工程机械液压传动-工程机械液压传动-项目五

建议课时：4课时1．掌握斜盘式轴向柱塞泵的结构组成；2．充分理解柱塞泵的工作原理；3.分析核心部件的构造与作用。1．会按照正确规范的拆装步骤拆卸和装配固定斜盘式轴向柱塞泵；2．能说出柱塞泵每个部件的名称；3.能在实物上指出工作容腔的形成；4.能对固定斜盘式轴向柱塞泵演示工作原理。知识目标技能目标实训室中采购了一批废旧的固定斜盘式轴向柱塞泵。现在师傅要确定这批泵哪些是好的，哪些是有故障的，请你在师傅的指导下，清理拆装这批固定斜盘式柱塞泵。任务描述一、理论知识准备1.柱塞泵的分类

柱塞泵是容积泵，利用柱塞在缸体的柱塞孔中作往复运动时产生的容积变化来进行工作的。柱塞泵的特点是泄漏小，容积效率高，输出压力高，一般用作高压泵。

斜盘式轴向柱塞泵斜轴式轴向柱塞泵径向柱塞泵

根据柱塞分布方向与轴线方向的关系不同，柱塞泵可以分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵。轴向柱塞泵又可以分为斜盘式轴向柱塞泵和斜轴式轴向柱塞泵。轴向柱塞泵柱塞的轴线与缸体的轴线平行。径向柱塞泵柱塞的轴向与缸体的轴线垂直。2.固定斜盘式轴向柱塞泵工作原理固定斜盘式轴向柱塞泵结构及原理图二、任务实施1.准备工作（1）布置并准备拆装工作台及拆装工具各4台套。（2）配套固定斜盘式轴向柱塞泵4只。（3）准备柴油一桶、空气压缩机一台、油盆4只、手套若干、洗手液、更换的密封件等。（4）分好小组，准备好小组学习工作页。2．技术要求与注意事项（1）拆卸轴向柱塞泵之前要清理拆装场地，清除液压泵外部油渍赃物，并封闭保护好进、出油口；在泵的外部结合面做明显的可以区分的标志，但注意，做标记不能损坏泵的外部密封。（2）选取适当的工具，并放在指定位置放置整齐，使用完毕的工具要归位。（3）拆卸下的元部件进行清洗和吹干后按照先后顺序整齐码放。（4）领取并更换密封件及破损件。（5）用润滑油涂抹滑动部件及轴承等。（6）有条件的实训室可以进行台上试验，检查泵是否工作正常。3.操作步骤（1）观察教师固定斜盘式轴向柱塞泵拆装示范并做记录。（2）指认出每个部件的名称。（3）在泵体实物上分析工作容腔的形成和变化过程。（4）在实物上演示固定斜盘式轴向柱塞泵的工作原理。（5）分析轴向柱塞泵的结构特点。三、学习扩展1.排量转动一圈，每个柱塞吸压油一次，因此，整个泵的排量为：

V=（πd2/4）DZtgα

Z—泵的柱塞数目；

D—柱塞直径；

α—斜盘倾角因α大小固定不变，因此固定斜盘式柱塞泵是定量泵。如果α可以改变，柱塞泵就称为变量泵，如果斜盘的倾斜方向可以改变，柱塞泵还可以做成一个双向泵。2.理论流量与实际流量理论流量qt=（πd2/4）DZnBtgαnB：泵的转速实际流量q=（πd2/4）DZnBηBtgαηB：泵的容积效率柱塞泵的容积效率是很高的，达到95%-98%。建议课时：8课时1．掌握柱塞泵的工作特点与原理；2．掌握柱塞泵的变量原理及机构。1．会正确拆卸和装配整个双联轴向柱塞泵；2．能准确指认每个部件的名称；3.能在斜盘角度变化时分析泵的排量大小变化；4.能准确掌握几个关键部件的装配技巧。技能目标知识目标任务描述

某地有一工地，在施工的过程中挖掘机动作无力，泵不出油。维修师傅带着你到了工地现场，在施工方的帮助下，已经将这台挖掘机的主泵吊装下来了，维修师傅也已经与对方商谈好了一切维修事宜，现在师傅要求你将这台K3V型双联轴向变量柱塞泵拆卸，以便进行进一步的判断和维修。一、理论知识准备1．K3V型双联轴向变量柱塞泵简介K3V型双联轴向变量柱塞泵外观图大型挖掘机

K3V型双联轴向变量柱塞泵是日本川崎重工生产的双联轴向斜盘式变量柱塞泵，大型国产挖掘机的主泵一般都用此泵。

该泵由前泵，后泵和先导油泵组成。主泵上装有调节器，对泵进行控制，前泵和后泵通过花键套连接，动力经弹性联轴节传到泵传动轴，同时驱动两分泵。两泵吸油孔和压油孔位于中泵体的两侧。K3V型双联轴向变量柱塞泵结构图K3V型双联轴向变量柱塞泵结构图

主泵主要由转子部分、斜盘部分、配油盘三部分组成。转子部分由缸体和柱塞组成，缸体接受动力作旋转运动,柱塞在缸体中移动。斜盘摆动可改变排量，配油盘可配置吸油和排油。

（

1）转子部分。转子部分由传动轴，缸体，柱塞，滑履，球形衬套，垫片和弹簧组成。（2）斜盘部分。斜盘部分由斜盘、底板、斜盘支承、衬套、转销和伺服活塞组成。（3）配油盘部分。配油盘部分由中泵体，配油盘和销组成。（4）调节器。两个主泵(前泵和后泵)上各装一个调节器，其功能是控制泵的流量(排量),实现三级功率控制，交叉恒功率控制。负向流量(中位小流量)控制和压力切断控制。3.K3V型双联轴向变量柱塞泵工作过程当每个柱塞在朝离开配油盘方向的180°半周内转动时，柱塞从上死点向下死点运动。容积变大，产生一定真空度，把油经配油盘吸油孔吸入实现进油过程，而在其余的半周(180°)旋转中，柱塞将朝配油盘方向运动，即柱塞从下死点向上死点移动，容积变小，把压力油通过配油盘的出油中排油，实现排油过程。泵的连续旋转，油将不断吸进和排出，完成能量转换，给液压系统提供液压油，推动执行机构马达或油缸运动。泵的排量大小由柱塞行程决定，而行程大小受泵斜盘摆角α影响，即泵的斜盘摆角α大，则柱塞行程变大，泵的排量增大，反之，泵的斜盘摆角α由大变小，则柱塞行程由大变小，泵的排量减小。当摆角α为零时，泵为零排量(即排量为零)，斜盘摆角α由伺服活塞移动而改变，伺服活塞运动受泵调节器控制。４.先导泵辅助泵给先导系统和控制部分供油，该泵为齿轮泵，齿轮泵上组合有安全阀，确定系统最高主压力。二、任务实施1.准备工作（1）布置并准备拆装工作台及拆装工具各4台套。（2）配套K3V型双联轴向变量柱塞泵4只。（3）准备清洗的柴油一桶、空压机一台、油盆4只、手套若干、洗手液、更换的密封件等。（4）分好小组，准备好小组学习工作页。2．技术要求与注意事项（1）拆装前清理场地，清除泵外部赃物，保护进、出油口，做标志。（2）拆卸前要通读维护手册，根据要求选用工具，按程序办理工具领用和归还手续。（3）拆卸任何部件时，要格外小心，以免损坏，另外注意不要让杂质进入液压泵。（4）前后泵的组件要分开存放，不要混在一起。（5）必须修复拆卸时损伤的部件,事先准备好调换所用的零件。（6）用清洗油洗干净各零部件,经空气吹洁后再进行装配。（7）活动部分,轴承等处必须涂上清洁的动作油后再装配。（8）O型圈,油密封等密封部件原则上要进行调换。（9）各部位的安装螺栓、插销类要用扳手按「维修标准」中的规定力矩旋紧。（1）观看K3V型双联轴向柱塞泵的拆装视频，并适当记录。（2）按照分组选取并领用工具进行K3V泵的拆卸。（3）对照结构图，指认双联轴向柱塞泵各个部件的名称。（4）分析变量泵的变量机构和变量原理。（5）关键部件装配要点的练习。（6）撰写拆装步骤和注意事项。3.操作步骤三、学习扩展1.轴向变量柱塞泵上的相对运动摩擦副斜盘式轴向柱塞泵有三对相对运动摩擦副:配油盘与缸体间的相对运动摩擦副；柱塞与柱塞孔间的相对运动摩擦副；滑履与斜盘之间的相对运动摩擦副。

在柱塞头部采用滑履结构，大大改善了柱塞与斜盘的接触情况，同时通过柱塞内部的油道对滑履的球面和平面都进行了很好的润滑，降低了磨损，提高了轴向柱塞泵的压力。