机床电气及PLC控制（第三版） 课件 课题8 PLC的硬件组成及编程语言

【项目分析】

学习PLC的基本概念，通过继电器-接触器控制电路与PLC控制的比较，初步认识PLC及其控制系统的特点，学习PLC硬件构成及编程语言，并学会PLC控制电路的安装与接线。项目3

认识PLC机床电气及PLC控制高等教育出版社【学习目标】应知1.初步认识PLC，了解PLC的基本功能、结构与工作原理。2.初步了解FX3UPLC的技术性能。应会

初步掌握PLC的接线方法。项目3

认识PLC机床电气及PLC控制高等教育出版社任务3.2PLC的硬件组成及编程语言项目3

认识PLC机床电气及PLC控制高等教育出版社【新课导入】

1.简略复习教材“任务3.1”的内容；2.简略介绍本次课（任务3.2）的主要教学内容与4～8学时的教学安排。

一、PLC的硬件结构继电器-接触器控制系统由输入、输出电路和逻辑控制电路组成（见图3-5a），其中逻辑控制电路一般是由若干个继电器及有关电器的触点组成的，其逻辑关系已经固化在硬接线的线路中，不能灵活变更。PLC控制系统也可以看成是由这几个对应的部分所组成，所不同的是由中央处理器和存储器组成的控制组件取代了继电器的逻辑控制电路，从而实现了“软接线”（因其控制程序可通过编程而灵活变更，相当于改变了继电器控制电路的接线）。由图3-5(b)可见，PLC的硬件结构主要由控制组件和输入/输出(I/O)接口电路及编程器

三大部分所组成。

P90【基础知识】PLC的硬件和软件机床电气及PLC控制高等教育出版社

一、PLC的硬件结构

由图3-5可见，PLC的硬件结构主要包括CPU、RAM、ROM和I/O接口电路等，内部也是采用总线结构进行数据和指令的传输。外部的各种输入信号经PLC的输入电路输入，经过PLC根据控制程序进行运算处理后，送到输出电路输出，以实现各种控制功能。从这一角度可以把PLC（图3-5(b)中用点划线框起的部分）看成是一个中间处理器或变换器。下面简单介绍PLC硬件结构的三大部分——控制组件、I/O接口与编程器。(P85)图3-5PLC的基本结构【基础知识】PLC的硬件和软件机床电气及PLC控制高等教育出版社一、PLC的硬件结构

1.控制组件PLC的控制组件主要由CPU和存储器组成。⑴CPU“CPU”是中央处理器（CentralProcessingUnit）的英文缩写，它相当于人的大脑，是PLC的控制指挥中心，主要完成取进输入信号、对指令进行编译、完成程序指令规定的各种操作、并将操作结果送到输出端等功能。

⑵存储器PLC的存储器可分为三类：①系统程序存储器

系统程序存储器由ROM或EPROM组成，用以固化系统管理和监控程序，对用户程序作编译处理。系统程序由厂家编写，它决定了PLC的基本功能，用户不能更改。机床电气及PLC控制高等教育出版社一、PLC的硬件结构

②用户程序存储器

用户程序存储器通常采用低功耗的CMOS-RAM，由后备电池供电，在断开电源后仍能够保存。目前比较先进的PLC（如OMRON公司的CPMIA型）采用可随时读写的快闪存储器，可不需要后备电池，掉电时存储的内容也不会丢失。在PLC的产品说明书中给出的“内存容量”或“程序容量”就是指用户程序存储器的存储容量。③数据存储器

数据存储器按输入、输出和内部寄存器、定时器、计数器、数据寄存器等单元的定义序号存储数据或状态，不同厂家出品的PLC有不同的定义序号。在PLC断电时能够保持数据的数据存储器区称为数据保持区。高等教育出版社机床电气及PLC控制一、PLC的硬件结构

⒉I/O接口PLC通过I/O接口实现与外围设备的联接，外围设备输入PLC的各种控制信号，如各种主令电器、检测元件输出的开关量或模拟量，通过输入接口转换成PLC的控制组件能够接受和处理的数字信号。而控制组件输出的控制信号，又通过输出接口转换成现场设备所需要的控制信号，一般可直接驱动执行元件（如继电器、接触器、电磁阀、微电机、指示灯等）。PLC对I/O接口的要求主要有两点：一是要有较强的抗干扰能力，二是能够满足现场各种信号的匹配要求。PLC常用I/O接口有：(P86)图3-6开关量输入接口电路高等教育出版社机床电气及PLC控制一、PLC的硬件结构

⑴开关量输入接口（图3-6）

开关量输入接口的作用是将现场的开关量信号变成PLC内部能够处理的标准数字信号。按照外接电源的不同又分为直流和交流输入电路（图3-6(a)、(b)）。由图3-6可见开关量输入接口电路都有滤波电路和光电耦合电路，滤波电路有抗干扰作用，光电耦合电路有抗干扰和产生标准信号的双重作用。⑵开关量输出接口（图3-7）

开关量输出接口的作用是将PLC输出的控制信号转换成现场执行机构所需的开关量信号。由图3-7可见开关量输出接口有继电器、晶体管、晶闸管输出三种类型，以适合不同类型负载的控制要求：继电器输出型为有触点输出方式，一般适用于低速、大功率（交、直流）负载；晶体管和晶闸管输出型均为无触点输出方式，晶体管输出一般适用于高速、小功率直流负载，晶闸管输出一般适用于高速、大功率交流负载。与输

入接口电路一样，输出接口电路也都采用光电耦合电路。高等教育出版社机床电气及PLC控制一、PLC的硬件结构(P87)图3-7开关量输出接口电路机床电气及PLC控制高等教育出版社一、PLC的硬件结构

当主控单元(又称为主机)的I/O点数不够用时，可通过I/O扩展接口外接I/O扩展单元，I/O扩展单元没有CPU，由主机的CPU寻址。A/D和D/A转换单元一般也通过该接口与主机相连。⑶A/D和D/A转换单元

A/D转换单元的作用是将模拟量转换成PLC内部能够处理的标准数字信号；D/A转换单元的作用是将PLC输出的数字信号转换成模拟量信号输出。各种系列的PLC都配有A/D和D/A转换单元(模块)。机床电气及PLC控制高等教育出版社

一、PLC的硬件结构⑷智能I/O接口

随着PLC控制功能的日趋完善，各系列的PLC都配有各种智能控制单元(模块)，如PID控制单元、温度控制单元、高速计数器单元等。这些智能单元与其他I/O接口单元的最大区别是一般都带有单独的CPU，因此有专门的处理能力，在运行时每个扫描周期智能单元与主机的CPU交换一次信息。近年一些新型的PLC主机本身也带有如PID功能及高速计数器接口，但功能一般比专用的智能单元要弱。PLC还备有与各种外围设备配接的接口，可以很方便地配接如手编程器、上位计算机、打印机、EPROM写入器、录音机等各种外设。

【基础知识】PLC的硬件和软件机床电气及PLC控制高等教育出版社一、PLC的硬件结构

3.编程器编程器用于用户程序的编制、调试和运行监控。PLC的编程器一般有手编程器和计算机编程两种，目前多采用计算机编程，将PLC与计算机通过通信口相连接，采用专用的编程软件在计算机上编程并实现各种功能，如图3-8(b)所示。

(P88)图3-8PLC的编程器【基础知识】PLC的硬件和软件机床电气及PLC控制高等教育出版社一、PLC的硬件结构

此外，PLC的硬件结构还包括有电源。PLC一般采用高质量的开关式稳压电源为内部电路供电。电源的性能将直接影响PLC的功能和工作可靠性。有的PLC还有供输入端(外接开关或传感器)使用的直流24V稳压电源，减少了因外部电源质量不好而产生外部故障的可能性。

在PLC内还装有为掉电保

护电路供电的后备电源，一般

为锂电池。【基础知识】PLC的硬件和软件高等教育出版社机床电气及PLC控制

二、PLC的编程语言PLC的软件包括系统软件和应用软件。系统软件主要是系统的管理程序和用户指令的解释程序，已固化在系统程序存储器中，用户不能够更改。应用软件即用户程序，是由用户根据控制要求，按照PLC编程语言自行编制的程序。1994年，国际电工委员会(IEC)在PLC的标准中推荐了五种编程语言，即梯形图、助记符(指令表)、流程图、功能块图和结构文本。由于PLC的设计和生产至今尚无国际统一的标准，因此各厂家生产的PLC所用的编程语言也不同，也就是说，并不是所有的PLC都支持全部的五种编程语言，但梯形图和助记符语言却是几乎所有类型的PLC都使用的，下面简单介绍这两种最常用的编程语言。【基础知识】PLC的硬件和软件高等教育出版社机床电气及PLC控制二、PLC的编程语言

⒈梯形图语言(LAD)PLC的梯形图是从继电器梯形图演变过来的，作为一种图形语言，它不仅形象直观，还简化了符号，通过丰富的指令系统可实现许多继电器电路难以实现的功能，充分体现了微机控制的特点，而且逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，容易掌握，所以很受用户欢迎，是目前使用最多的PLC编程语言。在“任务3.1”中我们就初次接触到这种编程语言。继电器梯形图与PLC梯形图如图3-9所示。(P89)图3-9两种梯形图高等教育出版社机床电气及PLC控制二、PLC的编程语言PLC梯形图与继电器梯形图的区别是：

图3-9(a)是一个继电器电路图（为对照方便，将继电器电路横画），图(b)是与之相对应的PLC梯形图。两者相对照可见，两种梯形图的表达思想是基本一致的，但具体的表达方式及其内涵则有所区别：⑴在继电器梯形图中，每个电气符号（见表3-4）代表一个实际的电器或电器部件，之间的连线表示电器部件间的联接线（即“硬接线”），因此继电器梯形图表示一个实际的电路；而PLC梯形图表示的不是一个实际的电路而是一个程序，图中的继电器并不是物理实体，它实质上是PLC的内部寄存器，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系（即所谓“软接线”）。高等教育出版社机床电气及PLC控制二、PLC的编程语言(P89)表3-4继电器梯形图与PLC梯形图符号对照表

⑵继电器梯形图中的每一个电器的触点都是有限的，其使用寿命也是有限的；而PLC梯形图中的每个符号对应的是一个内部存储单元，其状态可在整个程序中多次反复地读取，因此可认为PLC内部的“软继电器”有无数个动合和动断触点供用户编程使用（而且无使用寿命的限制），这就给设计控制程序提供了极大方便。⑶在继电器梯形图中，若要改变控制功能或增减电器及其触点，就必须改变电路，即重新安装电器和接线；而对于PLC梯形图而言，改变控制功能只需要改变控制程序（这一点通过完成“任务3.1”相信已有初步的体会）。机床电气及PLC控制高等教育出版社二、PLC的编程语言

2.PLC梯形图构成的基本规则⑴在梯形图中表示PLC“软继电器”触点的基本符号有两种：一种是动合触点，另一种是动断触点（见表3-4）。每一个触点都有一个标号（如X001、X002），以示区别。同一标号的触点可以反复多次地使用。⑵梯形图中的输出“线圈”也用符号表示（见表3-4），其标号如Y001、Y002表示输出继电器，同一标号的输出继电器作为输出变量只能够使用一次。⑶梯形图按由左至右、由上至下的顺序画出，因为CPU是按此顺序执行程序的。最左边的是起始母线，每一逻辑行必须从起始母线开始画起，左侧先画开关并注意要把并联接点多的画在最左端（图3-10(a)）；最右侧是输出变量，输出变量可以并联但不能串联（图3-10(b)），在输出变量的右侧也不能有输入开关（图3-10(c)）；最右边为结束母线（有时也可以省略不画）。梯形图构成的一个原则是：“左重右轻，上重下轻”，对此将在下面的学习任务中结合指令及

编程方法详细介绍。高等教育出版社机床电气及PLC控制二、PLC的编程语言(P90)图3-10PLC梯形图构成的规则高等教育出版社机床电气及PLC控制二、PLC的编程语言

⒉助记符语言(STL)

助记符语言又称为指令表，它类似于计算机的汇编语言，程序的语句由操作码和操作数组成：操作码用助记符表示指令要执行的各种功能；操作数一般由标号和参数组成，标号表示操作数的类别（如输入、输出继电器或内部继电器等），参数表明操作数的地址或设置值。同一厂家的PLC产品，其助记符语言与梯形图语言是相互对应的，可以互相转换。

【例3-1】将图3-9(b)梯形图转换成助记符，如表3-5所示。(P90)表3-5高等教育出版社机床电气及PLC控制

工作步骤步骤一：实训准备

按表3-6准备完成本任务所需的器材和设备：P91表3-6完成任务3.2所需的设备、工具、器材明细表机床电气及PLC控制高等教育出版社

步骤二：认识FX3U系列PLC主机1.观察FX3U系列PLC主机的外形与结构，可试装卸一次DIN导轨。2.观察FX3U系列PLC主机的面板：(1)熟悉电源输入端和信号输入端口；(2)熟悉电源输出端和信号输出端口；(3)熟悉面板上的各个信号指示灯；(4)打开面板盖和外围设备接线插座盖板，熟悉各外设接口和RUN/STOP开关。3.自行按图3-2接线，连接好PLC的电源和输入、输出口的电器。4.在教师的指导下输入图3-3和图3-4的程序，自行体验PLC控制的操作。机床电气及PLC控制高等教育出版社

工作步骤

工作步骤

步骤三：实训总结

教师与学生一起对PLC系统的结构与特点进行总结和分析。P91机床电气及PLC控制高等教育出版社【阅读材料】FX3U系列PLC简介（P92）FX3U系列PLC（见图3-11）是三菱公司开发的第三代小型PLC，与FX2N系列相比较，其特点是运算速度更快（每步基本指令为0.065µs），内存容量更大，I/O接口更多（可扩展至384点），控制功能更强（可同时进行6点100kHz的高速计数），网络通信功能也更强。是目前三菱小型PLC产品中CPU性能最高，最适用于网络控制的一个系列产品。

P93P93图3-11FX3U系列PLC高等教育出版社机床电气及PLC控制【阅读材料】FX3U系列PLC简介

一、FX3U系列PLC的基本单元FX3U系列PLC的基本单元有16、32、48、64、80、128共6种基本规格35种机型，其型号的含义如下：

FX3U-□□M□/□┬┬┬┬│││└─────电源·输入/输出方式（见表3-8）││└───────基本单元│└─────────输入输出合计点数└───────────系列号P93表3-8FX3U系列PLC基本单元的电源·输入输出方式

高等教育出版社机床电气及PLC控制代号电源输入/输出方式R/ESACDC24V(漏型/源型)输入/继电器输出T/ESACDC24V(漏型/源型)输入/晶体管(漏型)输出T/ESSACDC24V(漏型/源型)输入/晶体管(源型)输出S/ESACDC24V(漏型/源型)输入/晶闸管(SSR)输出R/DSDCDC24V(漏型/源型)输入/继电器输出T/DSDCDC24V(漏型/源型)输入/晶体管(漏型)输出T/DSSDCDC24V(漏型/源型)输入/晶体管(源型)输出R/UA1ACAC100V输入/继电器输出【阅读材料】FX3U系列PLC简介

一、FX3U系列PLC的基本单元

例如：FX3U-16MR/ES，为8点输入、8点输出，交流电源，DC24V（漏型/源型）输入，继电器输出；FX3U-128MT/ESS，为64点输入、64点输出，交流电源，DC24V（漏型/源型）输入，晶体管（源型）输出。具体可查阅产品手册。FX3U一般使用FX0N/FX2N系列的扩展单元进行I/O扩展，注意此时PLC主机的I/O点数和使用CC-Link连接的远程I/O点数均不能超过256点，且两者合计的I/O点数不能超过384点，此外还要考虑特殊功能模块所占用的I/O点数。

二、FX3U系列PLC的主要技术指标FX3U系列PLC的主要技术指标如P表3-9所示。

三、FX3U系列PLC的内部寄存器配置FX3U系列的内部寄存器配置已列于表3-9，内部寄存器的编号采用“英文字母＋数字编号”的方式，其中英文字母表示寄存器的类型，数字表示其地址编号（注意输入、输出继电器的编号数字为八进制，其余为十进制）。现将主要的内部寄存器介绍如下：高等教育出版社机床电气及PLC控制【阅读材料】FX3U系列PLC简介

三、FX3U系列PLC的内部寄存器配置

输入/输出（I/O）继电器（X/Y）(1)输入继电器（X）

输入继电器和作用是将外部开关信号输入PLC以供编程使用。PLC的内部寄存器在编程时没有使用次数的限制，因此可以视为每个“继电器”可提供无数对动合和动断触点供编程使用。输入继电器只能由外部信号来驱动，而不能由内部指令来驱动，而且其触点也不能直接输出去驱动执行元件。(2)输出继电器（Y）

输出继电器的作用是将PLC执行程序的结果向外输出，驱动各种执行电器动作。输出继电器必须是由PLC执行控制程序的结果来驱动，作为输出变量，每个输出继电器只能使用一次，不允许重复使用同一输出继电器，否则PLC不予执行。

各单元的I/O地址分配如表3-10所示。由表3-10可见FX3U系列的输入、输出继电器各有128点，I/O的总点数不能超过384点。高等教育出版社机床电气及PLC控制【阅读材料】FX3U系列PLC简介

三、FX3U系列PLC的内部寄存器配置P96表3-10FX3U系列各单元I/O地址表2.辅助继电器（M）

辅助继电器可供用户存放中间变量使用，其作用与继电器－接触器控制系统的中间继电器相似。辅助继电器只供内部编程使用，而不能直接输出驱动外部负载。但一个辅助继电器可以提供无数对动合和动断触点供编程使用，给编制用户程序带来极大方便。而且同输出继电器一样，辅助继电器在作为输出变量使用时只能够使用一次，不允许重复输出。

由表3-9可见，辅助继电器有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器3种。高等教育出版社机床电气及PLC控制型号FX3U-16MRFX3U-32MRFX3U-48MRFX3U-64MRFX3U-80MRFX3U-128MR输入端X000～X0078点X000～X01716点X000～X02724点X000～X03732点X000～X04740点X000～X07764点输出端Y000～Y0078点Y000～Y01716点X000～X02724点Y000～Y03732点Y000～Y04740点Y000～Y07764点【阅读材料】FX3U系列PLC简介

三、FX3U系列PLC的内部寄存器配置

2.辅助继电器（M）(1)通用辅助继电器

通用辅助继电器有500个，地址号为M0～M499。通用辅助继电器可以用参数设置的方法改为掉电保持辅助继电器用。(2)断电保持辅助继电器

断电保持辅助继电器有具有断电保持功能，共有7180个，地址号为M500～M7679。PLC在运行中如果发生断电，输出继电器和通用辅助继电器就全部成为断开状态。但是断电保持辅助继电器依靠PLC内装的后备电池的支持，能够保持断电前的状态。其中地址号为M500～M1023的524个辅助继电器也可以用参数设置的方法改变保持/非保持的设定。高等教育出版社机床电气及PLC控制2.辅助继电器（M）(3)特殊辅助继电器

特殊辅助继电器有512个，地址号为M8000～M8511。它可以分为两类：一类是用户只能利用其“触点”而不能驱动其“线圈”（只读），如M8000为运行监控继电器，在PLC运行时自动接通，停止运行时自动断开；又如M8002为初始化脉冲继电器，在PLC通电运行的瞬间ON一个扫描周期，之后保持OFF；M8012为100ms时钟脉冲；等等。另一类为用户可以驱动其“线圈”（读/写），使PLC作特定的动作，如M8030动作可使锂电池欠压指示灯熄灭，M8034动作可使PLC禁止全部输出。3.状态寄存器（S）

状态寄存器是三菱FX系列PLC所特有的，状态寄存器与步进指令配合使用，用于步进顺序控制（见项目5）。由表3-9可见状态寄存器有4种类型：S0～S499共500点为通用型（非断电保持），其中S0～S9共10点用于初始状态；S500～S899共400点为断电保持型；S900～S999共100点为信号报警器。以上3种状态寄存器可通过参数设置改变其保持/非保持的设定。而S1000～S4095共3096点为固定的保持型。高等教育出版社机床电气及PLC控制【阅读材料】FX3U系列PLC简介

三、FX3U系列PLC的内部寄存器配置4.定时器（T）

定时器的作用相当于继电器控制系统中的时间继电器。由表3-9可见FX3U系列的定时器有通用型(非积算型)和积算型两种，两者的区别是：积算型定时器以输入信号的累计作为定时时间，而非积算型定时器则需输入信号一次达到定时时间才动作。如图3-12，图(a)中T250为积算型定时器，基准时间为100ms，设置值为K123，当控制触点X000接通后开始计时，在计时期间即使X000断开或PLC断电，当前值仍能够保留（由电池保持），待X000重新接通或重新通电再继续计时，要当时间累计达到0.1s×123=12.3s时T250才动作。而图(b)中T198为非积算型定时器，其基准时间及设置值与图(a)中的T250一样，当控制触点X000接通12.3s后T198动作，如果在计时期间X000断开或PLC断电，则定时器复位，要待X000重新接通后再重新计时。高等教育出版社机床电气及PLC控制

(P97)图3-12两种定时器【阅读材料】FX3U系列PLC简介

三、FX3U系列PLC的内部寄存器配置5.计数器（C）

由表3-9可见FX3U系列的计数器有三种类型：(1)16位加计数器（C0～C199）

共有200点，其中C0～C99共100点为通用型，C100～C199共100点为断电保持型（即断电后能保持当前值待通电后继续计数）。计数值为0～32767。(2)32位加/减计数器（C200～C234）

共有35点，其中C200～C219共20点为通用型，C220～C234共15点为断电保持型。这类计数器与16位加计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数，计数的加/减方向由特殊辅助继电器M8200～M8234设定：当与计数器后三位编号相同的特殊辅助继电器ON（置1）时作减计数，OFF（置0）时作加计数。例如：当M8200为ON时，C200作减计数；当M8201为OFF时，C201作加计数，余类推。计数值范围均为-214783648～-+214783647（32位）。

注：更改设定的参数可以改变通用型和保持型计数器的类型。高等教育出版社机床电气及PLC控制【阅读材料】FX3U系列PLC简介

三、FX3U系列PLC的内部寄存器配置5.计数器（C）(3)高速计数器C235～C255

虽然高速计数器共有21点，但只能使用X000～X007共8个输入端，当某个输入端已设定用于某一个高速计数器时，就不能再用于另一个高速计数器，因此最多只能同时使用8个高速计数器。高速计数器均为32位加/减计数器，其类型及对应的输入端的选用可见表3-11。

定时器和计数器的应用详见“任务4.1”。6.数据寄存器（D）(1)通用型数据寄存器D0～D199共200点。当写入新的数据时刷新原有的数据，且当PLC掉电时全部清零。(2)保持型数据寄存器D200～D511共312点。当写入新的数据时刷新原有的数据，而当PLC断电时所存的数据不会丢失。可以通过参数设置改变为非掉电保持型。

以上两种数据寄存器可通过参数设置改变其保持/非保持的设定。高等教育出版社机床电气及PLC控制【阅读材料】FX3U系列PLC简介

三、FX3U系列PLC的内部寄存器配置6.数据寄存器（D）(3)文件寄存器D512～D7999共7488点。文件寄存器是在用户程序存储器内的一个存储区，以500点为一个单位，用于储存大批量的数据。在PLC运行时，可用指令将文件寄存器中的数据读到通用数据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。

文件寄存器不能通过参数设置改变其断电保持特性。可通过参数设置，以500点为一个单位将D1000以后的最多7000点设为文件寄存器。(4)特殊数据寄存器D8000～D8511共512点。用于监控PLC的运行状态，如电池电压、扫描时间、正在动作的状态编号等。特殊数据寄存器在电源接通时写入初始值。(5)变址寄存器

变址寄存器（V、Z）用作修改操作对象的地址编号。

注：数据寄存器都是16位寄存器，但可将相邻两个数据寄存器合并成一个32位寄存器。在合并时，数据寄存器的高位编号大，低位编号小；变址寄存器的V为高位，Z为低位。高等教育出版社机床电气及PLC控制【阅读材料3.1】FX3U系列PLC

三、FX3U系列PLC的内部寄存器配置7.扩展寄存器（R）和扩展文件寄存器（ER）

扩展寄存器R是扩展数据寄存器D用的软元件。扩展寄存器R的内容也可以保存在扩展文件寄存器ER中，但是只有在使用存储器盒时才可以利用。具体可查阅产品手册。8.指针（P/I）

指针的分类和地址分配见表3-12。P99表3-12FX3U系列指针P/I的分类和地址分配表高等教育出版社机床电气及PLC控制分支用结束跳转用输入中断用定时器中断用计数器中断用P0～P62P64～P40954095点P631点I00□（X0