浮动(b)液压马达的浮动9.4多缸控制回路12顺序动作回路同步回路3互不干涉回路9.4.1顺序动作回路按照控制方式的不同，有行程控制和压力控制两大类。9.4.1.1行程控制的顺序动作回路（1）用行程阀控制的顺序动作回路（2）用行程开关控制的顺序动作回路9.4.1顺序动作回路图9-38用行程阀控制的顺序动作回路图9-39用行程开关控制的顺序动作回路9.4.1顺序动作回路9.4.1.2压力控制的顺序动作回路压力控制的顺序动作回路常采用顺序阀或压力继电器进行控制。图9-40用压力继电器控制的顺序动作回路1，2—换向阀；3，4—压力继电器；5，6—液压缸9.4.2同步回路9.4.2.1用分流集流阀控制的同步回路当两个油缸的负载发生偏差时，一般的流量阀不能随之自动作相应的变化，就会出现较大的同步误差，此时应用分流集流阀的同步回路就可解决这个问题。9.4.2同步回路9-41用分流集流阀控制的同步回路1—换向阀；2—单向阀；3—节流阀；4—分流阀；5，6—液压缸9.4.2同步回路9.4.2.2用流量阀控制的同步回路图9-42所示为采用并联调速阀的同步回路。图9-42采用并联调速阀的同步回路1，3—调速阀；2，4—单向阀；5，6—液压缸；7—换向阀9.4.2同步回路9.4.2.3带补偿措施的串联液压缸同步回路图9-43所示为两液压缸串联同步回路。图9-43带补偿措施的串联液压缸同步回路1，2—液压缸；3—液控单向阀；4，5—电磁换向阀；6—三位四通换向阀9.4.2同步回路9.4.2.4用比例调速阀的同步回路如图9-44所示回路，它的同步精度较高，绝对精度达0.5mm，已足够一般设备的