2024年工业机器人（三级高级）技能鉴定理论考试题库-上（单选题）

2024年工业机器人（三级/高级）技能鉴定理论考试题库-

上（单选题汇总）

一、单选题

1.防止人身电击的接地保护包括电气设备保护接地及（）。

A、外壳接地

B、零序保护

C、工作接地

D、距离保护

答案：A

2.机器人自动运行工作状态时，机器人可以（），人不能对机器人单轴进行动作，

并且不可进行编辑程序和修改程序。

A、受电脑控制

B、受PLC控制

C、受人的操作控制

D、受外部信号控制

答案：D

3.关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是（）。

A、与系统功能、系统状态相关的信息

B、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息

C、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息

D、与输入和输出、数据总线等有关的信息

答案：B

4.变位机的主要作用是()。

A、保持焊机工件水平

B、提高焊接速度

C、使焊缝运动至理想位置施焊

D、提高焊接精度

答案：C

5.工业机器人三大组成部分不包括()。

A、执行部分

B、机械部分

C、传感部分

D、控制部分

答案：A

6.cad中保存文件格式为()。

A、dwg较高

B、dwg较低

Gdxf较高

D、开较低

答案：B

7.在FANUC机器人中,模拟量输出信号A0□共有()个。

A、28

B、35

C\64

D、100

答案：C

8.0又称“岛式加工单元”，以机器人为中心，机床围绕其周围形成环状，可

提高正产效率、节约空间，适合小空间厂房作业。

A、L型布局

B、一字布局

C、品字布局

D\环状布局

答案：D

9.工业机器人系统和备份的目的是防止工业机器人()。

A、发生电气故障

B、发生机械故障

C、系统内部程序和参数丢失

D、更换工具

答案：C

10.发那科机器人输入输出信号中，数字量输入输出信号是0。

A、RI/R0

B、Al/A0

C、DI/DO

D、UI/UO

答案：C

11.在ABB工业机器人中，使用三点法定义工件坐标系，其中用户点Y1是

A、X轴正方向的位置

B、丫轴正方向的位置

C、原点

D、以上都不是

答案：B

12.工业以太网交换机与商用以太网交换机的区别不包括：

A、工业以太网交换机抗强电磁干扰

B、工业以太网交换机在高温、潮湿环境下可稳定、可靠运行

C、商用以太网交换机环网自愈时间低于工业以太网交换机

D、商用以太网交换机带风扇，防尘等级低

答案：C

13.伺服工作时,存在()电能,所以不可随意触摸伺服,其是伺服的出线端子,以防

发生触电事故。

A、高压

B、低压

G正常

D、超身压

答案：A

14.对射式光电开关,他的最大检测距离是()。

A、0.5m

B、几米至几十米

C、无限制

D、高速变化物体的检测工作

答案：B

15.步进电机上有（）根接线,其中任何一根线头松脱断路都会造成电机转速失控

或停转

A、2

B、4

C、6

D、8

答案：B

16..同一用人单位与同一劳动者可以约定（）次试用期

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

17.在设定输送链的产品源过程中，其中箱子指的是（）。

A、roundings

BvInfeeder

C、RobotFoot

D、ProductSource

答案：D

18.测量新线路0目的是为了检查线路绝缘情况、有无接地、短路等缺陷。

A、绝缘电阻

B、直流电阻

C、正序阻抗

D、零序阻抗

答案：A

19.使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配

置。

A、柔性手腕

B、真空吸盘

C、换接器

D、定位销

答案：C

20.打磨作业工况恶劣,机器人防护要求高,一般要求达到防护等级为()。

A、IP45

B、IP50

C、IP55

D、IP65

答案：D

21.工业机器的设计者,机器人系统的设计和调试者，()必须熟悉工业机器人的编

程方式和系统应用及安装。

A、执行者

B、设计者

C、调试者

D、操作者

答案：D

22.机器人的重复定位精度是指()。

A、机器人重复运行后原点的定位位置

B、机器人重复工作的次数

C、机器人加工零件所得结果的一致程度

D、机器人加工零件后损耗的程度

答案：C

23.常见的接近开关有()、光电式接近开关。

A、电感式接近开关

B、电容式接近开关

C、霍尔接近开关

D、热释电式接近开关

答案：A

24.()是根据改变磁路的几何尺寸或改变介质的性质，从而使电容量发生变化

的原理制成的传感器，其主要用于荷重、位移、液位、厚度、水分含量等参数的

测量。

A、电阻式传感器

B、电容式传感器

C、电感式传感器

D、光栅传感器

答案：B

25.急停按钮一般为()o

A、常开触点

B、常闭触点

C、绿色

D、黄色

答案：B

26.《劳动合同法》中的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前。月的

平均工资

A、三个

B、十二个

C、十个

D、六个

答案：B

27.机器人进行示教时，示教盒上手动速度为()。

A\局速

B、微动

C\低速

D、中速

答案：C

28.工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上，被接端口安装在工具

上，通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述

错误的是()。

A、主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位。

B、主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位。

C、主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位。

D、主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成。

答案：D

29.配置ABB机器人模拟输出信号在()菜单。

A、输入输出

B、程序编辑器

C、控制面板

D、校准

答案：C

30.RobotStudi。仿真的碰撞监控功能,不能设定的碰撞设置为()。

A、碰撞颜色

B、接近丢失颜色

C、碰撞速度

D、接近丢失距离

答案：C

31.()需要用屏蔽线连接。

A、电源线路

B、照明线路

C、交相速度.

D、旋转编码器

答案：D

32.在创建机器人程序时,主程序作为整个程序的起点,机器人可以设置()主程序。

A、3

B、5

C、1

D、无限制

答案：C

33.工业机器人检修人员需根据工业机器人()进行操作。

A、操作说明书

B、维修说明书

C、机构说明书

D、故障代码说明书

答案：B

34.假设当PLC发出1000个脉冲给驱动器时，驱动器将发送10000个脉冲到伺服

电机，则伺服驱动器内部电子齿轮比为()。

A、1

B、10

C、100

D、1000

答案：B

35.步行机器人的行走机构多为()。

A、滚轮

B、履带

C、连杆机构

D、齿轮机构

答案：C

36.使用三点法定义ABB工业机器人的工件坐标系时,用户点X1是()。

A、X轴正方向的一点

B、丫轴正方向的一点.

C、原点

D、X轴上的一点

答案：C

37.属于安全文明生产常识范畴的是()。

A、可以擅自动用不熟悉的机床

B、可以用手清理切屑

C、工夹具应放在指定位置

D、通道上允许堆放任何物品

答案：C

38.下列哪个不是工业机器人坐标系的分类()。

A、基坐标系

B、大地坐标系

C\直角坐标系

D、用户坐标系

答案：C

39.ABB机器人IP地址在()设置。

A、IPSetting

B、IPRoute

C、IP

D、IPLINK

答案：A

40.下列各机器人指令,属于喷涂指令的是0。

A、LP[1]80mm/secGUNON

B、JPAL1[A_1]80%FINE

C、WAITSDI[2]<>OFF,TIMEOUTLBL[1]

D、R[1]=WDI[1]

答案：A

41.工业机器人无法与视觉系统通讯，下列做法不正确的是()。

A、检查通讯网线

B、检测工业机器人和视觉通讯

C、检查工业机器人电机驱动

D、检查通讯网口

答案：C

42.磁性开关属于()。

A、电感式传感器

B、光电传感器

C、光纤放大器

D、磁感应接近开关

答案：D

43.工业机器人的承载能力不仅指负载,且包括了机器人()的质量。

A、末端操作器

B、本体

G第六轴

D、法兰盘

答案：A

44.()是根据莫尔条纹原理制成的一种脉冲输出数字式传感器，它广泛应用于

数控机床中、能够形成闭环控制系统，测量精度可达到微米级。

A、电阻式传感器

B、电容式传感器

C、电感式传感器

D、光栅传感器

答案：D

45.离线编程中()选项卡中有专用于检测碰撞的功能一碰撞监控。

A、仿真

B、建模

C、控制器

D、RAPID

答案：A

46.RobotStudio软件中，子组件Source属于()。

A、动作

B、本体

C、传感器

D、其他

答案：A

47.搬运机器人的轨迹规划有()。

A、工作原点-取料点放料点

B、工作原点-取料点过渡点-取料点-放料点

C、工作原点-取料点过渡点-取料点放料过渡点-放料点

D、以上都不对

答案：C

48.下列设备中，不属于工作站机械系统维护范畴的是()。

A、机器人本体

B、工件传输单元

C、焊接电源

D、末端执行器

答案：C

49.装配尺寸链的封闭环是指装配过程或加工过程()形成的一环。

A、最初

B\最后

C、中间

D、前期

答案：B

50.工业机器人中，连接机身和手腕的部分是（）。

A、头部

B、臂部

C、手部

D、基座

答案：B

51.物资码垛的基本要求是（）。

A、垛形合理

B、定量整齐

C、经济方便

D、以上全是

答案：D

52.尺寸精度是指（）。

A、相关零部件的距离精度和配合精度

B、相关零件间的平行度、垂直度及各种跳动等

C、有相对运动的零部件间在运动方向和运动位置上的精度

D、相互接触、相互配合的表面间接触面积大小及接触点的分布情况

答案：A

53.在FANUC机器人中，工业机器人输出信号R0口］共有()个。

A、6

B、7

C、8

D、9

答案：C

54.在ABB工业机器人的I/O监控页面,可以对I/O信号进行()操作。

A、仿真

B、强制

C、配置

D、仿真和强制

答案：D

55.机器人用于判断数字输入信号的值是否与目标一致的指令是0。

A、WaitDI

B、WaitDO

GWaitTime

D、Wait

答案：A

56.工业机器人在关节坐标系的运行下,可以0。

A、单轴同时运行

B、多轴同时运行

C、两轴同时运行

D、任意同时运行

答案：B

57.质量管理体系文件中，明确企业质量目标的文件是()。

A、质量体系程序文件

B、量策划书

C、质量记录

D、质量手册

答案：D

58.为了较好地展示效果,会为机器人周边的模型制作动画效果，以下选项中不是

模型制作动画效果的是()。

A、输送带

B、夹具

C、滑台

D、镜像

答案：D

59.工业机器人与视觉系统无法通讯，下列做法不正确的是()。

A、检查通讯网线

B、检测工业机器人和视觉通讯IP

C、检查工业机器人电机驱动

D、检查通讯网口

答案：C

60.使用离线编程软件编制机器人运行程序时,在轨迹设置时需要设置()为参考。

A、世界坐标点

B、用户坐标系

C、工具坐标点

D、用户坐标点

答案：B

61.焊接工业机器人末端执行器的电磁阀通常安装在()。

A、末端执行器上

B、基座上

C、控制柜内

D、机臂内

答案：B

62.部件经总装后()进行机调试，确保整机的技术指标完全达到设计要求。

A、可以不

B、一定要

C、任意

D、不能

答案：B

63.下列关于FANUC工业机器人指示灯的描述,不正确的是0。

A、处理指示灯:控制柜在处理信息

B、单步指示灯:机器人正处于单步模式

C、暂停指示灯:机器人正处于HOLD(暂停)状态

D、异常指示灯:有危险发生

答案：c

64.建设行业职业道德建设的特点不包括0。

A、人员多、专业多岗位多工种多

B、条件艰苦,工作任务繁重

C、施工面大,人员流动性大

D、群众性

答案：D

65.将机件的部分结构，用大于原图形所采用的比例画出的图形，称为（）

A、俯视图

B、全剖视图

C、局部放大图

D、阶梯剖视图

答案：C

66.气动三联件中（）可对机体运动部件进行润滑，可以对不方便加润滑油的部

件进行润滑，大大延长机体的使用寿命。

A、空气过滤器

B、润滑装置

C、油雾器

D、减压阀

答案：C

67.只能检测金属的接近开关（）是接近开关。

A、电感式

B、电容式

C、光电式

D、磁式

答案：A

68.下列关于焊剂说法错误的是()。

A、焊剂是一种焊接辅助材料

B、有机焊剂是在电子设备焊接中是允许使用的

C、无机焊剂包括甲酸、乳酸,松香焊剂等

D、焊剂可以促进焊接

答案：C

69.工业机器人控制柜面板紧急停止操作方法，以下说法正确的是0。

A、用力拍下紧急停止按钮

B、旋转紧急停止按钮

C、拔出紧急停止按钮

D、以上都可以

答案：A

70.KUKA机器人的弧焊指令包括()o

A、RC

B、Arcon

GARCswitch

D、ARCOFF

答案：c

71.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。

A、机座

B、机身

C、手腕

D、关节

答案：D

72.()是工业互联网健康发展的保障，包括设备安全、网络安全、控制安全、数

据安全、应用安全和综合安全管理。

A、网络

B、平台

C、安全

D、稳定标准

答案：C

73.职业道德与个人的发展说法错误的是0。

A、加强职业道德建设，有利于培养和造就社会主义新人

B、加强职业道德建设有利于培养和造就成千上万有理想、有道德'有文化、有

纪律的一代又一代新人

C、加强职业道德建设，与干部员工的思想政治素质无关

D、加强职业道德建设，与有利于社会主义市场经济持续健康发展无关

答案：C

74.示教器操作界面上的（）显示了与工业机器人系统状态有关的重要信息，如

操作模式,电机开启/关闭,活动机械单元和程序状态等，在操作过程中可以通

过查看这些信息了解工业机器人当前所处的状态。

A、系统信息

B、状态栏

C、资源管理器

D、程序数据

答案：B

75.下列关于创建机器人工具功能内容不正确的是（）。

A、软件可导入工具模型

B、软件的用户具要求和真实工具保持坐标方向一致。

C、具的本地坐标系与法兰盘坐标系tool。重合。

D、软件工具末端位于大地坐标系X轴正方向。

答案：D

76.以下哪几个坐标系属于直角坐标系？（）①大地坐标系;②关节坐标系;③基坐

标系;④工具坐标系;⑤工件坐标系

A、①③⑤

B、①②③

C、①②⑤

D、①③④⑤

答案：D

77.对程序的优化和调整即为优化程序的（）。

A、语句

B、指令

C、结构

D、参数

答案：C

78.涂装机器人常见的周边辅助设备主要有（）。①机器人行走单元;②工件传送

（旋转）单元;③喷漆生产线控制盘:④喷枪清理装置;⑤防爆吹扫系统

A、①②⑥

B、①②③

C、①③⑤.

D、①②③④

答案：D

79.六轴工业机器人走全自动运行时，操作步骤为（）。

A、按下电源箱按钮开关旋转到手动按示教器PWR按钮-按运行按钮

B、按下电源箱按钮按示教器PWR按钮开关旋转到自动按运行按钮

C、开关旋转到自动-按示教器PWR按钮-按下电源箱按钮-按运行按钮

D、开关旋转到自动-按下电源箱按钮-按示教器PWR按钮-按运行按钮

答案：D

80.对机器人设备操作、维修质量的管理,不正确的做法是0。

A、要遵守本单位设备维修的监督、控制、考核机制

B、要掌握本单位设备的精度、技术指标和工艺要求

C、要认真学习本单位设备的结构、工作原理、功能和性能

D、设备操作、维修工作，不需要上岗条件

答案：D

81.机器人搬运任务的主要环节有工艺分析、运动规划、示教准备'()和程序调

试。

A、视觉检测

B、原点标定

C、示教编程

D、路径规划

答案：C

82.包装机与码垛机联锁处于接通状态时,若码垛机处于停止状态,贝U()。

A、电子秤正常运行

B、电子秤正常称量

C、包装机正常启动运行

D、包装机无法启动运行

答案：D

83.按照规定的技术要求，将零件组合成组件，并进一步结合成部件以至整台机

器的过程，称为()

A、调试

B、装调

C、装配

D、维修

答案：C

84.ABB机器人系统输出信号要反映机器人电机已启动的状态,系统信号应关联

Oo

A、Motor

B、Start

C、Stop

D、Continue

答案：A

85.在对集成系统设备进行干涉、碰撞检查的时候，下列描述错误的是()

A、在初次运行程序时应降低工业机器人速度单步运行。

B、在设备运行之前应检查工作台面上是否存在影响设备运行的无关物品或工具。

C、在运动工业机器人程序过程中应该防止出现点位的碰撞

D、在初次运行程序时，如程序已经在其他标准设备上完成调试，则可以全速运

行工业机器人程序。

答案：D

86.串联()电气安全装置的回路,叫电气安全回路

A、主

B、部分

C、所有

D、低压

答案：C

87.()是表明真空发生器工作性能的一个重要参数，它是指从换向阀打开到系

统回路中达到一个必要的真空度的时间。

A、真空度

B、吸附压力

C\吸入流量

D、吸着响应时间

答案：D

88.机器视觉系统中照明，将光栅或光源投射到被测物上,根据他们产生的畸变，

解调出被测物的三维信息，采用（）照明方式。

A、背向

B、前向

C、结构光

D、频闪光

答案：C

89.工业机器人工作站中所使用的视觉单元，（）可以直接从镜头处调整。

A、通讯站号

B、焦距

C、触发方式

D、像素

答案：B

90.被测电压真值为100v,用电压表测试时，指示值为80v,则示值相对误差为

（）。

A、+25%

B、-25%

C、+20%

D、-20%

答案：D

91.大多数的工业机器人重复定位精度都能达到()级别。

A、mm

B、cm

Cv|im

Dvnm

答案：A

92.用PLC去控制步进驱动器'伺服驱动器时,PLC的输出应选择()输出型。

A、晶体管输出型

B、继电器输出型.

C、晶闸管输出型

D、以上三种都可以

答案：A

93.在涂装后，漆膜表面出现不规则块状物，出现这种现象的原因和解决措施为

。。

A、在油漆搅拌时，混入了空气，应将油漆搅拌后静置等待气泡消失

B、涂料稀释过度，应减少稀释剂用量

C、湿膜中溶剂挥发速度快，应调整溶剂挥发速率，适当添加慢干溶剂

D、施工环境灰尘太多，应保持喷涂物件周围清洁

答案：D

94.步进电机的功能是0。

A、测量转速

B、功率放大

C、把脉冲信号转变成直线位移或角位移

D、把输入的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度

答案：C

95.职业道德强调创新。因为创新是()。

A、企业效益增长的前提

B、企业健康发展的关键

C、竞争取胜的最佳手段

D、个人事业获得成功的动力

答案：C

96.工业机器人系统离线编程中,搬运程序仿真编写与调试要0。

A、配置模拟I/O号

B、控制I/O信号

C、输出真实I/O信号

D、以上都不是

答案：A

97.电感式接近开关()。

A、只检测金属工件

B、只检测非金属工件

C、金属和非金属均可检测

D、需要接触到物体才能检测

答案：A

98.描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的()。

A、TCP

B、大小

C、质量

D、重心

答案：B

99.复定位精度是工业机器人的第0指标。

A、—

B、二

C、三

D、四

答案：A

100.装配机器人这类机器人要有较高的位姿精度,手腕具有较大的柔性。目前大

多用于()的装配作业。

A、工业产品

B、服务行业

C、医疗产品

D、机电产品

答案：D

101.以下哪种工具不是装配工常用工具0o

A、锤子

B\扁铲

C\扳手

D、卡尺

答案：B

102.在FANUC机器人中，组输入信号GI共有（）个。

A、100

B、200

C、300

D、400

答案：C

103.在仿真运行无误时,离线程序（）直接导出到存储设备,并下载到真实的机器

人中运行。

A、小范围修改

B、无需修改

C、小范围修改甚至无需修改

D、可以

答案：C

104.（）是指运动构件沿导轨面运动时其运动轨迹的准确水平。

A、位置精度

B、灵敏度

C、方向精度

D、导向精度

答案：D

105.使用模拟量输入模块时,要合理选择()。

A、电压型或电阻型.

B、电压型或电流型

C、电流型或电阻型

D、电压型或电感型

答案：B

106.对于机器人有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间

点的坐标。

A、优化算法

B、平滑算法

C、预测算法

D、插补算法

答案：D

107.工业机器人用于切换运动模式的按钮被称为()。

A、预设按钮

B、切换运动模式按钮

C、增量模式开关

D、选择机械单元按钮

答案：B

108.指令()可用于读取当前机器人TCP位置数据。

A、CRobtT

B、CJointT

C、onfL

DvConfJ

答案：A

109.翻转变位机的转盘和机器人的十字滑轨都由()驱动，编码器反馈位置信息,

可以任意编程定位。

A、交流伺服电动机

B、直流伺服电动机

C、步进电动机

D、同步电动机

答案：A

110.保证机器人装配精度的工艺之一有()。

A、调整装配法

B、间隙装配法

C、过盈装配法

D、过渡装配法

答案：A

111.如果用外部信号控制机器人运行,机器人的工作模式应选择()。

A、T1

B、T2

C、AUT

D、EXT

答案：D

112.通常六轴机器人指的是()。

A、串联机器人

B、并联机器人

GSCARA机器人

D、可拆卸机器人

答案：A

113.文明生产应该()。

A、量具放在顺手的位置

B、开车前先检查车床状况

C、磨刀时站在砂轮正面

D、磨刀时光线不好可不戴眼镜

答案：B

114.焊接机器人系统在进行模拟量校正时()。

A、只校正电流模拟量

B、只校正电压模拟量

C、先校正电压模拟量，再校正电流模拟量

D、先校正电流模拟量，再校正电压模拟量

答案：D

115.工业机器人()适合夹持圆柱形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：A

116.有关安全文明生产说法有误的是0。

A、在炎热的夏天,因操作不方便可允许不穿戴安全防护用品上岗。

B、不得擅自使用不熟悉的设备和工具。

C、多人作业时,必须有专人指挥调度，密切配合。

D、高空作业时必须戴安全帽，系安全带。

答案：A

117.UGNX12.0软件默认保存的模型文件格式是（）。

A、prt

B\sIdprt

C\igs

D\wg

答案：A

118.工业机器人视觉系统处理器处理的图像是（）。

A、光信号

B、数字信号

C、模拟信号

D、以上都错

答案：B

119.光源与照明方案的配合应尽可能地突出（），在物体需要检测的部分与那些

不重要部份之间应尽可能地产生明显的区别。

A、物体总体轮廓

B、物体特征量

C、物体细节

D、物体内部结构

答案：B

120.下列关于创建机器人TCP跟踪功能内容不正确的是（）。

A、可设置“显示提示信息”查看警告信息

B、“警告”手腕奇异点表示第五轴与零点旋转的接近程度。

C、“警告”可设置定TCP加速度报警的临界值。

D、如果未启用TCP跟踪，“窗口显示提示信息”无效。

答案：A

121.在绘制三维实体时,CAD提供了多种观察图形的方式，包括（）。

A、标准视觉方向观察和动态视察

B、动态视察和静态视察

C、静态时差和等轴测视觉观察

D、动态观察和俯视观察

答案：A

122.ABB机器人示教器中，打开（）选项可以查看机器人位置数据。

A、控制面板

B、程序数据

C、资源管理器

D、手动操纵

答案：D

123.职业道德内容包括职业道德()、职业道德原则、职业道德规范、职业道德行

为、职业道德培养和职业道德品质等。

A、认识

B、认知

C、知识

D、意识

答案：D

124.在增量模式下使用单轴按键持续5秒以上操作,机器人的移动速率为()。

Ax1厘米/S

B、10厘米/S

C、1步/次

D、10步/次

答案：C

125.工业机器人抓手的英语单词是0。

A、sensor

B、oret

C、Gripper

D、rebot

答案：c

126.触发机器人自动停止信号，（）。

A、无论机器人在何种运行模式,都会立即停止

B、机器人在自动运行模式，才会停止

C、机器人在手动运行模式,才会停止

D、机器人在100%手动运行模式，才会停止

答案：B

127.所谓。就是按住点动按键”+"、“丁'时,机器人会连续运动,松开按键“+"、

时机器人停止运动。

A、连续点动

B、增量点动

C、绝对位置点动

D、以上说法错误

答案：A

128.搭建一套虚拟的机器人工作站,完成轨迹编程工作和通过仿真观察，优化机

器人工作轨迹,然后进行后处理,输出对应的执行代码到机器人的（），驱动机器人

工作。

A、控制器

B、末端

C、示教器

D、plc

答案：A

129.线性运动指令的特点是（）。

A、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线

B、对路径精度要求不高

C、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置

D、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧

答案：A

130.与工业机器人协作的机器视觉系统能实现()功能。

A、形状识别

B、颜色识别

G位置识别

D、以上全部.

答案：D

131.ABB机器人示教器快捷键不包括()。

A、动作模式切换

B、轴切换

C、坐标切换

D、增量模式切换

答案：C

132.工业机器人工具坐标系的建立方法主要有两种,外部基准标定法和()标定法。

A、内部基准

B、设备

C、输入

D、多点

答案：D

133.要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用()

A、机械式气动夹爪

B、磁力吸盘

C、真空式吸盘

D、机械式液动夹爪

答案：C

134.电气设备外壳接地属于()

A、工作接地

B、防雷接地

C、保护接地

D、大接地

答案：C

135.下列不属于PLC的硬件系统的是0。

A、输入输出接口

B、电源

C、限位开关

D、中央处理单元

答案：C

136.触摸屏采用哪种方式与PLC交流信息()。

A、通讯

B、I/O信号控制

C\继电连接

D、电气连接

答案：A

137.工业网络的应用场地特点()。

A、工业场地

B、工况良好

C、抗干扰性要求低

D、稳定性高

答案：A

138.岗位的质量保证措施与责任首先要明确岗位质量的()。

A、相关要求

B、执行标准

C、异常情况

D、责任制度

答案：D

139.某工业机器人集成应用设备中，通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色等

特征。通常情况下，视觉检测系统组成不包括()。

A、工业PC

B\显示器

C、光源

D、工业相机与镜头

答案：A

140.装配工艺规定了产品及部件的装配顺序、装配方法、装配技术要求、()及

装配所需工具、时间定额等。

A、零部件图样

B、零部件材料

C、装配质量检验方法

D、生产进度表

答案：C

141.()按钮(红色蘑菇头)：立即停止机器人运行。

A、急停

B、启动

C、循环

D、调试

答案：A

142.定义一个工具坐标系至少需要几个点0。

A、3个

B、4个

C、5个

D、6个

答案：B

143.在ABB机器人运动指令中，z100指机器人TCP在规定的路线上()，使机器人

动作圆滑、流畅。

A、不达到目标点就开始转弯

B、在目标点速度降为零

C、速度为100

D、转弯角度为100度

答案：A

144.采用间接法测量基坐标时，须逼近()个相对于待测量的基坐标其坐标值已知

的点。

A、3

B、4

C、5

D、6

答案：B

145.在示教器()窗口可以查看、监控、强制操作机器人I/O信号。

A、程序编辑器

B、手动操纵

C、输入输出

D、控制面板

答案：C

146.下列()不是工业机器人的精度技术参数。

A、分辨率

B、定位精度

C、重复精度

D、安装精度

答案：D

147.在分析机器人工作站系统的总装配图时，应以分析()为主。

A、主视图

B、左视图

C、右视图

D、俯视图

答案：A

148.()主要用于各类线径较小的橡胶绝缘电线、电缆芯线的剥皮。

A、尖嘴钳

B、平嘴钳

G剥线钳

D、偏口钳

答案：C

149.定义工件坐标系时,工件坐标系的X正方向是0。

A、X2点到X1点的方向

B、X1点到X2点的方向

c、X1点到Y1点在X1X2连线的投影点的方向

D、Y1点在X1X2连线上

答案：B

150.PLC接口单元包括扩展接口、编程器接口'存储器接口和()接口。

A、输入

B、存储

C、通讯

D、输出

答案：c

151.配置ABB机器人的组输入信号,最多可配置()个点。

A、16

B、32

C、64

D、8

答案：B

152.企业文化的。层在企业文化中处于核心地位。

A、物质

B、制度

C、精神

D、安全

答案：C

153.FANUC机器人在默认情况下为用户提供有()个用户坐标系。

A、1

B、5

C、9

D、10

答案：C

154.洞-条轨迹做相反方向的运动时,轨迹位置准确度会有不同,轨迹姿态准确度

和运动速度准确度()。

A、不相同

B、有差异

C、偏差较大

D、基本相同

答案：D

155.短路时,负载线路电阻等于()。

A、0

B、10

C、24

D、42

答案：A

156.关于职业发展与职业道德的说法，不正确的是()。

A、个人职业发展的深度有赖于职业道德

B、职业发展客观上与职业道德关系不大

C、职业发展客观上要求提升职业道德

D、社会主义精神文明建设要求职业发展与职业道德相辅相成

答案：B

157.气动与液压传动相比,其输出的力()。

A、较小

B、无法相比

C、差不多

D\较大

答案：A

158.装配机器人是专门为装配设计的机器人,常用的装配机器人主要可以完成生

产线上一些零件的()或拆卸工作。

A、喷涂

B、装配

C、搬运

D、焊接

答案：B

159.工业机器人手动程序调试过程中，关于程序指针的控制，下列说法正确的是

Oo

A、指针可以随意跳转至光标位置处

B、同一程序中可同时出现多个程序指针

C、光标可以随意跳转至程序指针处

D、光标随指针的移动而移动

答案：A

160.为了得到最大吸入流量或最高吸入口处压力，真空发生器都设计成()型。

A、长圆柱形

B、亚声速喷管

C、超声速喷管

D、声速喷管

答案：c

161.()机器人多有6个自由度，可在空间任意位置确定任意位姿，面向对象多

为三维空间的任意位置和姿势的作业。

A、水平串联式装配机器人

B、垂直串联式装配机器人

C、并联式装配机器人

D、交错式装配机器人

答案：B

162.CCIink-Ethernet连接PLC与GOT触摸屏时,如果PLC的IP地址是192.168.

1.2,则GOT触摸屏的IP地址可能是()。

A、192,168.0.3

B、192,168.0.4

G192.168.1.3

D、192,168.2.2

答案：C

163.编辑和修改机器人程序时，可用的指令类型包含I/O指令、控制指令、运动

指令、演算指令等，下列指令中0不属于控制指令的范畴。

A、STOP

B\ConfJ

C、PIuseDO

D、WHILE

答案：D

164.工业机器人控制柜与示教器之间的连接线叫()电缆。

A、动力

B、SMB

C、示教器

D、用户

答案：C

165.工业机器人减速机的作用是()。

A、减小传动扭矩

B、降低转速

C、保持运行平稳

D、增大转速

答案：B

166.关于ABB机器人故障代码3XXXX的描述准确的是()。

A、与统功能系统状态相关的信息

B、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息

C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息

D、与输入和输出、数据总线等有关的信息

答案：B

167.继电器分控制继电器和保护继电器，下面()是控制继电器。

A、中间继电器

B、热继电器

C、过电流继电器

D、过压继电器

答案：A

168.同一层中，不同列货品以90°垂直码放，相邻两层货物码放形式旋转180。，

这是()码垛方式。

A、重叠式

B、纵横交错式

C、旋转交错式

D、正反交错式

答案：D

169.调用机器人测算工件负载程序,在测算程序运行过程中，需要将机器人切换

至0模式。

A、自动

B、手动

C、线性运动

D、重定位运动

答案：A

170.KUKA机器人与PLC使用profinet通讯协议通讯时，使用的是()接口。

A、以太网接口

B、USB接口

G485接口

D、232接口

答案：A

171.机器人手持工件打磨的缺点是（）。

A、工件类型越多,需要手爪越多

B、工件装夹有手爪完成，较易实现自动动作

C、磨削工具可装在机器人周围，易于实现多种磨削

D、易于实现更换工件的柔性生产

答案：A

172.机器人与外部设备联机运行时选择（）运行模式。

A、手动限速模式.

B、手动全速模式

C、自动模式

D、再现模式

答案：C

173.实际生产当中不常见的码垛机器人工作站工位布局是0。（1）一进一出式码

垛（2）两进两出式码垛（3）一进两出式码垛（4）三进三出式码垛

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：D

174.磁性开关气缸是在（）上安装磁性开关。

A、缸筒

B、活塞杆

C、活塞

D\导杆

答案：A

175.企业文化的核心是()。

A、物质文化

B、行为文化

C、精神文化

D、制度文化

答案：C

176.通常所说的焊接机器人主要指的是0①点焊机器人②弧焊机器人③等离子

焊接机器人④激光焊接机器人。

A、①②

B、①②④

C、①③

D、①②③④

答案：B

177.使用弧焊机器人进行焊接时,当焊接指令中电流参数加大其它参数不变时焊

接效果有什么变化？

A、熔深变深

B、焊缝宽度增大

C、熔深变浅

D、焊缝宽度变小

答案：B

178.选择机器人周边模型时应该()。

A、在“基本”菜单栏中选择“ABB模型库”

B、在“基本”菜单栏中选择“导入模型库”

G在“建模”菜单栏中选择“ABB模型库”

D、在“控制器”菜单栏中选择“ABB模型库”

答案：B

179.ARC-SET中可以设定()。

A、焊接速度

B、焊接参数

C、收弧参数

D、摆动参数

答案：B

180.在工业机器人焊接的应用中，需要根据工作要求不断调整姿态,这就需要示

教员在手动操作进行线性运动的同时，还要使用()进行姿态的调整。

A、重定位运动

B、线性运动

C、自动运动

D、单步运动

答案：A

181.如果机器人在第一次使用或长期没有使用时,应先()各关节轴进行运动,这

些对于初学者尤其应引起重视。

A、慢速手动操作

B\快速手动操作

C、自动运行

D、程序调试

答案：A

182.对机器人项目进行调试时，为了保障项目质量，调试过程中要注重问题研讨

和知识积累，下列错误的做法是()。

A、项目组成员必须做好个人工作日记

B、项目组长应指定专人负责项目组的问题讨论记录

C、项目组长应指定专人负责项目进行过程中的相关文件归档及记录

D、项目组成员在进行调试是可找他人代写相关记录

答案：D

183.职业道德包括职业道德意识和()。

A、职业道德行为

B、职业道德行为规范

C、职业守则

D、职业守则规范

答案：B

184.机器人通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传输给专用的图像

处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转换成()，在对这些信号进行

各种运算来抽取目标特征。

A、数字电压

B、数字信号

C、模拟电压

D、模拟信号

答案：B

185.在创建机械装置的过程中设置机械装置的接点参数时,接点的类型有0两种。

A、局部链接'网格链接

B、父链接、子链接

C、基础链接、活动链接

D、父链接、基础链接

答案：B

186.四轴码垛机器人末端法兰是否一直保持水平

A、是

B、不是

C、有时是有时不是

D、随机性

答案：A

187.以下哪种不是伺服驱动器对伺服电机的控制方式：（）。

A、位置

B、电流

C、力矩

D、速度

答案：B

188.安装电气线路和电气设备时,必须严格遵循()安装规程。

A、电气设备

B、电力设施

C、操作手册

D、电力安规

答案：A

189.装配用的检测工具通常()。

A、单独使用

B、与量具、仪器配合使用

C、不使用

D、与水平仪配合使用

答案：B

190.职业道德的内容包括0。

A、从业者的工作计划

B、职业道德行为规范

C、从业者享有的权利

D、从业者的工资收入

答案：B

191.机器人仿真轨迹路径中的()点,根据需要可设定在机械原点处。

A、轨迹起始接近点

B、轨迹结束离开点

C、安全位置

D、轨迹任意点

答案：C

192.机器人手腕上的自由度主要起的作用为()。

A、支承手部

B、固定手部

C、弯曲手部

D、装饰

答案：C

193.KUKA工业机器人系统中将信号0UT101置为1的正确编程格式为()。

A、0UT[101]=1

B、SET0UT[101]

G0UT[101]1STATE=FALSE

D、0UT[101]1STATE=TRUE

答案：D

194.在工业网络中应用较广的网络结构是()。

A、树型

B、环型

C、总线型

D、星型

答案：B

195.在RobotStudi。软件中，要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件,要添

加()组件。

A、PIaneSensor

B、LineSensor

C、IinearMover

DvAttacher

答案：B

196.搬运机器人作业编程主要是完成()的示教。①运动轨迹②作业条件③作业顺

序

A、①②

B、①③

C、②③

D、①②③

答案：D

197.焊接机器人的焊接作业主要包括0。

A、点焊和弧焊

B、间断焊和连续焊

C、平焊和竖焊

D、气体保护焊和氮弧焊

答案：A

198.机器人示教器操作，以下做法正确的是()。

A、示教器使用完毕，要放回原位置。

B、示教机器人过程中，示教器可以放在控制柜上。

C、示教机器人过程中，示教器可以挂在本体上。

D、示教器使用完后，可以放在地上。

答案：A

199.发那科机器人登录程序目录的快捷键是0。

A、MENU

B、SELECT

C、EDIT

D、ATA

答案：B

200.KUKA机器人强制数字量输出信号,需要在下列哪项操作中进行？

A、显示-输入输出端.

B、配置-输入输出端

C、显示-诊断

D、显示-修改变量

答案：C

201.创建信号组输出GO1，地址占用2.4.5.7.则地址正确写法为()。

A、2、4、5、7

B、2,4,5,7

C、2-7.

D、以上都错误

答案：B

202.产品装配的常用方法有()、选择装配法、调整装配法和修配装配法。

A、完全互换装配法

B、直接选配法

C、分组选配法

D、互换装配法

答案：A

203.工业机器人配置双轴变位机进行轴联动焊接时,可通过（）进行外部轴操作。

A、关节坐标系

B、基坐标系

C、工具坐标系

D、变位机坐标系

答案：D

204.工业机器人控制系统内部状态信息一般会通过不同颜色指示灯显示系统不

同状态信息，一般用于显示警告故障信息的指示灯颜色是（）。

A、蓝色

B、红色

C、黄色

D、橙色

答案：C

205.工件坐标系标定的方法为（）。

A、3点法

B、4点法

C、5点法.

D、6点法.

答案：A

206.保护接地,就是将电气设备()。

A、在正常情况下不带电的某一金属部分直接与大地做电气连接

B、在正常情况下带电的导体通过接地装置与大地做电气连接

C、在正常情况下不带电的某一金属部分通过接地装置与大地做电气连接

D、在正常情况下不带电的绝缘部分通过接地装置与大地做电气连接

答案：C

207.工业机器人精度是指()。①.定位精度②.复定位精度③.运动精度④.重复运

动精度

A、①②

B、①②③

C、①④

D、①③④

答案：A

208.在安装单向节流阀的时候，要注意安装方向一般是()液体或气体流动方向

安装的。

A、顺着

B、逆着

C、垂直

D、平行

答案：A

209.PLC与PLC之间进行通讯的方式有。。

A、RS232通讯模块

B、RS485模块

C、现场总线

D、以上都是

答案：D

210.机器人自动运行时，首先调用的程序是()。

A、mainmoduIe

B、main

C\routine

D、任意程序

答案：B

211.焊接机器人的常见周边辅助设备主要有()。①变位机②滑移平台③清枪装置

④工具快换装置.

A、①②

B、①②③

C、①③

D、①②③④

答案：D

212.为了提高工业机器人进行装配的精度，则可以外加()。

A、光电传感器

B、视觉系统

C、编码器

D、对射传感器

答案：B

213.()不是运动指令。

A、PTP

B\Arc

C、Lin

D、Circ

答案：B

214.工业机器人的安装要认真研究本机器人的()，从而设计布局方案确保安装

位置有足够机器人运动的空间。

A、运动轨迹

B、运动范围

C、安装底座

D、安装地面

答案：B

215.0是尺寸链中的组成环，该环增大时封闭环也增大，该环减小时封闭环也

减小。

A、封闭环

B、组成环

C、增环

D、减环

答案：C

216.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时,模式开关应打到()位置。

A、UTO

B、T1或T2

GAUTO或T2

D、任意位置

答案：B

217.气动系统相比液压系统的优点是0。

A、压力高

B、污染少

C、润滑方便

D、造价高

答案：C

218.工业视觉系统由相机、光源、镜头，还有()。

A、通讯线缆

B、视觉传感器

C、图像处理单元

D、SP芯片

答案：A

219.触摸屏实现数值显示时,要对应PLC内部()。

A、输入点X

B、输出点丫

C、数据存储器

D、定时器

答案：C

220.定期应该对变频器进行除尘,重点是变频器散热翅片、变频器主线接线端子

排、变频器（）o

A、整流模块

B、PCB电路板

C、进出风口

D、逆变模块

答案：C

221.爱岗敬业、诚实守信是对从业人员职业行为的（）。

A、最图要求

B、基础要求

C、严格要求

D、根本要求

答案：B

222.选择机器人模型时应该（）。

A、在“基本”菜单栏中选择"ABB模型库”

B、在“仿真”菜单栏中选择“ABB模型库”

G在“建模”菜单栏中选择“ABB模型库”

D、在“控制器”菜单栏中选择“ABB模型库”

E\新建系统

答案：A

223.虚拟仿真软件系统中,建立码垛机器人操作系统时,加载码垛系统是为了建

立虚拟的控制器,使码垛机器人和周边模型具有电气特性来完成。

A、手动操纵

B、停止操作

C、相关的仿真操作

D、相关的真实操作

答案：C

224.喷涂机器人一般采用()驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A、气动

B、液压

C、电力

D、步进电机

答案：B

225.工业机器人在装配行业应用的优势主要体现在，一、竞争优势;二'(),三、

灵活性。

A、成本低.

B、简便的操作

C、应用简单

D、应用简单

答案：B

226.职业道德建设的关键是()的职业道德建设。

A、技术员

B、企业领导干部

C、经理

D\员工

答案：B

227.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安全机制

GS在（）时有效。

A、紧急停止模式

B、任何操作模式

C、手动操作模式

D、自动操作模式

答案：B

228.ABB工业机器人系统中创建的工具坐标，下列0工具坐标无法删除。

A、too10

B、too11

C、wobjO

D\wobj1

答案：A

229.RobotStudi。仿真的碰撞监控功能，不能设定的碰撞设置为（）。

A、碰撞颜色

B、接近丢失颜色

C、碰撞速度

D、接近丢失距离

答案：c

230.在码垛机器人搬运过程,线性指令MoveLoffs(p10,0,0,10)中的10意义是()。

A、以P10为起点,沿着X轴正方向轴直线运动10mm

B、以P10为起点,沿着X轴负方向轴直线运动10mm

C、以P10为起点,沿着Z轴正方向轴直线运动10mm

D、以P10为起点,沿着Z轴负方向轴直线运动10mm

答案：C

231.空压机管道主干道以及需要经常拆卸、检修的管段上一般采用()。

A、螺纹连接

B、法兰连接

C、焊接

D、卡套式连接

答案：B

232.经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传

感器属于下列()传感器。

A、力/力矩觉

B、接近觉

C、接触觉

D、压觉

答案：A

233.工业机器人()适合夹持方形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：B

234.()是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工

业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹

规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。

A、在线示教编程

B、离线编程

C\自主编程

D、复杂编程

答案：A

235.工业机器人视觉一般可以使用以下()检测器件。

A、工业相机

B、光栅尺

C、指南针

D、自耦变压器启动

答案：B

236.圆光栅用于检测()。

A、直线位移

B、曲线位移

C、角位移

D、直线位移角度

答案：C

237.()也称为平面关节型装配机器人或SCARA机器人，是目前装配生产线上应

用数量最多的一类装配机器人。

A、水平串联式装配机器人

B、垂直串联式装配机器人

C、并联式装配机器人

D、交错式装配机器人

答案：A

238.不属于岗位质量措施与责任的是0。

A、明确岗位质量责任制度

B、岗位工作要按作业指导书进行

C、明确上下工序之间相应的质量问题的责任

D、满足市场的需求

答案：D

239.依据机器人具体应用领域而编制的一类指令,如码垛指令、焊接指令与搬运

指令等

A、I/O指令

B、寄存器指令

C、动作指令

D、作业指令

答案：D

240.下列ABB机器人编程中哪条指令用来等待数字输出信号。

A、DOWait

B、WaitDI

C、WaitDO

D、WaitGI

答案：C

241.常见的码垛机器人是0。

A、三轴

B、四轴

G五轴

D、六轴

答案：B

242.()是制作网线头的必备工具。

A、电烙铁

B、虹切

C、网线钳

D、剥线钳

答案：C

243.用于在装配时0的工具称为压紧工具。

A、压紧工件

B、夹紧工件

C、支撑工件

D、拉紧工件

答案：A

244.机床电气识图中，电气原理图不包括()。

A、电路

B、控制电路

C、照明和显示电路

D、电器安装图

答案：D

245.ABB工业机器人出厂时界面为英语语言，要更改为中文,选项选择顺序为Oo

A、ControIPaneI-Language-Chinese

B、Jogging-Language-Chinese

C、ontroIPaneI-ProgKeys-Chinese

D、Jogging-ProgKeys-Chinese

答案：A

246.发那科机器人在T1模式下,在程序运行过程中哪个操作不会使机器人停止。

A、松开安全开关

B、按下急停按钮

C、按下BWD按键

D、松开SHIFT键

答案：C

247.信号屏蔽线可以()接地。

A、一点

B、两点

C、多点

D、不能

答案：A

248.将搬运机器人安装在龙门架上，使其行走于机床上方，可节约地面资源，这

种搬运机器人工作站布局方式为（）

A\一字布局

B、L型布局

C、品字布局

D、环状布局

答案：B

249.摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。

A、带与带轮接触面之间的正压力

B、带的紧边拉力

C、带与带轮接触面之间的摩擦力

D、带的松边拉力

答案：C

250.增量是手动运行模式,可以使机器人移动所定义的距离，应用范围不包括（）。

A、以同等距离进行点的定位

B、从一个位置移出所定义的距离

C、使用测量表调整

D、持续的

答案：D

251.机器人通过操纵末端执行器固定连接的打磨工具,完成对工件打磨加工的自

动化,称之为工具打磨机器人。主要构成有：Oo①机器人本体②工具系统③配置

力控制器④工件变位机

A、①②

B、①②③

C、②③④

D、①②③④

答案：D

252.华数工业机器人运行模式不包括0。

A、手动模式

B、自动模式.

C、外部模式

D、远程模式

答案：D

253.在装配过程中，零件互换后仍能达到装配精度要求的装配方法是（）。

A、互换装配法

B、修配法

C、选配法

D、调整法

答案：A

254.等待数字输入信号的指令是0。

A、WaitDi

B、WaitDo

GDiWait

D\WaitTime

答案：A

255.机器人的英语单词是0。

A、botre

B、oret

C、robot

D、rebot

答案：c

256.传感器灵敏度是有方向性的，当被测参数为多维向量，传感器的交叉灵敏度

应()。

A、越小越好

B、中等程度

C、适当较大

D、越大越好

答案：A

257.为了使机器人操作机充分发挥效能，焊接机器人系统通常采用()变位机。

A、一台

B、两台

G三台

D\四台。

答案：B

258.企业事业单位和其他生产经营者违反法律法规规定排放污染物，造成或者可

能造成严重污染的，县级以上人民政府环境保护主管部门和其他负有环境保护监

督管理职责的部门应(C)。

A、责令整改

B、依照相关规定处以罚款

C、可以查封、扣押造成污染物排放的设施、设备

D、责令企业停产

答案：C

259.机器人的急停方式不包括0。

A、按控制柜上的急停按钮

B、按示教盒上的急停按钮

C、按外部输入急停按钮

D、关闭机器人电源

答案：D

260.焊接机器人主要由机器人和()组成。

A、变位机

B、安全护栏

C、工夹具

D、焊接设备

答案：D

261.只能检测金属的接近开关是0接近开关。

A、电感式.

B、电容式

C、光电式

D、磁式

答案：A

262.进行变频器参数清除操作时，变频器应该运行在()模式。

A、PU运行

B、外部运行

C、组合运行

D、计算机通信

答案：A

263.()是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂

纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取

特定表面粗糙度。

A、焊接

B、喷涂

C、打磨

D、装配

答案：C

264.对于某些搬运场合，由于搬运空间大，搬运机器人的末端工具无法到达指定

的搬运位置或姿态，此时应增加机器人的自由度，其中最常用的方法是()。

A、增长末端工具

B、减少搬运空间

C、增加滑移平台

D、更换搬运位置

答案：C

265.手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为()。

A、TOOL

B、WORLD

C、JOINT

D、JGFRM

答案：C

266.()是用于对气源的清洁，可过滤压缩空气中的水分，避免水分随气体进入

装置。

A、单向阀

B、过滤网

C、油雾器

D、空气过滤器

答案：D

267.下列ABB机器人编程语言I/O控制指令使用，不正确的是()。

A、Setdo2;

B、ReSetdo2;

GWaitDldi2;

D、WaitD0do2,1;

答案：C

268.工业机器人集成应用设备中，可以通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色

等特征。通常情况下，视觉检测系统组成不包括（）

A、工业PC

B、显示器

C、光源

D、工业相机与镜头

答案：A

269.为了便于读图和组织生产，每种零件都要进行编写序号，进而编制（）。

A、尺寸标注

B、标题栏

C、技术要求

D、零件明细栏

答案：D

270.涂装机器人常见的周边辅助设备主要有（）。①机器人行走单元;②工件传送

（旋转）单元;③喷漆生产线控制盘④喷枪清理装置;⑤防爆吹扫系统

A、①②⑤

B、①②③

C、①③⑤

D、①②③④

答案：D

271.新松机器人系统中，以下0选项可实时查看I/O信号。

A、I

B、DI

C、UI

D、GI

答案：C

272.下列代表机器人TCP的位置数据的是()

A、rot

B、robconf

C、extax

D、trans

答案：D

273.手动状态时发生紧急情况时，最快停止机器人的方法是O。

A、释放安全开关

B、调节速度

C、切断电源

D、按下控制柜急停按钮

答案：A

274.六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为()。

A、0轴

B、1轴

G6轴

D、附加轴

答案：B

275.机器人应具备手动急停功能,该急停功能应具备最高()优先级。

A、锁定

B、保护

C、解除

D、控制

答案：D

276.常用的运动附加指令“ACC”是什么指令。

A、加减速倍率指令

B、位置补偿指令

C、工具补偿指令

D、增量指令

答案：A

277.机器人的TCP测量是指()测量

A、全局坐标

B、负载转矩

C、工具坐标原点

D、基坐标

答案：C

278.ABB工业机器人每组数字输入接口最多可连接()个数字输入信号。

A、8

B、10

C、12

D、14

答案：A

279.()也称为拳头机器人、蜘蛛机器人，是一种轻型、结构紧凑的高速装配机

器人，可安装在任意倾斜角度上。

A、水平串联式装配机器人

B、垂直串联式装配机器人

C、并联式装配机器人

D、交错式装配机器人

答案：C

280.机器人常用控制器不包括()。

A、单片机

B、PLC

C、工控计算机

D、PC

答案：D

281.尺寸链中的()的尺寸自己不能保证，是靠其它相关尺寸来保证的。

A、封闭环

B、组成环

C、增环

D、减环

答案：A

282.移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对（）进行控制。

A、位置

B、时间

C、速度

D、加速度

答案：C

283.常开电磁阀在（）状态下打开。

A、断电

B、通电

C、工作

D、电磁

答案：A

284.机器人基座与底板用（）固定联接。

A、普通螺栓

B、梯形丝杠

C、膨胀螺栓

D、高强度螺栓

答案：D

285.在图纸上必须用粗实线画出图框，标题栏一般应位于图纸的（）方位

A、左上

B、左下

C\右上

D、右下

答案：D

286.在信号控制指令前后经常写入WaitTime指令，会对机器人的()造成影响。

A、光标位置

B、具动作

C、程序指针位置

D、生产节拍

答案：D

287.工业机器人状态栏能查看机器人()。

A、I/O信号

B、安全信号

C、电动机状态

D、程序数据

答案：C

288.机器人示教操作时,示教器的挂带要套在左手上，时刻保持()操作。

A、单手

B、双手

C、左手

D、右手

答案：B

289.在PLC编程中，最常用的编程语言是()。

A、LAD

B、STL

C、FBD

D、C

答案：A

290.工业机器人MAIN程序应用及设定MAIN的含义是()。

A、子程序

B、附加程序

C、主程序

D、文本程序

答案：C

291.一般工业机器人工作站会配备有安全门或()等安全防护装置，装置为工业机

器人工作站划定了一个安全保护区域，工业机器人在这个安全保护区域的范围内

进行作业安全防护装置可以有效的保障操作人员的人身安全。

A、安全光栅

B、急停按钮

C、励传感器

D、以上都不是

答案：A

292.向海洋排放污染物、倾倒废弃物，进行海岸工程和海洋工程建设，应当()，

防止和减少对海洋环境的污染损害。

A、符合法律法规规定

B、符合有关标准

C、根据实际情况

D、符合法律法规规定和有关标准

答案：D

293.关于机器人模拟量AI/AO描述,正确的一项是0。

A、模拟量A0只能通过程序的执行来设定模拟输出值

B、模拟量A0可通过程序的执行或手动操作来设定模拟输出值

C、模拟量A0不能通过手动操作来设定模拟量输出值

D、模拟量A0不能通过仿真输出来设定模拟量输出值

答案：B

294.焊接机器人焊机由工业机器人的()信号控制。

A、模拟输入

B、数字输入

C、模拟输出

D、数字输出

答案：C

295.某机器人程序在使用单步试运行时,机器人执行某行程序后能准确到达A点

但在实际连续工作中,机器人不再通过该点其原因是0。

A、该行程序CNT参数设置了转弯半径

B、该行程序CNT参数没有设置转弯半径

G该行程序使用了FINE

D、以上说法均错误

答案：A

296.机器人搬运工作站中，用于控制机器人工具开合的动作信号是()。

A、数字量输出信号

B、数字量输入信号

C、模拟量输入信号

D、模拟量输出信号

答案：A

297.根据护栏等周边安全装置定义的区域叫做机器人工作的()。

A、最大区域

B、限制区域

C、保护区域

D、运行区域

答案：C

298.机器人码垛运动的作业顺序通常是()。①抓取工件;②检测传送线信息;③判

断摆放位置;④放置工件。

A、①②③④

B、②①③④

C、①③②④

D、②③①④

答案：B

299.选择PLC包括PLC的()的选择。

A、机型、容量、I/O模块、通信模块

B、机型、容量、I/O模块、电源

C、机型、容量、A/D模块、D/A模块

D、机型、容量、I/O模块

答案：B

300.加载机器人系统时，在“基本”菜单栏选择“机器人系统”然后选择()。

A、原有系统

B、从布局

C、已有系统

D\新建系统

答案：B

301.新《安全生产法》规定，生产经营单位对从业人员进行安全生产教育和培训

中新增内容有

A、保证从业人员具备必要的安全生产知识

B、熟悉有关的安全生产规章制度和安全操作规程

C、掌握本岗位的安全操作技能

D、了解事故应急处理措施

答案：D

302.工业机器人工作站中PLC与工业机器人是()通讯。

A、Modbus-TCP

B、自由格式通讯

C、Modbus-RTU

D、TCP-IP

答案：A

303.在一般情况下，灵活性高的工业机器人，其外围设备O,可适应产品型号

的变化。

A、简单

B、复杂

C、多变

D、昂贵

答案：A

304.机器人的轨迹精度,一般是指轨迹()精度。

A、初始

B、重复

C、单次

D、抖动

答案：B

305.机器人视觉手眼标定有()。①