雷神公司“郊狼”反无人机试验

雷神公司“郊狼”反无人机试验

“郊狼”巡飞弹是美国雷神公司研发的低成本、多任务巡飞弹，经过对基本

型的改进，已发展出"郊狼"第1B批次(BlockIB)、"郊狼”第2批次(BlockII)

巡飞弹，"郊狼”第3批次(BlockIII)正在研制中。

"郊狼”巡飞弹低成本，安全可回收(因此也可视之为无人机)，具备半自主

弹间合作能力，己被美陆军、海军、海军陆战队采办或部署，其自主性模块、

抗干扰数据链也已转化到了美空军研究实验室(AFRL)的“金帐汗国"项目。“郊

狼”巡飞弹已成为未来美海军、空军和陆军大量后续活动和计划的基线。

目录

1.研发历程....................................................................1

1.1.持续改进................................................................2

1.2.重要作战试验...........................................................3

2.主要性能及特点.............................................................7

2.1.彳氐成本，安全可回收.....................................................8

2.2.半自主弹间合作技术.....................................................8

3.作战应用....................................................................9

3.1.与美海军陆战队“地面防空"反无人机系统集成................................9

3.2.与Ku波段射频系统集成.................................................9

3.3.与P-8A反潜巡逻机集成..................................................9

4.观点.........................................................................10

4.1.通过水面、水下平台发射单独或集群的“郊狼”巡飞弹值得关注................10

4.2.“郊狼”巡飞弹可能与其他无人机“蜂群”联网................................10

4.3.“郊狼”巡飞弹的全自主“蜂群”合作技术很可能代表美军弹药"蜂群”技术水平..........11

5.“效狼”反无人机系统作战试验研究............................................11

5.1.前述....................................................................11

5.2.集成Ku波段射频系统作战试验研究.......................................11

5.3.联合“P-8A”反潜巡逻机进行作战试验研究................................12

5.4.集成“地面防空”系统进行作战试验研究..................................12

1.研发历程

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1.1.持续改进

"郊狼"(coyote)巡飞弹最早由先进陶瓷研究(AdvancedCeramicResearch)公

司研制，2007年首飞，2009年至2015年期间，先进陶瓷研究公司先后被

BAE系统公司、森斯特(Sensintel)公司收购，最终于2015年1月并入雷神公

司。

除“郊狼”巡飞弹基础型以外，雷神公司于2017年推出了“郊狼"第1B批次

反无人机巡飞弹，该巡飞弹配装先进传感器和战斗部，采用射频导引头。2019

年推出“郊狼”第2批次多任务巡飞弹，摒弃原折叠矩形弹翼和V型尾翼，采用

正常式布局，4组折叠主翼和舵面分别位于同一平面；增加喷气式涡轮发动

机；2020年5月，该型巡飞弹被美国政府批准对外军售。2021年3年，美海

军研究办公室授予雷神公司一份价值3285.32万美元的“郊狼”第3批次研制合

同；该巡飞弹自主性软件模块由美国佐治亚理工学院开发；数据链由L3哈里

斯技术公司开发。

图郊狼”巡飞弹基础型(美国雷神公司图片)

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图2"郊狼2批次(美国雷神公司图片)

“郊狼”巡飞弹已被美陆军、海军、海军陆战队采办或部署。美陆军通过“联

合紧急作战需求”0UON)采购该巡飞弹，并将其与Ku波段射频系统集成为“呼

啸者"(Howler)反无人机系统；美海军采购该巡飞弹，并作为“低成本无人机

群技术”(LOCUST)项目组成部分；美海军陆战队将该巡飞弹纳入“地面防

空”(GBAD)战斗系统。

止匕外，美空军也曾积极推进“郊狼”巡飞弹的开发，其自主性软件模块及抗

干扰数据链也已转化到了美空军研究实验室的“金帐汗国”项目。

1.2.重要作战试验

(1)"低成本无人机群技术“项目试验“郊狼”巡飞弹是美海军研究办公室

(ONR)”低成本无人机群技术”项目的重要组成部分，该项目可提供陆、空、水

面和水下平台发射的情监侦精确巡飞弹，并可单独或成群的与有人作战系统协

同作战。海军研究办公室已对“郊狼”巡飞弹开展了多次演示验证。

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图32016年4月，美海军研究办公室开展的“低成本无人机群技术”发射试验中，多枚"郊狼"巡

飞弹先后从地面发射装置中弹射，并在空中进行编组飞行（美国雷神公司视频截图）

表1美海军研究办公室开展的"郊狼"巡飞弹试验情况

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时间内容

在多地开展“低成本无人机群技术”演示验证,其中包括携带

2015年3月不同任务载荷的“郊狼”巡匕弹.为2016年30枚巡匕弹“蜂

群”演示验证奠定基础.

地面发射试验(从官方发布视频中,可见地面发射器含12枚

2016年4月

巡飞弹).发射后进行编队飞行.

在亚利桑那州尤马试验场开展地面管射试验，40杪内发射31

2016年6月

枚“郊狼”巡K弹,并进行•系列“蜂群”编队和机动飞行。

在“海空展”上展示30余枚“郊狼”巡飞弹快速发射与编队

2016年7月

飞行.

(2)“呼啸者"(Howler)反无人系统试验

Ku波段射频系统是雷神公司研制的先进全角度雷达，可与“郊狼”巡飞弹集

成,即为美陆军“呼啸者”反无人机系统。成18年6月,在“郊狼"第1B批次巡

飞弹与Ku波段射频系统的试验中，巡飞弹成功摧毁了11个目标(共12个目

标)，命中率91.67%；2019年12月，美陆军在亚利桑那州尤马试验场开展了

“郊狼”第2批次巡飞弹与Ku波段射频系统的反无人机预部署试验。试验中，

多枚巡飞弹被弹射至空中并飞向目标无人机，采用两种方式摧毁目标：

一是在靠近目标时，近炸引信引爆破片式战斗部，快速小型碎片可摧毁小

型无人机；

二是采用惰性战斗部，巡飞弹对目标实施精确物理撞击，可穿透目标实施

动能杀伤。

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图4"郊狼"第1B批次巡飞弹与Ku波段射频系统的试验中，巡飞弹摧毁靶机瞬间（美国雷神公

司视频截图）

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图5"郊狼"第2批次巡飞弹与Ku波段射频系统的反无人机预部署试验，巡飞弹发射瞬间（美国

雷神公司视频截图）

2.主要性能及特点

“郊狼”巡飞弹基础型主要技术特点如下：

表2"郊狼”巡飞弹基础型主要技术特点

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指标“郊狼”巡飞弹

长度0.91米

翼展1.5米

重量5.9公斤

外形折叠矩形弹翼，V型尾翼

推进装置电池，电动双叶片螺旋桨

通信距离93千米

航时超过1小时

巡航速度102千米/时

最高速度130千米/时

飞行高度

9100米

(距海平面)

发射方式管式发射器发射

综合看，"郊狼”巡飞弹具有以下特点

2.1.低成本，安全可回收

单枚“郊狼”巡飞弹价格低至1.5万美元，尽管雷神公司对其进行多次改

型，但“低成本”一直是研发基本要求。雷神公司主要通过两种方式保证“郊狼”

巡飞弹的低成本：一是采用现有商品化产品或技术；二是将“郊狼”巡飞弹与先

进指控系统集成，既能降低对巡飞弹技术的要求，又能满足作战需求，如：

“郊狼”第2批次巡飞弹与Ku波段射频系统集成，将Ku波段射频系统作为其火

控系统，这种组合类似步枪，瞄准具很昂贵且数量少，但弹药很便宜且数量

多。此外，“郊狼”巡飞弹采用“人在回路”控制系统，在执行打击任务过程中，

操作手可在其撞击目标前的任一时间点，通过远程控制中止任务执行，巡飞弹

可回收再利用。

2.2.半自主弹间合作技术

美海军研究办公室以“低成本无人机群技术”(LOCUST)项目为牵引，己对

“郊狼”巡飞弹开展多次编队飞行试验，但始终是“人在回路”任务模式，需要适

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时的人工介入进行控制。

2021年3月16日，美国防部宣布，"郊狼”第3批次巡飞弹自主性模块已

转化到了美空军研究实验室“先锋”计划中的“金帐汗国”项目；在2021年1月

7日、2月19日开展的两次“金帐汗国"自主弹药蜂群技术演示中，所使用的“小

直径炸弹”装配了软件定义无线电，用于弹间通信，还装配了采用合作算法的

处理器，使用合作算法的武器属于半自主武器，受预设交战规则严格限制。因

此，“郊狼”巡飞弹已具备半自主弹间合作能力。

3.作战应用

3.1.与美海军陆战队“地面防空”反无人机系统集成

美海军陆战队的“地面防空”系统是探测、识别、跟踪和打击小型无人机的

武器系统。将“郊狼”巡飞弹与该系统集成，通过“地面防空”系统的RPS-42型S

波段有源相控阵雷达、电子战系统及光学传感器探测、追踪“低慢小”空中目

标，通过发射“郊狼”巡飞弹对目标实施打击。

3.2.与Ku波段射频系统集成

将“郊狼”巡飞弹与雷神公司研制的Ku波段射频系统集成，即为美陆军"呼

啸者”反无人机系统。在现有研发成果基础上，美陆军仅耗时17个月即开发并

部署了该武器系统。执行任务时，由Ku波段射频系统使用有源相控阵雷达对

空中目标进行精确、持续监视，并将目标数据传递至“郊狼”巡飞弹，引导巡飞

弹对目标实施打击。

3.3.与P-8A反潜巡逻机集成

根据美海军研究生院一项“P-8A反潜巡逻机高空反潜”的系统工程分析研究

演示文稿，波音公司的P-8A反潜巡逻机可结合装有“磁异探测”(MAD)传感器的

“郊狼”巡飞弹开展高空反潜任务。当P-8A反潜巡逻机不明确目标潜艇的具体定

位时，可在高空发射“郊狼”巡飞弹，巡飞弹在近海面高度利用“磁异探测"传感

器定位目标后，将目标位置数据传递至P-8A反潜巡逻机，反潜巡逻机随即发

射滑翔鱼雷对目标实施打击。该组合可减少寻找、跟瞄和打击潜艇的时间，同

时成本低，人员工作量小。

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图6飞人反潜巡攫机与"郊狼”巡飞弹并展高空反潜衽务过程。图左上角为美国皮亚斯基飞机公

司为美海军研制的"图瑞斯"(Turais)空射反潜无人机，可执行宽视场海上监视、高空反潜、目标

跟瞄等任务(美海军图片)

4.观点

4.1.通过水面、水下平台发射单独或集群的“郊狼”巡飞弹值得

关注

美海军研究办公室积极实现“郊狼”第3批次巡飞弹从无人水面艇、无人潜

航器上发射的作战能力，根据“郊狼”巡飞弹惰性战斗部试验表明，巡飞弹可实

现对空中无人机的精确物理撞击，其威力是否能摧毁大型军舰尚不确定，但用

来攻击关键系统，降低大型军舰作战能力是可行的；其次，美海军研究办公室

开展的“低成本无人机群技术”项目，强调要研发可通过陆海空平台发射的巡飞

弹“蜂群”，结合近期“郊狼”第3批次的合同要求，美海军很可能已经开始研发

水面、水下巡飞弹“蜂群”及发射装置。因此美海军对“郊狼”第3批次及未来改

型巡飞弹的研制成果和作战应用值得持续关注。

4.2.“郊狼”巡飞弹可能与其他无人机“蜂群〃联网

目前，“郊狼”巡飞弹已实现弹间联网，未来的联网方式可能不局限于此。

可与配备情监侦传感器、激光指示器的无人机群联网，使类似“地面防空”系

统、Ku波段射频系统作用的指控系统转移到空中，提升机动性的同时仍然保

持“郊狼”巡飞弹的低成本。

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4.3.“郊狼”巡飞弹的全自主“蜂群”合作技术很可能代表美军弹

药“蜂群”技术水平

“郊狼”巡飞弹尚不具备全自主“蜂群”合作能力，该巡飞弹作为美海军、空

军和陆军大量后续活动和计划的基线，除“金帐汗国”项目外，自主性模块还将

转化到美海军陆战队的“远程无人水面艇”(LRUSV)在册项目，及美国迈特里公

司(MITRE)的“仿真实验"中o未来"郊狼”巡飞弹的全自主“蜂群”合作技术很可能

代表美军弹药“蜂群”技术水平，因此，其相关技术及试验活动值得高度关注。

5.“效狼”反无人机系统作战试验研究

5.1.前述

作战试验作为武器装备试验鉴定的一个重要环节，是装备由单项性能试验

迈向实战化体系对抗，有效检验武器装备作战适用性和作战效能，从而在武器

装备批量列装之前，对其进行接近实战能力和满足战场需求程度的全面真实评

价。

美军于上世纪80年代至90年代提出武器装备作战试验思想，并率先进行

研究，经过长期探索实践，形成了一系列相对完整的作战试验体系，为其武器

装备发展，适应战场需求打下坚实基础。

雷神公司作为美国的大型国防合约商，经过近百年的发展，已成为军工技

术、政府与商业电子技术、公务飞机和特殊任务飞机等行业的龙头老大，其武

器装备研发和装备试验鉴定工作一直走在最前列。

“效狼”反无人机巡飞弹作为其研发的一款经典装备，已推出包括基本型

在内的四个型号，先后被美国陆军、海军和海军陆战队、空军等部门采购部署

使用。为了全面提升其实际作战效能，雷神公司先后与各军种合作，对该反无

人机系统作战试验进行研究。几次重要作战试验情况如下：

5.2.集成Ku波段射频系统作战试验研究

“郊狼”反无人机系统与雷声公司研制的先进全角雷达一一Ku波段射频

系统集成，构成美陆军“呼啸者”反无人机系统，共进行两次重要作战试验。

2018年6月进行第一次作战试验，集成后的反无人机系统摧毁了12个预定目

标中的11个；2019年12月进行第二次作战试验，检验了“郊狼”反无人机

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系统两种不同的摧毁目标方式（一个是爆破后高速小型碎片损毁无人机；另一

个是通过自身动能冲击目标实施精准撞击摧毁），均取得成功。

5.3.联合“P-8A”反潜巡逻机进行作战试验研究

“郊狼”反无